华依科技：上海华依科技集团股份有限公司2022年半年度报告.PDF

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1、2022 年半年度报告 1 / 145 公司代码：688071 公司简称：华依科技 上海华依科技集团股份有限公司上海华依科技集团股份有限公司 20222022 年半年度报告年半年度报告 2022 年半年度报告 2 / 145 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、 监事会及董事、 监事、 高级管理人员保证本公司董事会、 监事会及董事、 监事、 高级管理人员保证半半年度报告内容的真实年度报告内容的真实性性、 准确、 准确性性、完整完整性性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、二、重大风险提示

2、重大风险提示 公司已在本报告中详细阐述公司在生成经营过程中面临的各种风险及应对措施，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。敬请投资者注意投资风险 三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。 四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。 五、五、公司负责人公司负责人励寅励寅、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人潘旻潘旻及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）蒋程蒋程声明：声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本

3、预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 无 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。 九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？ 否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露

4、董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否 十二、十二、其他其他 适用 不适用 2022 年半年度报告 3 / 145 目录目录 第一节第一节 释义释义. 4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 . 5 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 . 8 第四节第四节 公司治理公司治理 . 28 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任 . 30 第六节第六节 重要事项重要事项 . 32 第七节第七节 股份股份变动及股东情况变动及股东情况 . 45 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况 . 51 第九节第九

5、节 债券相关情况债券相关情况 . 51 第十节第十节 财务报告财务报告 . 52 备查文件目录 载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、公司会计机构负责人（会计主管人员）签名并盖章的财务报表。 报告期内在公司指定信息披露媒体上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。 2022 年半年度报告 4 / 145 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义： 常用词语释义 华依科技、公司、本公司 指 上海华依科技集团股份有限公司 控股股东、实际控制人 指 励寅 华依检测 指 上海华依汽车检测技术有限公司，公司的全资子公司 霍塔浩福 指 上海霍塔浩福自动化测试技术有

6、限公司，公司的控股子公司 华依动力 指 上海华依动力测试技术有限公司，公司的全资子公司 特斯科 指 特斯科（上海）机电测试技术有限公司，公司的全资子公司 华依软件 指 上海华依汽车软件有限公司，公司的全资子公司 华依混动 指 上海华依汽车混合动力系统测试技术有限公司，公司的全资子公司 华依智造 指 上海华依智造动力技术有限公司，公司的全资子公司 霍塔测控 指 上海霍塔浩福测控技术有限公司，霍塔浩福的全资子公司 华依智（苏州） 指 华依智（苏州）测控技术有限公司 昱耀工业 指 昱耀（山东）工业科技有限公司 上海润昆 指 上海润昆投资管理合伙企业（有限合伙） 上海怀璞 指 上海怀璞投资管理合伙企业

7、（有限合伙） 海宁德晟 指 海宁德晟股权投资合伙企业（有限合伙） 安徽国富 指 安徽国富产业投资基金管理有限公司 海宁海睿 指 海宁海睿产业投资合伙企业（有限合伙） 安徽安粮 指 安徽安粮兴业有限公司 华依新智能 指 上海华依新智能科技有限公司 嘉兴华依智能 指 嘉兴华依智能科技有限公司 上汽通用 指 上汽通用汽车有限公司 长城汽车 指 长城汽车股份有限公司 广汽本田 指 广汽本田汽车有限公司 长安福特 指 长安福特汽车有限公司 长安马自达 指 长安马自达发动机有限公司 上汽集团 指 上海汽车集团股份有限公司 一汽集团 指 中国第一汽车集团有限公司 东风集团 指 东风汽车集团有限公司 福田汽车

8、 指 北汽福田汽车股份有限公司 江淮汽车 指 安徽江淮汽车集团股份有限公司 奇瑞汽车 指 奇瑞汽车股份有限公司 潍柴集团 指 潍柴控股集团有限公司 蔚来汽车 指 上海蔚来汽车有限公司 博格华纳 指 北京博格华纳汽车传动器有限公司 洋马 指 洋马发动机（山东）有限公司 石川岛 指 长春富奥石川岛增压器有限公司 电产 指 日本电产东测（浙江）有限公司 西门子 指 西门子（中国）有限公司 卡特彼勒 指 特彼勒（中国）机械部件有限公司 湖南机油泵 指 湖南机油泵股份有限公司 格特拉克 指 格特拉克（江西）传动系统有限公司 皮尔博格 指 华域皮尔博格泵技术有限公司 舍弗勒 指 舍弗勒贸易（上海）有限公司

