用户程序结构和故障诊断课件.ppt

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1、1关于用户程序结构和故障诊断第1页，此课件共69页哦26.0 用户程序结构简介用户程序结构简介模块化编程模块化编程 1/3 模块化编程将复杂的自动化任务划分为对应于生产过程的技术功能的较小的子任务，每个子模块化编程将复杂的自动化任务划分为对应于生产过程的技术功能的较小的子任务，每个子任务对应于一个称为任务对应于一个称为“块块”的子程序，可以通过块与块之间的相互调用来组织程序。这样的的子程序，可以通过块与块之间的相互调用来组织程序。这样的程序易于修改、查错和调试。程序易于修改、查错和调试。块块简要描述简要描述组织块组织块(OB)操作系统与用户程序的接口，决定用户程序的结构操作系统与用户程序的接口

2、，决定用户程序的结构功能块功能块(FB)用户编写的包含经常使用的功能的子程序，有专用的背景数据用户编写的包含经常使用的功能的子程序，有专用的背景数据块块功能功能(FC)用户编写的包含经常使用的功能的子程序，没有专用的背景数用户编写的包含经常使用的功能的子程序，没有专用的背景数据块据块背景数据块背景数据块(DB)用于保存用于保存FB的输入变量、输出变量和静态变量，其数据在编的输入变量、输出变量和静态变量，其数据在编译时自动生成译时自动生成全局数据块全局数据块(DB)存储用户数据的数据区域，供所有的代码块共享存储用户数据的数据区域，供所有的代码块共享第2页，此课件共69页哦36.0 用户程序结构简

3、介用户程序结构简介模块化编程模块化编程 2/3 块结构显著增加了块结构显著增加了PLC程序的组织透明性、可理解性和易维护性。程序的组织透明性、可理解性和易维护性。OB、FB、FC都包含代码，统称为代码块都包含代码，统称为代码块(Code)块。块。被调用的代码块又可以调用别的代码块，这种调用称为嵌套调用。被调用的代码块又可以调用别的代码块，这种调用称为嵌套调用。在块调用中，调用者可以是各种代码块，被调用的块是在块调用中，调用者可以是各种代码块，被调用的块是OB之外的代码块。调用功能块时需要为它指定一个之外的代码块。调用功能块时需要为它指定一个背景数据块。背景数据块。第3页，此课件共69页哦46.

4、0 用户程序结构简介用户程序结构简介模块化编程模块化编程 3/3 编程时被调用的块应该是已经存在的块，即应先创建被调用的块及其背景数据块。编程时被调用的块应该是已经存在的块，即应先创建被调用的块及其背景数据块。第4页，此课件共69页哦56.0 用户程序结构简介用户程序结构简介组织块组织块 1/6 组织块组织块(Organization Block，OB)是操作系统与用户程序的接口，是操作系统与用户程序的接口，由操作系统调用由操作系统调用，用于控制循，用于控制循环扫描和中断程序的执行、环扫描和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理等。的启动和错误处理等。组织块的程序是用户编写的。组织块的程序是用

5、户编写的。每个组织块必须有唯一的每个组织块必须有唯一的OB编号，编号，200之前的某些编号是保留的，其他之前的某些编号是保留的，其他OB的编号应大于等于的编号应大于等于200.没有可以调用没有可以调用OB的指令，的指令，S7-1200 CPU具有基于具有基于事件事件的特性，只有发生了某些特定事件，相应的特性，只有发生了某些特定事件，相应的的OB才会被执行。不要试图在才会被执行。不要试图在OB/FC/FB中调用某个中调用某个OB，除非用户触发与此，除非用户触发与此OB相关的相关的OB。例如。例如用户可以在用户可以在OB1中通过中通过SRT_DINT指令设置延迟时间，当延迟时间到达时，延迟中断指令

6、设置延迟时间，当延迟时间到达时，延迟中断OB被触被触发。发。当特定事件发生时，相应当特定事件发生时，相应OB被调用，无论其是否包含程序代码。被调用，无论其是否包含程序代码。第5页，此课件共69页哦66.0 用户程序结构简介用户程序结构简介组织块组织块 2/6 l 程序循环组织块程序循环组织块(Program cycle OB)：OB1是用户程序中的主程序，是用户程序中的主程序，CPU循环执行操作系统程序，在每一次循环中，操作系统调用一次循环执行操作系统程序，在每一次循环中，操作系统调用一次OB1。因此。因此OB1中的程序也是循环执行的。中的程序也是循环执行的。允许有多个程序循环允许有多个程序循

