2022年FANUC系统机床调试 .pdf

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1、FANUC 机床调试FANUC系统调试第一章CNC数据传输操作第一节BOOT画面下的数据传输第二节通过所有I/O 画面进行数据传输第二章常见报警分析第三章第四轴参数的设定第四章光栅尺参数的设定第五章刚性攻丝参数的设定第六章主轴与伺服轴参数的设定第一节主轴参数的设定第二节伺服轴参数的设定第七章K参数的设定第八章常用参数简介第九章机床外部报警信息名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 28 页 -FANUC 机床调试第一章CNC数据传输操作基础知识介绍1：目前我们使用的系统可使用存储卡和USB共同操作，存储卡使用时把I/O 通道参数NO 20改为 4，用 USB时改为 17

2、2：在插入存储卡时，要注意方向，标签向右，注意插入时不要用力过大，以免损坏插针3：机床上电后输入的内容主要有：梯图、梯图参数、机床参数、所有程序，输出备份则多了一个螺补参数4：NC 的的存储区分为F-ROM，S-RAM 和 D-RAM。其中 F-ROM 为非易失型存储器，系统断电后数据不丢失；S-RAM 为易失型存储器，系统断电后数据丢失，所以其数据需要用系统主板上的电池来保存；D-RAM 为动态存储器，是软件运行的区域5：常用的输入输出方法有两种a：通过 BOOT 画面的备份，这种方法备份数据，备份的是SRAM 的整体，数据为二进制形式，在计算机上打不开，但此方法的优点是恢复或调试其他相同机

3、床时可以迅速完成b：通过 ALL I/O 画面 对 SRAM 里各个数据分别传入、备份这种方法也在系统的正常操作画面里的操作，有个专门的操作画面 ALL I/O 画面，但必须是EDIT 方式才能操作，SRAM 里所有的数据都可以分别的被备份和恢复。和第二种方法一样，输出文件的格式是文本格式，电脑也可以打开，和第一种方法不一样的地方在于可以自定义输出的文件名。这样，一张存储卡可以备份多台系统（机床）的数据，以不同的文件名保存。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 28 页 -FANUC 机床调试第一节BOOT画面下的数据传输BOOT 画面的进入BOOT是系统在起动时执行C

4、NC软件建立的引导系统,作用是从 F-ROM 中调用软件到 D-RAM 中。BOOT 画面的进入方法，首先插上存储卡，按住显示器下面最右边两个键，然后通电。1：退出2：用户数据加载3：系统数据加载4：系统数据检测5：系统数据删除6：系统软件保存7：SRAM数据效用8：存储卡格式化SELECT:选择第 7 项里的内容，SRAM数据的备份与输入1：SRAM数据备份（作用是把 CNC中的内容保存到存储卡中）2：恢复 SRAM 数据(把卡里的内容恢复到系统中)3:备份自动恢复(把 F-RPM的内容恢复到 CNC)SRAM 数据里内容有机床参数,梯图参数,程序等除了梯图以外的第一:备份具体操作：1:参数

5、及程序的打包备份a 光标选择 1(SRAM BACKUP)SELECTYES BACKUP SRAM DATA OK?HIT YES OR NO.b:进行数据保存操作时，选YES，显示如下SRAM 开始写入存储卡SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARD.c:写入结束后，显示如下信息：SRAMBACKUPCOMPLETE.HIT SELECT K EY.d:按一下软键 SELECT，光标可以移动。e:把光标移动到 END，然后按软键 SELECT，系统即退回到 BOOT 的初始画面名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 28 页 -FANUC 机床调

6、试2:然后再备份梯形图a:在 BOOT 画面主菜单上选择如下所示 6.SYSTEM DATA SAVE b:2:按软键SELECT 选择,按软键UP，DOWN把光标移动到 48.PMC1(0001)（根据PMC 版本不同，名称可能会有所差别）c:按软键 SELECT（选择）后，显示如下SAVE OK?HIT YES OR NO KEY.d:YES确认后请按软键 SELECTFILE SAVE COMPLETE.HIT SELECT KEY.e:输出结束后，把光标移到“END”上，按软键SELECT，即退回到 BOOT 主画面。在摁“END”则推出 BOOT界面第二:传入具体操作传入其实和备份如

