2022年STM颜色传感器 .pdf

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1、1 湿度传感器程序以下是 C 文件#include#include ColorSensor.h u32 Colour_num=0;/用于颜色传感器脉冲计数u8 Time2_flag=0;/定时器中断标志/*定时器 3 中断服务函数*/void TIM2_IRQHandler(void)if(TIM2-SR&(1 IMR|=0CR1|=0X00;/关闭定时器3 TIM2-SR&=(1APB1ENR|=1ARR=arr;/设置计数器自动重装值(0.1ms)TIM2-PSC=psc;/预分频器 7200，刚好 10khz TIM2-DIER|=1DIER|=1CR1|=0X01;/使能定时器3 MY

2、_NVIC_Init(1,1,TIM2_IRQChannel,2);/抢占 1，子优先级1，组 2 /*函数名称：EXTI0_Init 函数功能：外部中断端口初始化入口参数：无名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 7 页 -2 返回参数：无备注：初始化PA0 为中断输入*/void EXTI5_Init(void)RCC-APB2ENR|=1CRL&=0XFF0FFFFF;/PA5 设置成输入GPIOA-CRL|=0X00800000;Ex_NVIC_Config(GPIO_A,5,FTIR);/下降沿触发MY_NVIC_Init(2,2,EXTI9_5_IRQChan

3、nel,2);/抢占 2，子优先级2，组 2 /*外部中断0 服务程序*/void EXTI9_5_IRQHandler(void)Colour_num+;EXTI-PR=1IMR|=0CR1|=0X00;/关闭定时器2 /*函数名称：TCS230_Init 函数功能：TCS230 初始化入口参数：无返回参数：无备注：初始化外部中断0 及定时器中断3 及相关 I/O 口设置*/void TCS230_Init(void)RCC-APB2ENR|=1CRL&=0X00FFFFFF;GPIOC-CRL|=0X33000000;/PC6/PC7 推挽输出GPIOC-ODR|=1ODR|=1CR1|=

4、0X01;/使能定时器3 Colour_num=0;/计数清零Time2_flag=0;/定时器标志清零EXTI-IMR|=15;/开启外部中断0 /*函数名称：TCS230_Read_Colour 函数功能：设置颜色滤波器并读出相应频率参数入口参数：Colour 返回参数：Colour num 备注：Colour：颜色滤波器配置参数Colour num：脉冲个数*/u32 TCS230_Read_Colour(u8 Colour)Colour_Init(Colour);/配置 TCS230 的颜色滤波器delay_ms(5);TCS230_Start();/初始化各变量及定时器3、外部中断0

5、 while(Time2_flag=0);/等待计数完毕return Colour_num;/返回计数个数/*函数名称：TCS230_Distinguish 函数功能：物体颜色判别入口参数：无返回参数：0/1/2/3 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 7 页 -4 备注：0:Red1 1:Blue1 2:Green1 3:Yellow1*/u8 TCS230_Distinguish(void)u8 i;float r=0.0,b=0.0,g=0.0;float k=1.4;/比例系数for(i=0;i1.25*b)&(r1.25*g)/红色return Red1;i

6、f(g1.15*b)&(g1.05*r)/绿色return Green1;if(b1.35*r)&(b1.35*g)/蓝色return Blue1;if(rk*b)&(gk*b)/黄色return Yellow1;return 0;/发光二极管void ColorSensor_init(void)RCC-APB2ENR|=1CRL&=0XFFFF0000;GPIOA-CRL|=0X00003333;/执行相应的功能void ColorSensor(void)u8 j;j=TCS230_Distinguish();/得到相应颜色名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 7 页

7、 -5 switch(j)case Red1:LED0=1;LA=900;LB=0;RA=0;RB=900;delay_ms(800);LED0=0;break;case Green1:LED1=1;LA=900;LB=0;RA=900;RB=0;delay_ms(800);LED1=0;delay_ms(200);LED1=1;LA=900;LB=0;RA=0;RB=900;delay_ms(800);LED1=0;break;case Blue1:LED2=1;LA=0;LB=900;RA=900;RB=0;delay_ms(800);LED2=0;break;case Yellow1:L

8、ED3=1;LA=900;LB=0;名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 7 页 -6 RA=900;RB=0;delay_ms(800);LED3=0;delay_ms(200);LED3=1;LA=0;LB=900;RA=900;RB=0;delay_ms(800);LED3=0;break;default:break;以下是 H 文件#ifndef _ColorSensor_H#define _ColorSensor_H#include#include delay.h#include sys.h#define Red1 1#define Green1 2#defi

9、ne Blue1 3#define Yellow1 4#define uint unsigned int#define uchar unsigned char/*端口定义*/#define TCS32_S2 PCout(6)#define TCS32_S3 PCout(7)#define LED0 PAout(0)#define LED1 PAout(1)#define LED2 PAout(2)#define LED3 PAout(3)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 7 页 -7/*外部函数声明*/void Timer2_Init(u16 arr,u16 psc

10、);/通用定时器 2 中断初始化void EXTI5_Init(void);/外部中断 5 服务程序void TCS230_Init(void);/TCS230 初始化void Colour_Init(u8 Colour);/TCS230 内部颜色滤波器设置void TCS230_Start(void);/初始化各变量及定时器2、外部中断 5，用于脉冲计数u32 TCS230_Read_Colour(u8 Colour);/设置颜色滤波器并读出相应频率参数u8 TCS230_Distinguish(void);/物体颜色判别void ColorSensor_init(void);void ColorSensor(void);/执行#endif 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 7 页 -