7、环OB，默认的是，默认的是OB1，其他程序循环，其他程序循环OB的编号应大于等于的编号应大于等于200。第6页，此课件共69页哦76.0 用户程序结构简介用户程序结构简介组织块组织块 3/6 l 启动组织块启动组织块(Startup OB)：当当CPU的工作模式从的工作模式从STOP切换到切换到RUN时，执行一次启动时，执行一次启动(Startup)组织块，来初始化程序循环组织块，来初始化程序循环OB中的中的某些变量。某些变量。执行完启动执行完启动OB后，开始执行程序循环后，开始执行程序循环OB。可以有多个启动可以有多个启动OB，默认的为，默认的为OB100，其他启动，其他启动OB的编号应大于

8、等于的编号应大于等于200。第7页，此课件共69页哦86.0 用户程序结构简介用户程序结构简介组织块组织块 4/6 l 中断组织块中断组织块(Interrupt OB)：中断组织块用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。中断组织块用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断事件出现，如果没有中断事件出现，CPU循环执行组织块循环执行组织块OB1。如果出现中断事件，例如诊断中断和时间延迟中断等。如果出现中断事件，例如诊断中断和时间延迟中断等，因为，因为OB1的中断优先级最低，操作系统在执行完当前程序的当前指令后，立即响应中断。的中断优先级最低，操作系统在执行完当前程序的当前指令后

9、，立即响应中断。CPU暂停正在暂停正在执行的程序块，自动调用一个分配给该事件的组织块执行的程序块，自动调用一个分配给该事件的组织块(即中断程序即中断程序)来处理中断事件。执行完中断来处理中断事件。执行完中断组织块后，返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。组织块后，返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。这意味着部分用户程序不必在每次循环中处理，而是在需要时才被及时处理。处理中断事件的这意味着部分用户程序不必在每次循环中处理，而是在需要时才被及时处理。处理中断事件的程序放在该事件驱动的程序放在该事件驱动的OB中。中。第8页，此课件共69页哦96.0 用户程序结构简介用户程序结构简介组织

10、块组织块 5/6 时间延迟中断组织块时间延迟中断组织块(Time-delay OB)：此此OB可以通过可以通过SRT_DINT指令设置其延迟时间，当延迟时间到达时，延迟中断指令设置其延迟时间，当延迟时间到达时，延迟中断OB被触发。被触发。周期中断组织块周期中断组织块(Cyclic interrupt OB)：将在指定间隔之间被执行。将在指定间隔之间被执行。硬件中断组织块硬件中断组织块(Hardware interrupt OB)：将在指定的硬件事件发生时被执行，例如数字量输入信号的上升沿或下降沿。将在指定的硬件事件发生时被执行，例如数字量输入信号的上升沿或下降沿。第9页，此课件共69页哦106

11、.0 用户程序结构简介用户程序结构简介组织块组织块 6/6 时间错误中断组织块时间错误中断组织块(Time-error interrupt OB)：此此OB将在检测到时间错误将在检测到时间错误(程序循环扫描程序循环扫描OB执行时间超出了执行时间超出了CPU属性中定义的最大扫描时间属性中定义的最大扫描时间)时被时被执行，此执行，此OB的编号只能是的编号只能是OB80。当。当CPU中没有此中没有此OB时，用户可以指定当时间错误发生时时，用户可以指定当时间错误发生时CPU是忽略此错误还是转换到是忽略此错误还是转换到STOP模式。模式。诊断错误中断组织块诊断错误中断组织块(Diagnostic err

12、or interrupt OB)：此此OB将在检测到诊断错误时被执行，此将在检测到诊断错误时被执行，此OB的编号只能是的编号只能是OB82。当。当CPU中没有此中没有此OB时，用时，用户可以指定当诊断错误发生时户可以指定当诊断错误发生时CPU是忽略此错误还是转换到是忽略此错误还是转换到STOP模式。模式。第10页，此课件共69页哦116.0 用户程序结构简介用户程序结构简介功能功能 功能功能(Function，FC)是用户程序编写的子程序，它包含完成特定任务的代码和参数。是用户程序编写的子程序，它包含完成特定任务的代码和参数。FC和和FB有与有与调用它的块共享的输入参数和输出参数。执行完调用它

13、的块共享的输入参数和输出参数。执行完FC和和FB后，返回调用它的代码块。后，返回调用它的代码块。功能是快速执行的代码块，用于执行下列任务：完成标准的和可重复使用的操作，例如算术运算；完功能是快速执行的代码块，用于执行下列任务：完成标准的和可重复使用的操作，例如算术运算；完成技术功能，例如使用位逻辑运算的控制。成技术功能，例如使用位逻辑运算的控制。可以在程序的不同位置多次调用同一个可以在程序的不同位置多次调用同一个FC，这可以简化重复执行的任务的变成。，这可以简化重复执行的任务的变成。功能没有固定的存储区，执行结束后，其临时变量中的数据就丢失了。可以用全局数据块功能没有固定的存储区，执行结束后，