9、 采埃孚 指 采埃孚传动技术（苏州）有限公司 2022 年半年度报告 5 / 145 韩国雷诺三星 指 Renault Samsung Motors，韩国雷诺三星汽车公司 雷诺 指 Renault，法国雷诺汽车公司 日产 指 Nissan，日本日产汽车公司 比亚迪汽车 指 比亚迪汽车有限公司 AVL 指 奥地利李斯特公司 Ricardo 指 英国里卡多公司 FEV 指 德国艾福亿维公司 Horiba 指 日本堀场制作所 NVH 指 Noise Vibration Harshness 的缩写，即噪声、振动和声振粗糙度 IMU 指 Inertial Measurement Unit 的缩写，惯性测

10、量单元，是测量物体 三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、 公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 上海华依科技集团股份有限公司 公司的中文简称 华依科技 公司的外文名称 Shanghai W-Ibeda High Tech.Group Co.,Ltd. 公司的外文名称缩写 W-Ibeda 公司的法定代表人 励寅 公司注册地址 中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层301-206室 公司注册地址的历史变更情况 无 公司办公地址 上海市浦东新区川沙路6999号C区4号

11、厂房 公司办公地址的邮政编码 201202 公司网址 http:/www.w- 电子信箱 investorw- 报告期内变更情况查询索引 无 二、二、 联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表 姓名 沈晓枫 黄竹 联系地址 上海市浦东新区川沙路6999号B区2号厂房 上海市浦东新区川沙路6999号B区2号厂房 电话 021-61051366 021-61051366 传真 021-61051387 021-61051387 电子信箱 investorw- investorw- 三、三、 信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定

12、的信息披露报纸名称 中国证券报、上海证券报、证券时报、证券日报 登载半年度报告的网站地址 上海证券交易所网站（） 公司半年度报告备置地点 上海市浦东新区川沙路6999号B区2号 报告期内变更情况查询索引 无 2022 年半年度报告 6 / 145 四、四、 公司股票公司股票/ /存托凭证简况存托凭证简况 ( (一一) ) 公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 人民币普通股A股 上海证券交易所科创板 华依科技 688071 不适用 ( (二二) ) 公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、 其他有

13、关资料其他有关资料 适用 不适用 六、六、 公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标 ( (一一) ) 主要会计数据主要会计数据 单位：元 币种：人民币 主要会计数据 本报告期 （16月） 上年同期 本报告期比上年同期增减(%) 营业收入 70,800,057.22 84,836,513.28 -16.55 归属于上市公司股东的净利润 -17,924,672.09 2,613,319.64 -785.90 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 -20,103,184.54 883,338.85 -2,375.82 经营活动产生的现金流量净额 -30,688,438.61 -

14、55,944,954.10 不适用 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%) 归属于上市公司股东的净资产 447,517,543.05 463,977,363.90 -3.55 总资产 1,053,979,051.71 969,579,075.06 8.70 ( (二二) ) 主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期 （16月） 上年同期 本报告期比上年同期增减(%) 基本每股收益（元股） -0.25 0.05 -600.00 稀释每股收益（元股） -0.25 0.05 -600.00 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股） -0.28 0.02 -1,500.00 加权

15、平均净资产收益率（%） -3.94 1.22 减少5.16个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%） -4.42 0.41 减少4.83个百分点 研发投入占营业收入的比例（%） 21.04 13.59 增加7.45个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 受疫情影响，报告期内客户合同交货有所延期，导致验收时间推迟，同时疫情期间测试业务因部分客户试验样机无法送达公司测试实验室，导致本期营业收入同比下降，也导致综合毛利率2022 年半年度报告 7 / 145 下降。本期管理类人工成本及研发投入均较上年同期增加，以上因素综合影响导致本期归属于上市公司股东的净利润、归属于