7、出一辙1：首先传入 SRAM数据光标选择(2.SRAM RESTORE)SELECT-YES-YES-SELECT-光标选择 END-SELECT退出到 BOOT 主页面2：传入梯形图,光标移至(3.SYSTEM DATA LONDING)找到要传入的梯形图,然后SELECT-YES-YES-SELECT-光标选择 END-SELECT 退出到 BOOT主页面再选择 END-SELECT退出 BOOT界面名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 28 页 -FANUC 机床调试第二节通过 ALL I/O 画面进行数据传输1：由于上电后的状态英文,很多人不认识，所以我们先把语

8、言改为汉语，首先选键-出现左图1-扩 展-左 图2-软 键LANG-选择“操作键（OPRT）”-光标移至“中文简体字”-应用 APLLY-即变为汉字(左图 3)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 28 页 -FANUC 机床调试2：PLC及 PLC参数的传入a.首先选择键，出现上页左图4-扩展 2 次-出现左图 1-选择“PMCMNT”-左 图2，选 择“I/O”-选择“操作”-选择“列表”-找到我们要传人的文件“PLC和PLC 参 数”-“选 择”-“执行”-“正常结束”b.在读入完后要对PLC进行保存，左图 3，光标在“写”的状态下，移动到“FLASH ROM”-

9、操作-执行-出现“正常结束”。注：1.在读入 PLC时出现报警提示为“该功能不能使用”：找到左图 1-PMCCNF-设定-左图 4，找到“编程器功能有效”（下页左图 1）-光标移到“是”，然后重新读入操作即可。2.在传入梯形图时，一定要注意其格式及大小，格式一般分为0I MD 和 0I MATE MD;大小为 8000 步和 5000 步，格式如果不对读入后保存不了，出现 PLC报警。还可以通过软件将格式改变，一般MATE MD格式可以转成 MD 格式，反过来就需要专业技术人员处理名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 28 页 -FANUC 机床调试c.如果使用 USB

10、经行操作的话，需要把左图2 中装置中的光标移至”USB MEMORY”，即可对 PLC和PLC参数进行操作。3：PLC及 PLC参数的备份左图 1，把光标移动到“写“的状态下，选择“文件名”后会自动生成文件名，也可以喜好自己写文件名，然后 INPUT输入-执行注自己编写文件名可以根据机床型号、类型、特殊功能等编写，容易辨别自动生成的文件名，只是末尾号001、002、003 等变化，易混淆4.机床参数与程序的传入首先选择键-右扩展 2 次-左图 3-选择“所有 IO”-左图4 选择“参数”-写入要传入的参数文件号（或者是程序文件号）-设定-执行名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7

11、 页，共 28 页 -FANUC 机床调试注1.在传入的过程中，显示面板右下角会有“输入”字样闪烁，在传入过程中不要有其它页面操作，以免导致丢失数据2.程序锁钥匙一定要打开如果程序号 8000-8999的程序无法操作，检查参数 3202#0（0：不禁止编辑1：禁止编辑）如果程序号9000-9999 的程序无法操作，检查参数 3202#4（0：不禁止编辑1：禁止编辑）5.机床参数与程序的备份方法和传入基本相同，首先选择键-右扩展 2 次-选择“所有 IO”-选择“参数”-F 输出（编写文件名）-F 名称-执行程序备份F输出-O-9999（也可以输入单个程序名）-F名称-执行注参数备份时，也可以F

12、 输出-执行，样输出的就是系统默认文件名名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 28 页 -FANUC 机床调试第二章常见报警分析常见报警一首先检查抱闸是否打开，如果打开（在松开急停后电机“啪”的一声响）检查机械有没有问题，是否有东西卡住影响Z轴转动如果没打开，用电表检测抱闸线是否有电 24V 1，如果有电：检查抱闸头是否接好，抱闸内两根线是否松掉或电机上抱闸处是否有问题2，如果没电：根据图纸查找抱闸供电的空开、安全继电器（220V）、继电器等到抱闸线之间哪处没有电，解决即可3,动力线接错或缺相等原因常见报警二主要原因：相对于控制轴的数量，FSSB 上识别出的伺服放大器数