14、其临时变量中的数据就丢失了。可以用全局数据块或或M存储区来存储那些在功能执行结束后需要保持的数据。存储区来存储那些在功能执行结束后需要保持的数据。第11页，此课件共69页哦126.0 用户程序结构简介用户程序结构简介功能块功能块 功能块功能块(Function Block，FB)是用户程序编写的子程序。调用功能块时，需要制定背景数据块是用户程序编写的子程序。调用功能块时，需要制定背景数据块，是功能块专用的存储区。，是功能块专用的存储区。CPU执行执行FB中的程序代码，将块的中的程序代码，将块的输入、输出参数和局部静态变量输入、输出参数和局部静态变量保保存在背景数据块中，以便可以从一个扫描周期到

15、下一个扫描周期快速访问它们。存在背景数据块中，以便可以从一个扫描周期到下一个扫描周期快速访问它们。FB的典型应用是执行不能在一个扫描周期结束的操作。的典型应用是执行不能在一个扫描周期结束的操作。在调用在调用FB时，打开了对应的背景数据块，后者的变量可以供其他代码块使用。时，打开了对应的背景数据块，后者的变量可以供其他代码块使用。调用同一个功能块时使用不同的背景数据块，可以控制不同的设备。例如用来控制水泵和阀调用同一个功能块时使用不同的背景数据块，可以控制不同的设备。例如用来控制水泵和阀门的功能使用包含特定的操作参数的不同的背景数据块，可以控制不同的水泵和阀门。门的功能使用包含特定的操作参数的不

16、同的背景数据块，可以控制不同的水泵和阀门。S7-1200的部分指令的部分指令(例如例如IEC标准的定时器和计数器指令标准的定时器和计数器指令)实际上是功能块，在调用它们时需要指定实际上是功能块，在调用它们时需要指定配套的背景数据块。配套的背景数据块。第12页，此课件共69页哦136.0 用户程序结构简介用户程序结构简介数据块数据块 数据块数据块(Data block，DB)是用于存放执行代码块时所需的数据的数据区，有两种类型的数据块：是用于存放执行代码块时所需的数据的数据区，有两种类型的数据块：全局全局(Global)数据块：存储供所有的代码块使用的数据，所有的数据块：存储供所有的代码块使用的

17、数据，所有的OB、FB和和FC都可以都可以 访问。访问。背景数据块：存储供特定的背景数据块：存储供特定的FB使用的数据。使用的数据。第13页，此课件共69页哦146.1 功能与功能块功能与功能块功能的特点功能的特点功能功能(Function,FC)和功能块和功能块(Function Block,FB)是用户编写的子程序，他们包含完成特定任是用户编写的子程序，他们包含完成特定任务的程序。务的程序。FC和和FB有与调用它的块共享的输入、输出参数，执行完有与调用它的块共享的输入、输出参数，执行完FC和和FB后，将执行结果返回给调用它的代后，将执行结果返回给调用它的代码块。码块。功能没有固定的存储区，

18、功能执行结束后，其局部变量中的临时数据就丢失了。可以用全局功能没有固定的存储区，功能执行结束后，其局部变量中的临时数据就丢失了。可以用全局变量来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据。变量来存储那些在功能执行结束后需要保存的数据。第14页，此课件共69页哦156.1 功能与功能块功能与功能块生成功能生成功能设压力变送器量程的下限为设压力变送器量程的下限为0MPa，上限为，上限为High MPa，经，经A/D转换后得到转换后得到0 27648的整数。数字的整数。数字N和压和压力力P之间的计算公式：之间的计算公式：27648/NHighP双击第15页，此课件共69页哦166.1 功能与功能块功能与

19、功能块功能的局部数据功能的局部数据 1/3在界面区中生成局部变量，只能在它所在的块中使用。局部变量的名字由字符在界面区中生成局部变量，只能在它所在的块中使用。局部变量的名字由字符(包括汉字包括汉字)和数字组成和数字组成。1)Input(输入参数输入参数)：由调用它的块提供的输入数据。：由调用它的块提供的输入数据。2)Output(输出参数输出参数)：返回给调用它的块的程序执行结果。：返回给调用它的块的程序执行结果。3)InOut(输入输入_输出参数输出参数)：初值由调用它的块提供，块执行后将它的返回值返回给调用它的块。：初值由调用它的块提供，块执行后将它的返回值返回给调用它的块。4)Temp(