16、上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润、每股收益及扣除非经常性损益后的基本每股收益明显下降。疫情缓解后国家推出了各项政策促进企业复工复产，公司积极采取措施补发疫情期间员工薪酬，鼓励员工迅速到岗，保障了员工基本利益，加大防疫力度保证各项生产计划稳步推进，随着各项业务恢复正常有望在本年度内将疫情影响控制到最小。 七、七、 境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 八、八、 非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损益项目 金额 附注（如适用） 非流动资产处置损益 -1,768.60 越权审批，或无正式批准文件，或偶发

17、性的税收返还、减免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 1,491,333.64 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经

18、营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益， 以及处置交易性金融资产、 衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 除上述各项之外的其他营业外收入和支出 811,024.26 其他符合非经常性损益定义的损益项目

19、减：所得税影响额 77,851.28 少数股东权益影响额（税后） 44,225.57 合计 2,178,512.45 将公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号非经常性损益中列举的非经常性2022 年半年度报告 8 / 145 损益项目界定为经常性损益项目的情况说明 适用 不适用 九、九、 非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）（一）行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛 1、行业

20、发展阶段 汽车相关的配套测试设备、服务在全球已有百年发展历史，相关国际龙头企业奥地利 AVL、英国 Ricardo、日本 Horiba、德国 FEV 和德国蒂森克虏伯等先发优势明显、技术积累深厚，基本处于垄断地位。从其发展历程来看，均经历了从单一的设备产品发展为多品类设备供应，最终形成综合设备、服务和工程咨询为一体化方案的演变过程，目前已位于第五阶段。 近年我国汽车市场扩张较快，在规模上位于世界龙头地位，但在燃油车动力总成的关键部件的研制上，发展起步较晚，自主创新不足，长期依赖着国外技术，因此国内的动力总成测试产业暂时落后于国外发展。此外，国内厂商在中高端市场也存在严重缺失，自产的测试设备在性

21、能、精度等方面与国外厂商有较大差距，关键部件的测试设备对进口依赖严重。本土厂商也大多集中在低端市场，高端市场长期被国外领先企业垄断，如 AVL、蒂森克虏伯等国外厂商在早期一直垄断着发动机冷试设备领域。 尽管国际龙头企业占据了国内动力总成测试的大部分市场，但国内已成长出一批具有自主技术创新能力的高新技术企业。通过长期的研发投入，本土厂商的测试技术水平得到大幅提升，以华依科技为代表的先进供应商逐步向国际先进技术水平靠近，在发动机冷试设备等关键领域实现了进口替代。同时，相较于国际厂商，本土企业在技术性能相当的情况下产品的性价比更高，且得益于更贴近下游客户，能提供更优质的本地化服务，国内厂商的进口替代

22、路径逐渐清晰。 除此之外，近几年随着国家对环保的重视以及能源使用的长期规划政策影响，我国新能源汽车发展迅速，汽车行业处于由传统燃油车逐步向新能源车转型的行业发展阶段。 我国新能源汽车发展迅速，根据中国汽车工业协会数据，2013-2021 年我国新能源汽车销量占汽车总销量的比例持续上升，2021 年占比为 13.4%，较 2020 年的 5.4%有显著提升。2020 年 11月，国务院发布了新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年），规划指出，发展新能源汽车是我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路，是应对气候变化、推动绿色发展的战略举措，到 2025年，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总

23、量的 20%左右，我国新能源汽车市场规模将保持稳定扩大的趋势，进而带动新能源汽车动力总成测试设备及服务等市场需求稳步增加。 2、行业基本特点 动力总成测试设备具有高度集成化、数字化、定制化的特点，技术壁垒高。 （1）集成化：动力总成测试设备需要集成各个分离的仪器仪表、传感器、机械电气部件、软件等，最终实现的是一个高精度、快节拍、柔性化的系统工程，系统设计复杂，要求整体化工程思维与长期项目实施经验； （2）数字化：现代动力总成测试设备要求对高速动态工况进行模拟，对系统进行控制，并对最终结果进行采集分析，因而数字化、智能化的测控软件至关重要，且优秀的软件算法能力有助于固化工程经验，正向强化竞争优势