13、量不够。1：FSSB 设定画面在发生报警的状态下，显示 FSSB 设定画面的放大器设定画面。这里只显示出 FSSB 上识别的伺服放大器。2：光缆或伺服放大器可能是由于所识别的最后一个放大器与后面的放大器之间的连接光缆不良所致。也可能是由于该光缆连接的两端的某个放大器不良所致。对这些放大器的电源全都进行确认。3：主轴指令线（JA7A、JA7B）接触不好也有可能出此报警，重插一遍看看4：伺服放大器的电源异常如果以上办法都没解决，可能就是放大器自身问题，换一个好试试名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 28 页 -FANUC 机床调试常见报警三位置控制的就绪信号(PRDY)处

14、在接通状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被断开。检查电磁接触器（MCC)是否吸合1：如果吸合，系统系统检查放大器之间通讯电缆（CXA2A、CXA2B），连接是否有误，电缆本身是否接触好.系统检查放大器接触不良,或者内部有问题2：如果不吸合，检查接触器线圈是否有电(220V),若有电则是接触器线圈坏更换即可；若没电或缺相,则查图纸检查线路是否接错。如：QF33供电 AC220V没问题，CX4急停松开后两根线都有DC24V，CX3常开点接通给接触器线圈供电。常见报警四在上电传完参数后，操作面板灯都不亮1：查看系统键 SYS-PMCMNT-I/O LINK里共有几个 I/O 模块，应该三个，如果缺

15、少检查 JD1A-JD1B 线接法是否有误或者是虚连，再或则是线坏、I/O 板坏2：查看报警信息里的报警，例：QF23、QF26、QF20 等空开过载报警，而实际上空开并没有过载，则根据图纸查找其过载信号在那块I/O 板上，是否接错或者没插紧，再或者是I/O 板硬件损坏3：参数传丢失，从新传参数名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 28 页 -FANUC 机床调试第二章第四轴参数的设定在需要增加第四轴功能的情况下，请先按照电气原理图将硬件部分正确连接。参数部分可结合转台说明书及下列参数进行设定。1）调出第四轴参数8130=4（总控制轴数），1010=4（CNC控制轴数

16、，0I-MC），下大电，再上电，如果系统带有四轴功能则会出现第四个轴，按以下参数经行更改，带参数前#号键不要改，那些是调试时出现相关问题时用的首先改 K2.3和 K16.0 TC系列只改 K16.0 N00000#1=1为 ISO代码（=0 为 EIA代码）#N01002#2=1使用参考点偏移功能（=0 不使用）N01006#0=0为直线轴；=1 为旋转轴N01008#0=1设定旋转轴的循环显示功能有效N01008#1 设定绝对指令时轴的旋转方向，0：距目标较近的旋转方向；1：指令值符号指定的方向N01008#2=1按每一转的移动量循环显示相对坐标值N01020 各轴编程名称A4 P 65 N

17、01022 基本坐标系中各轴的属性A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 N01023 各轴的伺服轴号A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 N01260 旋转轴每一转的移动量A4 P 360000 N01320 各轴存储式行程检测1 的正方向边界的坐标值A4 P 360500 N01321 各轴存储式行程检测1 的负方向边界的坐标值A4 P-500 N01326 各轴存储式行程检测1 的正方向边界的坐标值A4 P 360500 N01327 各轴存储式行程检测1 的正方向边界的坐标值A4 P-500 N01420 各轴快速移动速度A4 P 3600 N0142

18、1 各轴快速移动倍率的F0速度 A4 P 180 N01422 最大切削进给速度（所有轴通用）2000 N01423 各轴手动连续进给（JOG进给）时的进给速度A4 P 360 N01424 各轴的手动快速移动速度A4 P 3600 N01425 各轴返回参考点的FL速度 A4 P 180 N01428 参考点返回速度A4 P 3600 N01430 各轴最大切削进给速度A4 P 3600 N01432 先行控制方式中每个轴的最大切削进给速度A4 P 3600 N01620 各轴快速进给的直线型加减速时间常数T或铃型加减速时间常数T1 A4 P 50 N01621 各轴快速移动铃型加减速时间常