20、临时数据临时数据)：暂时保存在局部数据堆栈中的数据。只是在执行块时使用临时数据，执行：暂时保存在局部数据堆栈中的数据。只是在执行块时使用临时数据，执行完后，不在保存临时数据的数值，它可能被别的块的临时数据覆盖。完后，不在保存临时数据的数值，它可能被别的块的临时数据覆盖。5)Return中的中的Ret_Val(返回值返回值)，属于输出参数。，属于输出参数。第16页，此课件共69页哦176.1 功能与功能块功能与功能块功能的局部数据功能的局部数据 2/3第17页，此课件共69页哦186.1 功能与功能块功能与功能块功能的局部数据功能的局部数据 3/3生成局部变量时，不需要指定存储器地址，根据各变量

21、的类型，程序编辑器自动地为所有变量指生成局部变量时，不需要指定存储器地址，根据各变量的类型，程序编辑器自动地为所有变量指定存储器地址。定存储器地址。返回值返回值Ret_Val属于输出参数，默认的数据类型为属于输出参数，默认的数据类型为Void，该数据类型不保存数据，用于功能不需要，该数据类型不保存数据，用于功能不需要返回值的情况，在调用返回值的情况，在调用FC1时，看不到时，看不到Ret_Val。如果将它设置为如果将它设置为Void之外的数据类型，在之外的数据类型，在FC1内部编程时可以使用该变量，调用内部编程时可以使用该变量，调用FC1时可以在方框的时可以在方框的右边看到作为输出参数的右边看

22、到作为输出参数的Ret_Val。第18页，此课件共69页哦196.1 功能与功能块功能与功能块FC1的程序设计的程序设计STEP 7 Basic自动地在局部变量的前面添加自动地在局部变量的前面添加#号。号。第19页，此课件共69页哦206.1 功能与功能块功能与功能块在在OB1中调用中调用FC1在在FC的界面区中定义的参数称为的界面区中定义的参数称为FC的形式参数，简称为形参，形参在的形式参数，简称为形参，形参在FC内部的程序中使用，在别内部的程序中使用，在别的逻辑块调用的逻辑块调用FC时，需要为每个形参指定实际的参数，简称为实参。时，需要为每个形参指定实际的参数，简称为实参。实参与它对应的形

23、参应具有相同的数据类型。实参与它对应的形参应具有相同的数据类型。第20页，此课件共69页哦216.1 功能与功能块功能与功能块调用功能的实验调用功能的实验第21页，此课件共69页哦226.1 功能与功能块功能与功能块为块提供密码保护为块提供密码保护选中生产的选中生产的FC1，执行菜单命令：，执行菜单命令：“编辑编辑”“专有技术保护专有技术保护”“启用专有技术保护启用专有技术保护”，在打，在打开的对话框中输入密码并确认，项目树中的开的对话框中输入密码并确认，项目树中的FC1图标上出现锁的符号，表示图标上出现锁的符号，表示FC1受保护。双击打开受保护。双击打开FC1，可以看到界面区的变量，但是看不

24、到程序区的程序。，可以看到界面区的变量，但是看不到程序区的程序。也可修改或禁用专有技术保护。也可修改或禁用专有技术保护。第22页，此课件共69页哦236.1 功能与功能块功能与功能块功能块的特点功能块的特点功能块功能块(FB)是用户编写的有自己的存储区是用户编写的有自己的存储区(背景数据块背景数据块)的块的块。FB的典型应用是执行不能在一个扫描周期的典型应用是执行不能在一个扫描周期结束的操作。结束的操作。每次调用功能块是，都需要指定一个背景数据块，背景数据块随功能块的调用而打开，在调用结每次调用功能块是，都需要指定一个背景数据块，背景数据块随功能块的调用而打开，在调用结束时自动关闭。束时自动关

25、闭。功能块的输入、输出和静态变量功能块的输入、输出和静态变量(Static)用指定的背景数据块保存，但是不会保存临时局部变量用指定的背景数据块保存，但是不会保存临时局部变量(Temp)中的数据。中的数据。功能块执行后，背景数据块中的数据不会丢失。功能块执行后，背景数据块中的数据不会丢失。第23页，此课件共69页哦246.1 功能与功能块功能与功能块功能块的局部变量功能块的局部变量 1/2FB1的界面区的界面区FB1的背景数据块的背景数据块第24页，此课件共69页哦256.1 功能与功能块功能与功能块功能块的局部变量功能块的局部变量 2/2功能块的数据永久性地保存在它的背景数据块中，在功能块执行