24、； （3）定制化：产品根据被测品、生产线、生产环境高度定制化，依赖行业积累。 公司测试服务面向新能源汽车动力总成的研发阶段，具有测试难度较高，技术更迭迅速的特点。 3、主要技术门槛： 汽车动力总成智能测试设备的行业门槛较高，大致可分为五个阶段。动力总成测试设备的开发涉及软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科领域，最终开发出的智能测试设备需具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能，技术门槛高。 2022 年半年度报告 9 / 145 动力总成产品的开发难度大、测试周期长，且细分领域众多，电机、电控、减速机以及电驱动总成等核心部件的研发均需要相关的测试设备和服务给予支持 ，具体测试涉

25、及动力总成的性能、可靠性、EMC、NVH 等方方面面 。 从全球来看，汽车动力总成测试的发展大致经历五个阶段，分别是：简单测试设备、模拟电控测试设备、数字化测试设备、动态测试设备和测试中心的建设、动力总成测试中心持续升级和数据库建设。 （二）（二）公司所处的行业地位分析及其变化情况公司所处的行业地位分析及其变化情况 1、公司所处的行业地位 公司在深耕动力总成测试行业的二十余年中，持续进行自主技术创新，打破了外资在国内市场的垄断，成为国内少数实现进口替代的高新技术厂商。2003 年，公司抓住了发动机冷试技术的应用趋势，成功自主研制出首台发动机冷试设备，并交付给上汽通用，以自研技术产业化填补了国内

26、冷试设备的空白，实现了进口替代。经过多年的实践积累和研发投入，公司已经在测试设备的五大细分领域获得了多项技术突破，逐渐形成能与全球先进竞争的能力。 公司逐渐缩小与国际先进技术水平的差异，并在国外企业的服务短板上，建立起本土企业的竞争优势。 2019 年公司首个海外发动机冷试设备项目已交付于韩国雷诺三星， 2020 年完成了通过由上海 ABB 承接的雷诺总装线测试台项目（法国）及日产总装线测试台项目（日本），2021 年虽有疫情影响，公司仍承接了欧洲涡轮增压器性能试验台项目，此外也陆续与一带一路沿线的多家国际车企建立合作关系。在售后服务上，相比海外厂商，公司的本地化服务团队能够更加及时响应、更贴

27、近国内客户的需求，售后服务也更具性价比，广受国内下游核心客户的认可青睐，建立了稳定且优质的客户体系。 与国际龙头 AVL 相比，公司通过自主研发的发动机冷试设备迈入汽车动力总成智能测试领域后，正逐步成为综合测试设备、服务和工程咨询等协同业务体系的汽车动力总成测试服务专业供应商。 2、公司所处行业地位变化情况 在测试设备领域，公司深耕冷试技术多年，客户覆盖上汽通用、广汽本田等合资品牌，上汽集团、一汽集团等自主厂商、蔚来汽车、理想汽车等新势力以及博格华纳等 Tier1。 公司在测试服务领域技术的商业化与技术突破成果明显。公司自主研发生产了新能源车有关测试服务所用的测试台架，供客户研发新产品使用，成

28、功研制了 20000rpm 转速、500 牛米扭矩的电机和减速器测试台架，已向大陆投资提供了服务。新能源汽车测试服务综合了传统能源和新能源两种动力结构的特点，有较高的技术壁垒。其要求供应商的服务能够满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环境模拟的复合试验要求，同时也要完成国六标准下的精准排放测试、新能源续航里程的精密测试。公司的新能源车测试技术的商业化落地，反映在逐渐形成面向测试服务的技术壁垒，为未来打造针对新能源整车厂研发的实验室提供了先行技术储备。 此外，依托工程测试经验、软件技术积累以及与客户在长期合作积累的对汽车数据的理解，公司成立了智能驾驶事业部，专注研发智能汽车与自动驾驶相关的前瞻