19、数T2 A4 P 96 N01622 各轴插补后切削进给的加减速时间常数A4 P 60 N01624 插补后各轴 JOG进给的加减速时间常数A4 P 50 N01625 各轴 JOG进给的指数型加减速的FL速度 A4 P 10 N01722 快速移动程序段重叠时的快速移动速度的减速比A4 P 1 N01783 根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前线加减速控制）A4 P 500 N01785 用加速度确定进给速度时，决定允许加速度的参数A4 P 112 N01816 参考计数器容量及检出倍率设定值A4 P 00010001 N01820 各轴指令倍乘比（CMR）A4 P 2 N01

20、821 各轴的参考计数器容量参看转台说明书（转台的传动比为1:90 时，该参数设置为4000，转台的传动比为 1:180 时，该参数设置为2000）N01825 各轴的伺服环增益A4 P 3000 N01826 各轴的到位宽度A4 P 200 N01827 设定各轴切削进给的到位宽度A4 P 20 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 28 页 -FANUC 机床调试N01828 各轴移动中的最大允许位置偏差量A4 P 20000 N01829 各轴停止时的最大允许位置偏差量A4 P 500 N01832 A4 P 4000#N01850 各轴的栅格偏移量或参考点偏移

21、量N02020 电机号 根据实际使用的电机型号，查电机代码N02021 负载惯量比（根据实际调整）A4 P 64 N02022 电机旋转方向A4 P 111 N02023 速度脉冲数A4 P 8192 N02024 位置脉冲数A4 P 12500 N02084 柔性进给齿数比（分子）参看转台说明书N02085 柔性进给齿数比（分母）参看转台说明书转台传动比为 1:90 时，N02084 设置 1，N02085 设置 250；转台传动比为1:180 时，N02084设置为 1，N02085设置为 500）N01819#0=1 转台轴伺服关闭时,不位置跟踪NO1913 P 4 3 NO14343

22、P 4 3#N03003#5 返回参考点减速信号为0 时减速 0#N03006#0 使用 X9.3作为转台返回参考点减速信号0 2)光缆先接四轴模块，后接伺服模块，参数设定注意：FSSB（AMP）：4、1、2、3，1023：2、3、4、1，3)第四轴动作的调试K16.0=1第四轴功能生效,K2.3=1加 A 轴。a)正反转调试:在手动模式下，分别按+和-按钮测试正反转动作。b)在 MDI 方式下，编写并执行G91G01A30，观察转台是否正转30度，若不正确，请检查 N02084 N02085、N02022的 设置是否正确。4)零点偏移当回零动作完成转台的刻度线不指零时，A 轴使用参考点偏移功

23、能1002#2(SFD)=1（0I-C）/1008#4(SFD)=1（0I-D），观察零点偏移量，在1850 中输入偏移量。回零信号X9.3=0。5)第四轴电机的编码器为绝对位置编码器时，可以使用编码器设置零点，不需每次上电都用回零开关回参考点，此时需要设置的第四轴的参数如下：N01005#1(DLZ)=1 无挡块参考点设置功能有效N01815#5(APC)=1 使用绝对位置编码器第四轴的伺服模块上需要安装电池。在手轮方式下，将转台的刻度线指到0 度刻度，切换到MDI 方式，设置N01815#4(APZ)=1 此位置为 A 轴零点设置完成后，转台零点设置完成。此时，不需使用上述的“零点偏移”，

24、即可保证转台的刻度线与0 度刻度重合。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页，共 28 页 -FANUC 机床调试第四章光栅尺参数的设定VMC系列 R+P产品，安装的光栅尺型号为：LC193F和 LC493F,光栅尺的检测精度为0.05m。光栅尺生效后，参考点的设置同绝对地址编码器，1815.4=1。有关光栅尺的设定可参考以下参数进行设定。N01815 A1 P 00100110 A2 P 00100110 A3 P 00100110;1815.1/1815.2/1815.5 绝对地址原点的光栅尺和分离型检测器N01818 A1 P 00001000 A2 P 000010