26、完后也不会丢失，以供下次功能块的数据永久性地保存在它的背景数据块中，在功能块执行完后也不会丢失，以供下次执行时使用。执行时使用。其他代码块可以访问背景数据块中的变量。其他代码块可以访问背景数据块中的变量。不能直接删除和修改背景数据块中的变量，只能在它的功能块的界面区中删除和修改这些变量。不能直接删除和修改背景数据块中的变量，只能在它的功能块的界面区中删除和修改这些变量。生成功能块的输入、输出参数和静态变量时，它们被自动指定一个默认值，可以修改这些默生成功能块的输入、输出参数和静态变量时，它们被自动指定一个默认值，可以修改这些默认值。变量的默认值被传送给认值。变量的默认值被传送给FB的背景数据块

27、，作为同一个变量的初始值。的背景数据块，作为同一个变量的初始值。可以在背景数据块中修改变量的初始值。可以在背景数据块中修改变量的初始值。调用调用FB时没有指定实参的形参使用背景数据块中的初始值。时没有指定实参的形参使用背景数据块中的初始值。第25页，此课件共69页哦266.1 功能与功能块功能与功能块编写编写FB1的程序的程序第26页，此课件共69页哦276.1 功能与功能块功能与功能块在在OB1中调用中调用FB1 1/2第27页，此课件共69页哦286.1 功能与功能块功能与功能块在在OB1中调用中调用FB1 2/2如果没有给功能块如果没有给功能块(FB)的输入、输出或输入的输入、输出或输入

28、/输出参数赋值，将使用背景数据块输出参数赋值，将使用背景数据块(DB)中存储的值。中存储的值。可以给可以给FB接口中的参数赋初值。这些值将传送到相关的背景接口中的参数赋初值。这些值将传送到相关的背景 DB 中。如果未分配参数，将使用中。如果未分配参数，将使用当前存储在背景当前存储在背景 DB 中的值。中的值。第28页，此课件共69页哦296.1 功能与功能块功能与功能块处理调用错误处理调用错误FB1最初没有输入参数最初没有输入参数“定时时间定时时间”。在在OB1中调用符号名为中调用符号名为“Motor”的的FB1后，在后，在FB1的界面区增加了输入参数的界面区增加了输入参数“定时时间定时时间”

29、，OB1中中被调用的被调用的FB1的方框和字符变为红色。的方框和字符变为红色。点击工件栏上的点击工件栏上的 (更新不一致的块调用更新不一致的块调用)，出现，出现“界面更新界面更新”对话框，显示出原有的块界面对话框，显示出原有的块界面和新的界面。和新的界面。点击确定，点击确定，OB1中被调用的中被调用的FB1被修改为新的界面，被修改为新的界面，FB1中的红色错误标记消失。中的红色错误标记消失。第29页，此课件共69页哦306.1 功能与功能块功能与功能块FC与与FB的区别的区别1)功能块有背景数据块，功能没有背景数据块。功能块有背景数据块，功能没有背景数据块。2)只能在功能内部访问它的局部变量，

30、其他代码块或只能在功能内部访问它的局部变量，其他代码块或HMI可以访问功能块的背景数据块中的变量。可以访问功能块的背景数据块中的变量。3)功能没有静态变量，功能块有保存在背景数据块中的静态变量。功能没有静态变量，功能块有保存在背景数据块中的静态变量。功能如果有执行完后需要保存的数据，只能存放在全局变量中功能如果有执行完后需要保存的数据，只能存放在全局变量中(如全局数据块和如全局数据块和M去去)，但这样会，但这样会影响功能的可移植性。影响功能的可移植性。4)功能块的局部变量功能块的局部变量(不包含不包含Temp)有默认值有默认值(初始值初始值)，功能的局部变量没有初始值。在调用功能块时如果，功能

31、的局部变量没有初始值。在调用功能块时如果没有设置某些输入、输出参数的实参，将使用背景数据块中的初始值。调用功能时应给所有的形参指定实参。没有设置某些输入、输出参数的实参，将使用背景数据块中的初始值。调用功能时应给所有的形参指定实参。第30页，此课件共69页哦316.1 功能与功能块功能与功能块OB与与FC和和FB的区别的区别1)对应的事情发生时，由操作系统调用组织块，对应的事情发生时，由操作系统调用组织块，FB和和FC是用户程序在代码块中调用。是用户程序在代码块中调用。2)组织块没有输入参数、输出参数和静态变量，只有临时局部数据。有的组织块自动生成的组织块没有输入参数、输出参数和静态变量，只有