29、业务。 （三）公司主营业务情况（三）公司主营业务情况 公司是一家专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业，主要从事汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务，致力于以业界领先的测试设备和测试服务为汽车动力总成产品的品质保障及改进、 工程试验和开发设计提供数据依据和智能分析，进而支撑和推动汽车产业动力总成领域的智能转型升级。 公司通过定制化产品开发设计，目前已形成了发动机智能测试设备、变速箱测试设备、涡轮增压器测试设备、水油泵装配及检测设备、新能源汽车动力总成测试设备五大设备体系。同时，公司能够提供面向下游客户动力总成产品研发设计的测试服务业务， 为汽车动力总成性

30、能、 功能、品质的设计、开发、改进提供工程试验和分析验证。 公司专注服务于汽车领域知名客户，深入了解客户和行业的需求，不断改进自身技术水平，提供定制化的解决方案，积累了大量的行业经验，获得了行业内主流客户的广泛认可，公司主要客户包括上汽通用、长城汽车、广汽本田、长安福特、长安马自达、上汽集团、一汽集团、东风集团、福田汽车、江淮汽车、奇瑞汽车、潍柴集团、比亚迪汽车、蔚来汽车、理想汽车、博格华纳、洋马、石川岛、电产、西门子、卡特彼勒、湖南机油泵、格特拉克、皮尔博格、舍弗勒、采埃孚等国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商。 2022 年半年度报告 10 / 145 二、二、 核心核心技术与研发技术与研

31、发进展进展 1. 核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司是一家专注于汽车动力总成智能测试领域，致力于提供业界领先的汽车动力总成智能测试设备及测试服务的智能制造高新技术企业。 公司始终紧跟汽车动力总成智能测试技术发展潮流，围绕既有或潜在客户的市场需求，坚持独立自主进行前沿性、突破性技术创新，积累了较强的技术和研发优势。公司是目前国内少数实现进口替代并能覆盖汽车动力总成各细分测试领域的高新技术企业，凭借所掌握的发动机冷试技术、数字化智能测控软件系统、高精度快节拍柔性智能测试装备设计技术、高仿真数字化测试服务技术和工业数据平台技术等核心技术，较早实现了

32、多项技术的产业化，打破了外国厂商在动力总成智能测试领域的市场垄断，同时公司多项产品技术经权威科技查新机构中国科学院上海科技查新咨询中心出具报告，被认定技术水平达到国际先进水平。公司勇于对标国际头部企业，力求通过技术创新和设计优化，持续提升技术的先进性和产品的性能、稳定性、易用性，增强技术和产品的竞争力，对保障我国汽车动力总成自主研发、制造产业链体系的完善具有重要的意义。 公司不断强化自主创新能力，在汽车动力总成智能测试领域也同步开展了体系化的知识产权布局，为公司研发的核心技术保驾护航。截至报告期末，公司已获得 11 项发明专利，62 项实用新型专利，2 项外观设计专利及 99 项软件著作权。

33、随着近年来的快速发展，公司通过优秀的产品性能、可靠的产品质量、完善的服务支持积累了良好的市场口碑，在业内的知名度不断提升，公司被授予了工信部专精特新“小巨人”企业、“上海高新技术企业”、“工业企业知识产权运用试点企业”、“中国内燃机零部件行业排头兵”、“中国内燃机工业协会理事单位”、“全国工商联科技装备业商会理事单位”、“上海市专利工作试点项目优秀单位”、“上海专精特新铭牌”、“上海市科技小巨人培育企业”、“上海市企业技术中心”、“浦东新区企业研发机构”、“张江科学城优秀企业成果转化奖”等多项荣誉资质。 公司正充分发挥自身长期从事动力总成测试业务的综合研究能力，在延续智能测试设备及服务优势的同