25、00 A3 P 00001000;1818.3=1 使用带绝对地址原点光栅尺N02024 A1 P 2400 A2 P 2400 A3 P 3200;位置脉冲数=2024X2185，vmc850,xy螺距 12，Z螺距 16 N02185 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100;位置脉冲数变换系数N02024 A1 P 2400 A2 P 2400 A3 P 2400;位置脉冲数=2024X2185，vmc1100，1300，1600,xyz螺距 12 N02185 A1 P 100 A2 P 100 A3 P 100 N02084 A1 P 1 A2 P 1 A3 P 1;N/

26、M=1/20 N02085 A1 P 20 A2 P 20 A3 P 20;N/M=1/20 N02018#0=1;当发生 448 报警时（飞车），将此位置为 1，NO1902改 0 0:FSSB 设定方式为自动设定方式N14476#0=1 NO1905#6=1 是否使用第一台分离式检测器接口单元,下电FSSB(AMP)改为 1、2、3 设定FSSB 轴最左位改为 1、2、3 设定完事之后再把 1815 第四位改为 1 设置零点第五章刚性攻丝参数的设定5280 3000 Z 轴位置控制回路增益4065-4068 3000 伺服模式/主轴同期时的主轴位置增益5261-5264 1500 刚性攻丝

27、时的加减速时间常数5241-5244 3000 刚性攻丝时的主轴最高转速4044-4045 30 伺服模式/主轴同期时的速度回路比例增益4052-4053 30 伺服模式/主轴同期时的速度回路积分增益4085 60 伺服模式/主轴同期时的马达电压5300 20 攻丝轴的准位宽度5301 20 主轴的准位宽度5310 32000 攻丝轴移动中位置误差量限制值5311 32000 主轴移动中位置误差量限制值5312 500 攻丝轴停止间位置误差量限制值5313 500 主轴停止间位置误差量限制值5204#0 1 显示诊断 452-453 主轴初始化后检查以上参数，如果没有必须重新设置名师资料总结-

28、精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13 页，共 28 页 -FANUC 机床调试第六章主轴与伺服轴参数的设定第一节主轴参数的设定常用主轴电机代码名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页，共 28 页 -FANUC 机床调试1:一般主轴控制一般主轴控制部分的说明适用于主轴与主轴电机之间无降速比时与主轴控制相关的参数的设定。对应以上表格将正确的电机代码写入4133 里，并将 4019#7 置 1，重启后自动变成0，说明主轴初始化生效。再改以下参数N03118 P 00000001 N03705 P 01000010 N03732 P 500 N04000 A1 P 000000

29、00 N04001 A1 P 00000001 N04002 A1 P 00000001 N04003 A1 P 00001000 N04004 A1 P 00000000 N04010 A1 P 00000001 N04014 A1 P 00000000 N04015 A1 P 00000111 N04019 A1 P 00000100 N04038 P 500 N04056 A1 P 100 N04057 A1 P 100 N04058 A1 P 100 N04059 A1 P 100 N04160 A1 P 0 N04171 A1 P 1 N04172 A1 P 1 N04173 A1

30、P 1 N04174 A1 P 1 N03735=(50/N04020)*4095 N03736=(主轴最高速度/N04020)*4095 N03741=N04020 N03742=N04020 N03743=N04020 N03751=4095*主轴最高速度/N04020 N03752=4095 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页，共 28 页 -FANUC 机床调试2：主轴输出切换控制高低档电机一般是根据客户要求用的大功率主电机，型号有很多种，常用的iI12/12000、15/15000、15/12000、还有 iIT 型号的，参数也都不太一样。高低档电机的机床一般

31、分两种形式：1.高低档的电机不带高低档；2.高低档的电机带高低档；3.高低档电机带变速箱（判断标准：40 主轴低于 8000 转；50主轴低于 6000 转，这些不带高低档）。所以我们的机床参数形式分为：1.电机参数+一般主轴控制；2.电机参数+主轴输出切换控制；3.电机参数+ZF 变速箱控制。现场的高低档电机参数要根据机床合同的要求经行修改，下面介绍几种常用的电机参数以及一般主轴控制、主轴输出控制步骤：1：根据电机型号查找电机代码，如果有电机代码，直接把代码写入参数4133，如果没有电机代码，则把通用代码400 写入参数 4133，然后把 4019#7改为 1（主电机初始化），下电重启.2：

