2022年KNN说明书 .pdf

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1、 宁波基恩森电子科技基恩森微型可编程控制器KN1N系列微型可编程控制器硬件手册编程手册名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 11 页 - 输入接线:晶体管输出接线:名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 11 页 - 编程部分用梯形图语言编写应用程序，支持三菱GX-Develoer 支持人机界面连接，应用中完全等同于三菱FX1N.支持梯形图编程、下载、监控.编程口为程序上下载及与人机界面通信之端口.本PLC 采用抗干扰极强的工业级32位MCU，且运行速度远远超越原装三菱 FX1N.编程语言梯形图、SFC 步进指令程序容量8K步EEPROM 指令种类

2、基本指令顺序控制 27条 步进指令 2条应用指令60条指令速度基本指令0.1US-0.55US 应用指令0.8US-10US 输入输出输入继电器 X 128点 X0-X127 输出继电器 Y 128点 Y0-Y127 辅助继电器M 一般用1524 点 M0-M1523 特殊用256点 M8000-M8255 状态 S 1000点 S0-S999 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 11 页 - 定时器T 100MS 200点 T0-T199 10MS 46点 T200-T245 1MS 4点 T246-T249 100MS 累积6点 T250-T255 计数器 C 1

3、6位200点 C0-C199 计数器 C 32位56点 C200-C255 数据寄存器一般用512点 D0-D511 变址用16点 V7-V0、Z7-Z0 特殊用255点 D8000-D8255 嵌套指针128点 P0-P127 常数K 16 位-32768-32767 K 32 位-2 147 483 648-2 147 483 647H 16位0-FFFF H 32位0-FFFFFFFF 支持指令集名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 11 页 - 基本顺控指令助记符、名称功能可用软元件LD取运算开始 a触点XYMSTC LDI取反转运算开始 b触点XYMSTC L

4、DP 取脉冲上升沿上升沿检测出运算开始XYMSTC LDF取脉冲下降沿下降沿检测出运算开始XYMSTCAND 与串联a触点XYMSTC ANI与取反串联b触点XYMSTC ANDP 与脉冲上升沿上升沿检测出串联连接XYMSTC ANDF 与脉冲下降沿下降沿检测出串联连接XYMSTCOR 或并联a触点XYMSTC ORI或取反并联b触点XYMSTC ORP 或脉冲上升沿上升沿检测出并联连接XYMSTC ANDF 或脉冲下降沿下降沿检测出并联连接XYMSTCOUT 输出线圈驱动指令YMSTCSET 置位线圈保持指令YMS RST 复位线圈复位指令YMSTCDPLS上升沿脉冲上升沿检出指令YM PL

5、F上升沿脉冲下降沿检出指令YM MC 主控公共串联点的连接线圈MCR 主控复位公共串联点的清除线圈MPS 进栈运算储存名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 11 页 - MRD 读栈储存读出MPP 出栈储存读出与复位INV反转运算结果的反转NOP 空操作无动作END 结束顺控程序结束步进梯形图指令STL步进梯形图步进梯形图开始RET 返回步进梯形图结束应用指令种类FNC NO.指令记号指令名称程序流程00 CJ 条件跳转01 CALL 子程序调用02 SRET 子程序返回06 FEND 主程序结束07 WDT 看门狗定时器08 FOR 重复范围开始09 NEXT 重复范

6、围结束种类FNC NO.指令记号指令名称传10 CMP 比较名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 11 页 - 送与比较11 ZCP 区域比较12 MOV 传送15 BMOV 成批传送18 BCD BCD 的交换19 BIN BIN的交换种类FNC NO.指令记号指令名称四则运算20 ADD BIN加法21 SUB BIN减法22 MUL BIN乘法23 DIV BIN除法24 INC BIN递增25 DEC BIN递减26 WAND 逻辑与27 WOR 逻辑或28 WXOR 逻辑异或种类FNC NO.指令记号指令名称旋转34 SFTR 位右移名师资料总结-精品资料欢迎

7、下载-名师精心整理-第 7 页，共 11 页 - 移位35 SFTL 位左移38 SFWR 移位写入39 SFRD 移位读出种类FNC NO.指令记号指令名称位处理40 ZRST 全部复位41 DECO 解码42 ENCO 编码种类FNC NO.指令记号指令名称高速处理56 SPD 脉冲密度57 PLSY 脉冲输出59 PLSR 可调速脉冲输出种类FNC NO.指令记号指令名称方便命令66 ALT 交替输出67 RAMP 斜坡信号种类FNC NO.指令记号指令名称定位156 ZRN 原点回归名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 11 页 - 157 PLSV 可变脉冲输

8、出158 DRVI 相对位置控制159 DRVA 绝对位置控制种类FNC NO.指令记号指令名称触点比较指令224 LD=运算开始（S1）=（S2）导通225 LD 运算开始（S1）（S2）导通226 LD（S2）导通228 LD 运算开始（S1）（S2）导通229 LD=运算开始（S1）（S2）导通232 AND=串联连接（S1）=（S2）导通233 AND 串联连接（S1）（S2）导通234 AND（S2）导通种类FNC NO.指令记号指令名称触点比较指令236 AND 串联连接（S1）（S2）导通237 AND=串联连接（S1）（S2）导通240 OR=并联连接（S1）=（S2）导通24

9、1 OR 并联连接（S1）（S2）导通名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 11 页 - 242 OR（S2）导通243 OR 并联连接（S1）（S2）导通244 OR=并联连接（S1）（S2）导通PLC 支持 4路100K高速输出 Y0 Y1 Y2 Y3 支持相对定位绝对定位原点返回控制晶体管输出最大电流为100ma.通告此次承蒙购买 KN 系列可编程控制器产品，诚表谢意。在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。1因硬件电路有别于FX1N 有些指令暂不支持，如使用除上述以外的指令引起PLC 程序不正常运行，引起的事故本名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 11 页 - 公司概不负责。2支持 S500-S899、M500-M1023、D200-D511、C100-C199停电保持功能，暂不支持D512-D7999停电保持功能3具体指令功能详见FX系列编程手册?2010 KEYENCN ELECTRIC CORPORATION 手册编号 K0001 版本V2.6 制作年月 2011年11月根据本书的内容，并非对工业所有权其他的权利的实施予以保证，或是承诺实施权。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 11 页 -