34、时，积极在动力总成智能化测试中不断融入人工智能等新兴技术。公司现已具备基于MEMS 惯性器件的开发、设计、标定、组装和系统验证及测试能力。 国家科学技术奖项获奖情况 适用 不适用 国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况 适用 不适用 认定主体 认定称号 认定年度 产品名称 华依科技 国家级专精特新“小巨人”企业 2021 不涉及产品 2. 报告期内获得的研发成报告期内获得的研发成果果 公司不断强化自主创新能力，在汽车动力总成智能测试领域也同步开展了体系化的知识产权布局，为公司研发的核心技术保驾护航。截至 2022 年 6 月 30 日，公司已获得 11 项发明专利，62 项实

35、用新型专利，2 项外观设计专利及 99 项软件著作权。 报告期内获得的知识产权列表 本期新增 累计数量 申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个） 发明专利 0 0 42 11 实用新型专利 2 0 73 62 外观设计专利 0 1 2 2 软件著作权 16 16 99 99 其他 合计 18 17 216 174 2022 年半年度报告 11 / 145 注：上表数据不包含已经失效的知识产权数量 3. 研发研发投入投入情况表情况表 单位：元 本期数 上年同期数 变化幅度（%） 费用化研发投入 14,895,758.68 11,532,718.25 29.16 资本化研发投入 0

36、0 0 研发投入合计 14,895,758.68 11,532,718.25 29.16 研发投入总额占营业收入比例（%） 21.04 13.59 增加 7.45 个百分点 研发投入资本化的比重（%） 0 0 0 研发投入总额较上年发生重大变化的原因研发投入总额较上年发生重大变化的原因 适用 不适用 研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明 适用 不适用 2022 年半年度报告 12 / 145 4. 在研在研项目情况项目情况 适用 不适用 单位：元 序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标

37、 技术水平 具体应用前景 1 车载惯性组合导航装配及测试技术的研究开发 4,000,000.00 1,471,107.94 2,975,877.33 性能测试 研究一套基于车载惯性组合导航系统的装配方法，研制出一套完整的防错防漏装系统、一套小扭矩（0.25-1Nm）的拧紧控制方法，气密性测试方法和性能测试方法，实现车载惯性组合导航系统及同类高精度、高稳定性产品的系统的组装和测试。 扭矩控制精度高，防漏装功能全面，测试效率高，成本低，准确率高。 丰富公司的产品，提升在同类高精度、高稳定性产品系统（如 IMU、ECU、EDU 等）的智能装配和智能测试领域的地位。 2 一种基于无线网络的 PLC 远

38、程安全监控系统 4,000,000.00 1,593,573.39 3,101,493.42 监控系统的程序编写 在无线网络传输的基础上，依靠无线设备，对现场数据，特别是偏远地区的现场数据，进行远程监控。 便于异地的供应商通过网络获得数据并进行分析处理，实现远程监控。管理维护人员无需亲临恶劣的现场环境即可完成对参数的设置与调整，修复故障等。完成现场运行数据的快速集中和实时采集。 实现实验室安全监控平台的集中化、全面化，增强安全监控系统的有效性及便利性。降低人员负荷，提高监控效率，在发生紧急状况时更能及时有效的实施保护措施。 2022 年半年度报告 13 / 145 3 车载双天线组合导航系统研

39、究开发 6,050,000.00 1,486,778.95 3,203,859.26 离线标定及测试 精度高，成本低，产品可再次开发、优化、迭代，实现国产化。 根据车载的特定应用进行建模，同时全面采用汽车等级的器件；对陀螺仪的误差、里程计误差、安装误差和温度等关键参数建模并进行补偿校正；适配不同的接收机；对 GPS 信号质量判断进行研究和验证，对转弯等工况进行建模，优化处理方式。 产品可再次开发、优化、迭代，满足更多应用需求。成为国内在乘用车组合导航应用领域的专业系统供应商。 4 自动变速箱液压阀板测试技术研究 2,500,000.00 125,736.00 2,376,025.05 项目结题