32、一定要先改电机参数，再改主轴控制参数，然后下大电重启。对于需要进行输出切换的主轴电机，如AIi8/10000(星-角)，AIT15/15000(星-星)，AiI15/12000(星-星)电机，先按照电气原理图将硬件部分正确连接。主轴输出切换控制需要设置的参数：N03118 P 00000001 N03705 P 01000110 N03732 P 500 N04000 A1 P 00000000 N04001 A1 P 00000001 N04002 A1 P 00000001 N04003 A1 P 00001000 N04004 A1 P 00000000 N04010 A1 P 0000

33、0001 N04014 A1 P 00001000 N04015 A1 P 00000111 N04019 A1 P 00000100 N04038 P 500 N04056 A1 P 100 N04057 A1 P 100 N04058 A1 P 100 N04059 A1 P 100 N04160 A1 P 0 N04171 A1 P 1 N04172 A1 P 1 N04173 A1 P 1 N04174 A1 P 1 N03735=(50/N04020)*4095 N03736=(主轴最高速度/N04020)*4095 N03741=N04020-1 N03742=N04020 N03

34、743=N04020+1 N03751=4095*4000/N04020 4000转输出切换，如 iI8/10000，iI15/12000，iI12/12000 N03751=4095*6000/N04020 6000转输出切换，如 iIT15/15000 N03752=4095 K10.3 主轴输出切换名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 16 页，共 28 页 -FANUC 机床调试3：ZF 变速箱控制对于安装 ZF减速箱的主轴组，可参考以下参数设置。例如；ZF齿轮箱传动比：高档1:1,低档 1:4。ZF变速箱控制相关的参数：?18I、21I 系统诊断 1125#4=0时，31

35、I 系统诊断 1271#0=0时N03118 P 00000001 N03705 P 01000010 N03706 P 00000000 N03732 P 11 N04000 A1 P 00000000 N04001 A1 P 00000001 N04002 A1 P 00000001 N04003 A1 P 00001000 N04004 A1 P 00001100 N04010 A1 P 00000001 N04014 A1 P 00000000 N04015 A1 P 00000111 N04019 A1 P 00000100 N04038 P 100 N04056 A1 P 100

36、N04057 A1 P 100 N04058 A1 P 400 N04059 A1 P 100 N04160 A1 P 0 N04171 A1 P 1 N04172 A1 P 1 N04173 A1 P 4 N04174 A1 P 1 N04025 A1 P 50 N03735=(50/N04020)*4095 N03736=(主轴最高速度/N04020)*4095 N03741=N04020/4 N03742=N04020 N03743=N04020 N03751=4095*1500/N04020（NO4020改为 N03741的数值适用于高低档主电机）N03752=4095*主轴最高转速/

37、N04020（NO3752的数值改为 4095 适用于高低档主电机）K11.1 ZF减速箱4.大轮带小轮常用案例：主电机8000 转，主轴要转 10000 转，加接近开关，连接到放大器JYA3 3741：主轴最高转速 10000 4020：电机最高转数 8000 4004#2=1:外部一次旋转信号（接近开关）4056-4059：80 4171：4 4172：5 开关焊法：11 角=24V（棕色），15 角=信号线（黑色），16 角=0V（蓝色），13 角、14 角短接。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 17 页，共 28 页 -FANUC 机床调试常用高低档主电机参数表Spin

38、dle Motor:A06B-1428-B120#0121 iI 12/12000Spindle Amplifier:A06B-6111-H015#H550 iSP 15(TYPE A)Low speed range High speed range Parameter No.11/15 Kw,1500/12000;Parameter No.11/15 kW,4000/12000 FS21i、FS16i 其它电机代码及参数找主电机参数表4001 00000001 4002 00000000 4003 00000000 4004 00000000 4006 00000000 4007 00000

