六下第2单元第7课 《走进机器人》教案设计公开课.docx

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1、第7课走进机器人一、教材分析软硬结合是机器人系统的基本原理，教科书编排了 “机器人的基本组成”内 容，帮助学生体会机器人软硬结合的系统结构特点。“教学机器人”是学生后续开 展机器人实践操作的主要载体，本课做了基本的介绍，并对操作机器人的一般过 程进行了描述，给学生后续学习提供操作支架。二、教学对象分析通过前一课的学习，学生从外部的视角对机器人的基本常识进行了初步 为下解，感受了机器人的基本特征，也产生了学习机器人的兴趣。了解机器 人的身体构造是学生了解机器人工作原理、学习操控机器人的基础，因此，本课 以“走进机渊人”为主题，让学生从内部的视角进一步认识机器人。三、教学目标1 .知识与能力：认识

2、机器人的基本组成局部，清楚机器人须在外部硬件和程序软 件的配合下方能执行相应的动作。知道常见教学机器人的两种类型，了解常见机 器人的编程环境，并初步了解机器人程序的概念。了解对机器人进行编程的一般 步骤。2 .过程与方法：通过用人的感觉器官、大脑和手脚等运动器官与机器人的传感模 块、控制模块和执行模块进行比照，让学生形象化理解机器人的构造原理。借助 “口令”经验，帮助理解指令与程序。3 .情感态度价值观：通过角色体验，让学生更好地认识和理解指令和程序。让学 生感受机器人程序与硬件配合运行的过程，获得机器人如何工作的初步认识。激 发后续学习的兴趣。四、教学重点能清楚的知道常见机器人的三个基本组成

3、模块。五、教学难点能较好的理解机器人程序的概念。六、环境与素材.机器人实物或者机器人虚拟仿真环境。1 .事先编好的机器人程序。七、教学过程教学流程个性设计一、机器人组成1.出示写入特定程序的机器人，并展示。机器人走动、遇障碍物能躲避。（请学生也来演示相同的动作，进行类比。）投影机器人动作的过程。二、解读机器人三大组成部件1 .机器人怎么知道前面有障碍物？（询问扮演机器人的同学你 如何得知前面有障碍物？）板书传感模块 出示图片眼睛、鼻子、耳朵（感官）小组找一 找类似的传感模块的部件。出示各种传感器实物部件。2 .机器人内部什么部件告诉它要转向？（是身体的哪个部位告 诉你要转向躲开障碍物呢？）板书

4、控制模块出示图片大脑出示控制器部件。3 .机器人的哪些部件来最终完成移动、躲避这些动作呢？（你 依靠什么来躲开障碍物呢？）板书执行模块 出示手、脚图片 出示马达电机三、让机器人有思想师：你的机器人是否也能像老师的那样非常聪明的躲避开障碍 物呢？1 .各小组试一试自己的机器人是否也能这样表演。学生尝试给自己的机器人开机。2 .给机器人以思想，使它能听从我们的指挥，给机器人编制程 序。学生演示不同的机器人程序编写软件。直观体验机器人编程、传输、运行的基本过程。3 .利用软件给自己的机器人以思想小组为单位尝试给自己的机器人写入一个程序，看看它能做什 么？4 .写入程序后通过机器人的动作，试着简单分析一下各组写入 的程序。小组代表说一说对程序的理解。四、感受固定式机器人师：用到的机器人都是一点一点搭建起来的，是否所有的机器 人都是需要搭建的呢？学生回答并演示。五、课堂小结这节课学习了机器人，按小组一起总结学到的知识。教学反思