40、 极为可靠安全稳定的油路系统及安全保护；电气信号抗高温油污染及测试信号的准确可靠；高精度的电磁阀电流控制及电流、压力、温度反馈信号的采集处理系统。 1）阀体在测试台上连续重复装夹 24 小时，台架不因意外故障停机、阀体无因重复装夹引起的破坏。2）用 5 个阀体，在同一台阀体下线测试台各连续测试 10遍，评价其测试系统的重复性。3）开发软件系统，并对现有测试技术进行创新，能满足比当前现有系统更高的测试要求。 自动变速器阀体下线测试台是阀体生产的重要环节之一，阀体测试台对油路压力、温度、流量综合控制及装配工艺有着极高的要求，国内相关设备的厂商少，且相关设备达不到生产商的要求，大部分阀体生产商不得不

41、花巨资从国外引进下线测试台。本项目顺应当前国内市场的强烈需求。 5 减速机齿轮传动侧2,500,000.00 155,677.00 2,405,024.64 项目结题 台架轴系刚性以及如何消除适配花键带来的间1）新能源减速机的齿轮传动侧隙测量值新能源减速机属于电动车动力总成部2022 年半年度报告 14 / 145 隙测量系统研发 隙，提高硬件的可靠性以保证测试结果的重复性；设计一套解码电路，利用被测件自身电机的旋变编码器来采集角度变化值，这个角度信号需要有较高的抗干扰能力；一套适用于减速机齿轮传动侧隙测量的软件插件，高可靠性的特征点抓取算法以及柔性化的采样条件的设置。 是一个综合指标，可以有

42、效筛查因传动侧隙过大导致的齿轮NVH 问题，是属于下NVH 测试有效的补充；2）对于侧隙测试的工艺研究也是本项目的一个创新点，对于单纯的减速机还是电机&减速机已经合装的总成部件，都需要一个合理的测试工艺，使用的测量手段也应有所不同。 件中的核心部件，其性能直接影响到整车的驱动性能，各大整车厂都非常重视减速机的质量管控，其中齿轮侧隙测试项目是关乎减速机 NVH 特性的一个重要指标。高准确度的、低成本的减速机齿轮传动侧隙测量系统顺应当前国内市场的强烈需求。 6 DCM 下线测试技术研究与开发 4,500,000.00 1,743,030.80 3,361,458.25 设计验证 极为可靠安全稳定的

43、油路控制系统及生产安全；设计合理的电气设备布局，电气信号抗高温油污染及测试信号的准确可靠；设计一套适用于双离合变速器 DCM下线测试的软件系统。为高精度的电磁阀电流控制及电流、压力、温度反馈信号的高性能采集处理系统与低成本设计的协调。 1）DCM 在测试台上连续空循环重复装夹24 小时（不带测试流程），台架不因意外故障停机、DCM 在重复装夹中不会被造成破坏。2）用 5 个DCM，在同一台 DCM下线测试台各连续测试 10 遍，评价其下线测试系统的重复性(Cg&Cgk 指标)；用 1个 DCM，在 2 个台架上各测 3 遍，评价其测试系统的再现性（R&R 指标）。开发软件系统，并对现有DCM

44、下线测试台对两个离合器油路压力、温度、流量综合控制有着极高的要求，国内相关设备的厂商少，且相关设备达不到生产商的要求，大部分DCM 生产商不得不花巨资从国外引进下线测试台。因此先进且低成本的下线测试台是当前国内市场的强烈需求，将对国外 DCM测试台厂商构成强有力的竞争。 2022 年半年度报告 15 / 145 测试技术进行创新，能满足比当前现有系统更高的测试要求。 7 控制器下线刷写站技术研究与开发 2,400,000.00 1,331,553.80 1,556,631.76 开发刷写软件 控制器在刷写站上连续刷写 24 小时，刷写过程不因意外故障停止；开发兼容性强的软件系统，能应对目前市场

45、上主流厂商当前使用的刷写需求，且节拍和稳定性不低于目前已使用的主流控制器刷写站；形成一套完整的控制器下线刷写系统开发体系，应用到其他需要刷写的产品的下线测试体系中。 刷写速度快、稳定性高、易于操作和维护。 有望在下线刷写领域上获得国内外主机厂的认可，并与国外主流的控制器刷写站生产商进行竞争。丰富国内相关技术，为提升自动化产品的竞争力打下坚实的基础。 8 涡轮增压器泄漏测试、功能测试、吹吸油功能三合一测试技术研发 2,500,000.00 811,983.11 1,633,153.13 确定设计方案 集涡轮增压器泄露测试、涡轮增压器功能测试、涡轮增压器吹吸油功能于一体，可进行三合一测试。 极为可