39、000 4008 00000000 4009 00000000 4010 00000000 4011 00011010 4012 10000010 4158 0 4013 00001100 4159 0 4019 00000100 4161 25700 4020 12000 4039 0 4023 333 4080 75 4156 0 4100 3900 4166 70 4101 80 4138 1500 4102 3593 4139 100 4103 90 4140 1500 4104 1800 4141 0 4106 6500 4142 7000 4108 0 4105 0 4109 25

40、 4143 7000 4110 595 4107 0 4111 173 4144 0 4112 200 4145 25 4113 280 4146 595 4114 0 4147 173 4115 100 4148 200 4116 5280 4149 311 4117 90 4150 23040 4118 100 4151 100 4119 34 4152 5000 4124 0 4153 90 4127 164 4154 100 4128 0 4165 31 4129 0 4120 0 4130 25750 4155 0 4134 130 4093 164 4169 0 名师资料总结-精品

41、资料欢迎下载-名师精心整理-第 18 页，共 28 页 -FANUC 机床调试第二节伺服轴的设定1常用电机代码目前 VMC850E又多了两种电机，iSc 12/3000 代码 496（497），iSc 22/2000 代码 481（482），电机初始化后，相应的电机参数不能自动生成，需要根据参数表手动修改2.设置螺距并初始化2020 根据电机代码表查询写入2001 00000000 ARM 1820=2 各轴指令倍乘比2084/2085 螺距降速比/1000000 柔性此轮比 N/M 1821 螺距降速比参考计量器容量1902#0=1 电机初始化设定，下电重启完成3.Z轴在拍急停后下坠较大，控

42、制在一道以内，需要改以下参数（S系列除外）2017#0=1 2005#6=1 2083=100 制动控制计时器（ms）303 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 19 页，共 28 页 -FANUC 机床调试2210#5=1 2210#6=0 以上参数三轴都需要改2204#7=1 2374=16 紧急停止时重力轴提升功能提升时间2373=一般在 20-50 之间紧急停止时重力轴提升功能提升量4.高速高精参数的设定1825 5000 位置增益2003#3 1 PI 控制有效2003#5 1 背隙加速有效2005#1 1 前馈有效2006#4 1 在速度反馈中使用最新的反馈数据200

43、7#6 1 FAD(精密加减速)有效2009#7 1 背隙加速停止有效2016#3 1 停止时比例增益倍率可变有效2017#7 1 速度环比例项高速处理功能有效2021 128 负载惯量比（速度环增益倍乘比）2067 1166 TCMD(转矩指令)过滤器2069 50 速度前馈系数2071 20 背隙加速有效的时间2082 5（1um）背隙加速停止量2092 10000 先行（位置）前馈系数2107 150 切削用负载惯量比倍率（%）2109 16 FAD时间常数2119 2(1um)停止时比例增益可变用，判断停止电平2202#1 1 切削快速速度环增益可变2202#2 1 1/2PI 电流控

44、制只在切削方式有效2203#2 1 1/2PI 电流控制有效2209#2 1 FAD 直线型有效2013#2 1 1/2PI 电流控制只在切削方式有效2334 150 高速 HRV 电流控制时电流环增益倍率（切削）2335 200 高速 HRV 电流控制时速度环增益倍率（切削）2021 128 负载惯量比（速度增益）2048 100 背隙加速量对于电机代码不正确的，更改电机代码初始化后，有部分高速高精的参数会消失，需要从新填写，具体参数如下2003#4#5#6#7=1 2005#1#6=1 2006#4=1 2007#6=1 2009#7=1 2067=1166 2048=100 2069=5

45、0 2082=5 2092=10000 2107=150 2109=16 2013#0=1 2013#2=1 2071=20 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 20 页，共 28 页 -FANUC 机床调试第七章K参数的设定需要更改多个K 参数的功能1:四轴功能(气动)：K2.3 A 轴使能K16.0 有 A 轴2：四轴功能（液压）：除了以上两个，还有K16.2 液压站用于夹具的夹紧和松开K14.5 夹具未夹紧可以循环启动（无到位信号的夹具）3:液压卡具：K16.2,K14.5 K5.0 液压卡具功能模块打开4：封刀库：K7.4 无刀库机床刀具号（补偿）及换刀K10.1 机械手