32、临时局部数据。有的组织块自动生成的临时局部数据包含了与启动组织块的时间有关的信息，它们由操作系统提供。临时局部数据包含了与启动组织块的时间有关的信息，它们由操作系统提供。第31页，此课件共69页哦326.3 中断和中断指令6 6 用户程序结构和故障诊断用户程序结构和故障诊断第32页，此课件共69页哦336.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令启动组织块的事件启动组织块的事件事件类型事件类型OB编号编号OB个数个数启动事件启动事件队列队列深度深度OB优先级优先级优先优先级组级组程序循环程序循环1或或 200 1 启动或结束前一循环启动或结束前一循环OB111启动启动100或或 200 0 从

33、从STOP切换到切换到RUN11时间延迟时间延迟 200 4 延迟时间到延迟时间到832循环中断循环中断 200 4 固定的循环时间到固定的循环时间到84硬件中断硬件中断 200 50上升沿上升沿(16个个)、下降沿、下降沿(16个个)325HSC计数值计数值=设定值，计数方向设定值，计数方向编号，外部复位，最大分别编号，外部复位，最大分别6个个166诊断错误诊断错误820或或1 模块检测到错误模块检测到错误89时间错误时间错误800或或1超过最大循环时间，调用的超过最大循环时间，调用的OB正在执行，队列溢出，因为中正在执行，队列溢出，因为中断负荷过高丢失中断断负荷过高丢失中断8263第33页

34、，此课件共69页哦346.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令不会启动不会启动OB的事件的事件事件级别事件级别事事 件件事件优先级事件优先级系统反应系统反应插入插入/拔出拔出插入插入/拔出模块拔出模块21STOP访问错误访问错误刷新过程映像的刷新过程映像的I/O访问错误访问错误22忽略忽略编程错误编程错误块内的编程错误块内的编程错误23STOPI/O访问错误访问错误块内的块内的I/O访问错误访问错误24STOP超过最大循环超过最大循环时间的两倍时间的两倍超过最大循环时间的两倍超过最大循环时间的两倍27STOP第34页，此课件共69页哦356.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令事件执行

35、的优先级与中断队列事件执行的优先级与中断队列优先级、优先级组合队列用来决定时间服务程序的处理顺序。优先级、优先级组合队列用来决定时间服务程序的处理顺序。每个每个CPU事件都有它的优先级，不同优先级的事件分为事件都有它的优先级，不同优先级的事件分为3个优先级组。优先级的编号越大，优先级越高个优先级组。优先级的编号越大，优先级越高。事件一般按优先级的高低来处理，先处理高优先级的事件。优先级相同的事件按事件一般按优先级的高低来处理，先处理高优先级的事件。优先级相同的事件按“先来先服先来先服务务”的原则来处理。的原则来处理。高优先级组的事件可以中断低优先级组的事件的高优先级组的事件可以中断低优先级组的

36、事件的OB的执行。一个的执行。一个OB正在执行时，如果出现了另正在执行时，如果出现了另一个具有相同或较低优先级组的事件，后者不会中断正在处理的一个具有相同或较低优先级组的事件，后者不会中断正在处理的OB，将根据它的优先级添加到，将根据它的优先级添加到对应的中断队列排队等待。当前的对应的中断队列排队等待。当前的OB处理完后，再处理排队的事件。处理完后，再处理排队的事件。不同的事件均有它自己的中断队列和不同的队列深度。对于特定的事件类型，如果队列中的事件个不同的事件均有它自己的中断队列和不同的队列深度。对于特定的事件类型，如果队列中的事件个数达到上限，下一个事件将使队列溢出，新的中断事件被丢弃，同

37、时产生时间错误中断事件。数达到上限，下一个事件将使队列溢出，新的中断事件被丢弃，同时产生时间错误中断事件。第35页，此课件共69页哦366.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令程序循环组织块程序循环组织块需要连续执行的程序应放在主程序需要连续执行的程序应放在主程序OB1中，中，CPU在在RUN模式时循环执行模式时循环执行OB1，可以在，可以在OB1中调用中调用FC和和FB。如果用户程序生成了其他程序循环如果用户程序生成了其他程序循环OB，CPU按按OB编号的顺序执行它们，首先执行主程序编号的顺序执行它们，首先执行主程序OB1，然后执行编号大于等于，然后执行编号大于等于200的程序循环的程序