46、靠安全稳定的气路及油路系统及安全保护；电气信号抗高温油污染及测试信号的准确可靠；高精度的叶片可变截面ECM 控制及压缩空气流量、压力、温度反馈信号的采集处理系统。 大大降低涡轮增压器制造厂的人力成本。测试工序更加集中高效，减轻了工序之间跨度流转所耗费的人力物力，节约了客户生产成本，优化了客户工厂的人员配置情况。 9 涡轮增压器叶片可变截面控2,850,000.00 741,333.58 1,574,470.54 设计验证 设计出节拍短、可靠性高、精度高、安全性高、便于使用和维修的测试系统。 可靠、安全、稳定的气路及油路系统及安全保护，合理的电气设备布局，电气信号增加获得国内外涡轮增压器生产厂商

47、的认可度，并对国外涡轮增压器测试2022 年半年度报告 16 / 145 制器测试技术研发 抗高温油污染及测试信号准确可靠。 台厂商构成强有力的竞争。 10 基于Labview的 CAN 通讯校验开发 4,500,000.00 1,194,578.41 2,523,763.47 软件方面设计验证 完成 CAN 通讯的 CRC 校验软件设计，编译出方便操作的界面；形成一套完整的测试台架系统二次开发体系，为后续台架的优化升级提供经验。 基于 Labview 开发，以及满足各个汽车厂的测试服务需求为前提，开发出一套实用、便利的 CRC 校验方式。不仅可以满足经典的 CRC 计算方法，同时也可以根据各

48、个汽车厂的不同的CRC 生成表来进行查表法的 CRC 计算。 提高了测试服务能力，方便测试员操作使用；积累了台架二次开发经验，为后续台架升级提供宝贵经验。 11 高精度小量程扭矩测控系统的研发 4,000,000.00 1,242,409.86 2,496,639.59 设计验证 形成一套完整的高精度小扭矩测试设备测试系统开发体系，应用到其他同类产品的测试体系中。能在自动/半自动工况下完成小电机测试规范的流程；对同一台电机连续测试 10 遍，及对 5 台电机各测试 3遍，对测试结果用cpk,cmk 及 GR&R 等工业指标进行重复性考核；对现有测试技术进行创新，能满足比当前现有系统更高的测试要

49、求。 新型高精度电机扭矩测量技术方案包括扭矩测量管理单元和扭矩测量传感器两部分，采用非接触式桥式应变片扭矩传感器进行扭矩测量，扭矩测量管理单元具备扭矩计算功能，扭矩测量功能和状态检测功能，同时通过调零调K 技术提高扭矩测量精度，扭矩测量管理单元和扭矩测量传感器形成扭矩测量的余度设计。技术方案测量精确，抗电磁干扰增强该领域的认可，并与国外测试设备厂商构成有力的竞争。丰富国内相关技术，提升自动化产品的竞争力打下坚实的基础。 2022 年半年度报告 17 / 145 能力强，可靠性高，安全性好。 12 动力总成实际驾驶全路况在试验室的硬件在环仿真实现 2,000,000.00 694,332.10

50、1,440,107.18 完善仿真方案 按照客户个性化的整车参数，譬如整车整备质量，轮胎半径，整车阻力系数等搭建一套简易但能适应各种驾驶工况的整车模型，在整车模型实现基础上，按照客户自定义，国家或者行业标准的工况（譬如NEDC,WLTC 等）进行各种测试，以此验证动力总成的性能及耐久指标。 在试验室可以完成需要测试的所有工况，只需要改变参数就可以仿真不同的动力总成，大幅度节省整车或者零部件开发的开发时间和成本。 1）帮助整车厂商缩短开发周期和开发费用，将实车真实路试转移到试验室内完成；2）提高测试能力，通过软件开发，在不改变或者较少改变试验室硬件情况下，满足更多测试需求；3）增加新的服务收入。