46、刀库K10.2 斗笠刀库具体 K参数的设定（R系列除外）K0:0 刀套水平/刀库后退开关为常闭1 机械手刹车开关为常闭2 机械手扣刀信号为常闭3 机械手原点信号为常闭4 润滑液位低开关为常闭5 润滑压力低开关为常闭6 气源压力低开关为常开7 工件松开开关为常闭K1:0 工件夹紧开关为常闭1 夹刀到位开关为常闭2 松刀到位开关为常闭3 转台松开到位开关为常闭4 转台夹紧到位开关为常闭5 内冷堵塞开关为常开K2:0 X 轴使能1 Y 轴使能2 Z 轴使能名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 21 页，共 28 页 -FANUC 机床调试3 A 轴使能4 刀库内有 20 个刀座5 刀库内

47、有 24 个刀座6 刀库内有 16 个刀座7 刀库内有 32 个刀座K3:0 标准打油（润滑）时间为7 秒1 标准打油（润滑）时间为15 秒2 标准润滑压力建立时间5 秒3 标准润滑压力建立时间12 秒K4:0 有液压站温度高反馈信号1 有液压站过滤器堵塞反馈信号2 有液压站内油位低反馈信号3 有液压站风扇4 取消 2097 检查润滑油路报警5 转台电磁阀为转台夹紧电磁阀K5:7 解除对 NC参数的保护K6:0 850E 输入输出信号1 X、Y、Z 三轴为绝对值编码器2 会参考点减速信号使用G196，而不是 X9 6 机械手刀库，预选刀结束后，刀套倒下7 解除对 PLC的保护K7:1 内部气冷

48、4 无刀库机床刀具号（补偿）及换刀5 不使用主轴速度检测信号6 无位置开关系统（F70.0,F70.1,F70.2）7 主轴箱有松刀按钮K8:0 1 号刀具为大刀具1 3 号刀具为大刀具2 5 号刀具为大刀具3 7 号刀具为大刀具4 9 号刀具为大刀具5 11 号刀具为大刀具K9:0 液压站温度报警开关为常闭1 液压站过滤器报警开关为常开2 液压站液位低报警开关为常开3 外冷水箱液位低开关为常开4 油冷机故障报警开关为常开5 刀库计数开关为常闭6 刀库回原点开关为常闭7 刀套垂直/刀库前进开关为常闭K10:1 机械手刀库2 斗笠刀库3 主轴输出切换5 山森手脉（非编码手脉）6 日本东信手脉（编

49、码手脉）K11:0 油水分离名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 22 页，共 28 页 -FANUC 机床调试1 ZF 减速箱2 X 负向回参考点3 Y 负向回参考点4 Z 负向回参考点5 A 负向回参考点6 油冷机7 机械手刀库，定点换刀K12:6 M02/M30 使操作门打开7 光栅尺K13:0 无润滑压力低报警开关1 内冷2 无油冷机故障报警开关3 M30 使机床断电4 螺旋排屑器5 链式排屑器6 按开门按钮，进给保持、主轴停、除润滑、液压、油冷、刀库、机械手以外的电机停7 冲屑K14:0 开门时辅助电机可以手动运转指外冷、内冷、气冷1 倍率开关编码方式:格雷码2 倍率开关

50、编码方式:二进制码4 Z 轴在位置开关 3 内时，可循环启动5 夹具未夹紧可以循环启动（无到位信号的夹具）7 850 输入输出信号K15:0 M00/M01 使主轴停止1 冲削不使用冷却电机出水2 斗笠刀库有 REF 开关3 水枪5 主轴处于定向状态才能松夹刀具6 手动不可以是主轴旋转7 机床锁住时，NC 程序中的主轴旋转指令使主轴旋转K16:0 有 A 轴1 液压站用于主轴换档及松夹刀2 液压站用于夹具的夹紧和松开3 取消门开限制4 气封7 手动主轴旋转，执行PMC 控制主轴=1 K17:2 工件测量3 刀具测量K19:1 内冷液位低开关为常闭名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第