38、循环OB。一般只需要一个程序循环组织块。一般只需要一个程序循环组织块。第36页，此课件共69页哦376.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令启动组织块启动组织块启动组织块用于初始化，启动组织块用于初始化，CPU从从STOP切换到切换到RUN时，执行一次启动时，执行一次启动OB。执行完后，开始执行程序循。执行完后，开始执行程序循环环OB1。允许生成多个启动。允许生成多个启动OB，默认的是，默认的是OB100，其他的启动，其他的启动OB的编号应大于等于的编号应大于等于200。一般。一般只需要一个启动组织块。只需要一个启动组织块。OB100的程序：的程序：OB201的程序：的程序：将将CPU切换

39、到切换到RUN后，后，QB0的数值为的数值为7，MB14和和MB16的值为的值为1，说明只执行了一次，说明只执行了一次OB100和和OB201。第37页，此课件共69页哦386.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令循环中断组织块循环中断组织块在设定的时间间隔，循环中断在设定的时间间隔，循环中断(cyclic interrupt)组织块被周期地执行。最多可以组态组织块被周期地执行。最多可以组态4个循环中断事件，个循环中断事件，循环中断循环中断OB的编号大于等于的编号大于等于200。第38页，此课件共69页哦396.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令硬件中断组织块硬件中断组织块 1/4硬

40、件中断组织块用于处理需要快速响应的过程事件。出现硬件中断组织块用于处理需要快速响应的过程事件。出现CPU内置的数字量输入的上升沿、内置的数字量输入的上升沿、下降沿和高速计数器事件时，立即中止当前正在执行的程序，改为执行对应的硬件中断下降沿和高速计数器事件时，立即中止当前正在执行的程序，改为执行对应的硬件中断OB(编编号大于等于号大于等于200)。硬件中断组织块没有启动信息。硬件中断组织块没有启动信息。最多可以生成最多可以生成50个硬件中断个硬件中断OB：1)上升沿事件：上升沿事件：CPU内置的数字量输入和内置的数字量输入和2点信号板的数字量输入有点信号板的数字量输入有OFF变为变为ON时，产生

41、上升沿事件。时，产生上升沿事件。2)下降沿事件：上述数字量输入由下降沿事件：上述数字量输入由ON变变OFF时，产生下降沿事件。时，产生下降沿事件。3)高速计数器高速计数器HSC1 6的实际计数值等于设定值的实际计数值等于设定值(CV=RV)。4)HSC1 6的方向改变，计数值由增大变减小，或由减小变增大。的方向改变，计数值由增大变减小，或由减小变增大。5)HSC1 6的外部复位，某些的外部复位，某些HSC的数字量外部复位输入从的数字量外部复位输入从OFF变变ON时，将计数值复位为时，将计数值复位为0。第39页，此课件共69页哦406.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令硬件中断组织块硬件中

42、断组织块 2/4硬件中断组织块的处理方法：硬件中断组织块的处理方法：1)给一个事件指定一个硬件中断给一个事件指定一个硬件中断OB，这种方法最为简单方便，应优先采用；，这种方法最为简单方便，应优先采用；2)多个硬件中断多个硬件中断OB分时处理一个硬件中断事件，需要用分时处理一个硬件中断事件，需要用DETACH指令取消原有的指令取消原有的OB与事件的连接，与事件的连接，用用ATTACH指令将一个新的硬件中断指令将一个新的硬件中断OB分配给硬件中断事件。分配给硬件中断事件。第40页，此课件共69页哦416.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令硬件中断组织块硬件中断组织块 3/4生成硬件中断组织块

43、：生成硬件中断组织块：第41页，此课件共69页哦426.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令硬件中断组织块硬件中断组织块 4/4 建立一个新的建立一个新的OB用于用于该硬件中断事件该硬件中断事件将已有的将已有的OB203分配给该分配给该硬件中断事件硬件中断事件没有没有OB连接到该硬连接到该硬件中断事件件中断事件组态硬件中断事件：组态硬件中断事件：第42页，此课件共69页哦436.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令中断连接与中断分离指令中断连接与中断分离指令 1/5 例：首先将硬件中断组织块例：首先将硬件中断组织块OB200分配给分配给I0.0的上升沿中断事件，该中断事件出现时，调用的

44、上升沿中断事件，该中断事件出现时，调用OB200。在。在OB200中，用中，用DETACH指令断开指令断开I0.0上升沿事件与上升沿事件与OB200的连接，用的连接，用ATTACH指令建立指令建立I0.0上升沿事件上升沿事件与与OB201的连接。的连接。下一次出现下一次出现I0.0上升沿事件时，调用上升沿事件时，调用OB201。在。在OB201中，用中，用DETACH指令断开指令断开I0.0上升沿事件与上升沿事件与OB201的连接，用的连接，用ATTACH指令建立指令建立I0.0上升沿事件与上升沿事件与OB200的连接。的连接。用这样的方法，可以用用这样的方法，可以用OB200和和OB201轮

