2022年自动控制原理试卷A .pdf

《2022年自动控制原理试卷A .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年自动控制原理试卷A .pdf（4页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、信息学院2003 2004 学年第 1 学期自动控制原理试题（A 卷）一本题共2 小题，共20 分1（10 分）下图所示电路，求)()()(sUsUsWrC。2（10 分）下图所示系统，求)()()(sXsXsWrC。总分一二三四五六七八九十装订线内不要答题学号班级姓名题分UrUcR2R1C0R0R0C1-+W1W2H XcXr名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 4 页 -二（15 分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。三（15 分）已知单位负反馈系统的开环传函为3222)(sssKsWk（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2

2、）求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。装订线内不要答题题分2 2.18 Xc(t)t(s)tm0.8 题分名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 4 页 -四（15 分）设系统开环传函为111)(sTssWk，试分别大致画出T 三种情况下的奈氏图。五（20 分）（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数sWk，计算相位裕量PM 和增益裕量GM。（2）若系统原有的开环传递函数为21.01100sssW，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。装订线内不要答题题分题分1 40 L()dB 4 100-2-2-1 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 4 页 -六（5 分）画出两个常见的非线性元件的特性。七（10 分）求解差分方程tkfkfkf2132其中，初始条件：00f，01f；输入条件：000ttt装订线内不要答题题分题分名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 4 页 -