45、流处理轮流处理I0.0的上升沿中断事件。的上升沿中断事件。第43页，此课件共69页哦446.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令中断连接与中断分离指令中断连接与中断分离指令 2/5 生成硬件中断组织块生成硬件中断组织块OB200与与OB201：第44页，此课件共69页哦456.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令中断连接与中断分离指令中断连接与中断分离指令 3/5 组态硬件中断事件：组态硬件中断事件：第45页，此课件共69页哦466.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令中断连接与中断分离指令中断连接与中断分离指令 4/5 OB200的程序：的程序：OB201的程序：第46页，此课件

46、共69页哦476.3 中断事件与中断指令中断事件与中断指令中断连接与中断分离指令中断连接与中断分离指令 5/5 中断分离指令中断分离指令DETACH用来断开硬件中断事件与中断用来断开硬件中断事件与中断OB的连接，禁止在出现指令的硬件中断事件时执的连接，禁止在出现指令的硬件中断事件时执行指定的中断行指定的中断OB。输入参数。输入参数OB_NR是是OB的编号，的编号，EVENT是指定的事件的编号，返回值是执行的条是指定的事件的编号，返回值是执行的条件代码。如果没有指定参数件代码。如果没有指定参数EVENT，当前连接到，当前连接到OB_NR的所有事件将被断开连接。的所有事件将被断开连接。中断连接指令

47、中断连接指令ATTACH将将OB_NR指定的组织块连接到指定的组织块连接到EVENT指定的事件。在指定的事件发生时，将调指定的事件。在指定的事件发生时，将调用指定的用指定的OB。如果执行指令时没有。如果执行指令时没有OB连接到指定的事件，该指令的功能被忽略。参数连接到指定的事件，该指令的功能被忽略。参数ADD为默认值为默认值0时，时，指定的事件取代连接到原来指定给这个指定的事件取代连接到原来指定给这个OB的所有事件。的所有事件。第47页，此课件共69页哦486.4 在线和故障诊断6 6 用户程序结构和故障诊断用户程序结构和故障诊断第48页，此课件共69页哦496.4 在线功能在线功能建立起编程

48、计算机与建立起编程计算机与PLC的在线连接后，可以进行下列操作：的在线连接后，可以进行下列操作：l 下载程序和项目组态数据给下载程序和项目组态数据给CPU；l 测试用户程序；测试用户程序；l 显示和改变显示和改变CPU的操作模式；的操作模式；l 显示和设置显示和设置CPU的实时时钟的日期和时间；的实时时钟的日期和时间；l 显示模块信息和诊断硬件；显示模块信息和诊断硬件；l 比较在线和离线的块。比较在线和离线的块。第49页，此课件共69页哦506.4 在线功能在线功能进入和退出在线模式进入和退出在线模式打开项目树中某个打开项目树中某个PLC的文件夹，点击的文件夹，点击 ，进入在线模式。，进入在线

49、模式。被激活的项目树或工作区的标题栏的背景色为表示在线的橙色，没有激活的窗口的标题栏下沿有橙色的被激活的项目树或工作区的标题栏的背景色为表示在线的橙色，没有激活的窗口的标题栏下沿有橙色的线条。线条。选择项目树中的选择项目树中的PLC_1，点击，点击 ，进入离线模式。，进入离线模式。第50页，此课件共69页哦516.4 在线功能在线功能可访问设备对话框可访问设备对话框执行执行“在线在线”“可访问的设备可访问的设备”，或点击，或点击 ，打开可访问设备对话框，可以看到目标子网中所有可访，打开可访问设备对话框，可以看到目标子网中所有可访问设备的列表。问设备的列表。第51页，此课件共69页哦526.4

50、在线功能在线功能在线与诊断视图在线与诊断视图 1/7在线与诊断视图由文件夹和文件夹中的组组成，选中左边窗口中的某个组，右边窗口是有关的详细信息。在线与诊断视图由文件夹和文件夹中的组组成，选中左边窗口中的某个组，右边窗口是有关的详细信息。第52页，此课件共69页哦536.4 在线功能在线功能在线与诊断视图在线与诊断视图 2/7“在线访问在线访问”组，显示是否建立了在线连接，以及通信接口组，显示是否建立了在线连接，以及通信接口(网卡网卡)的信息：的信息：第53页，此课件共69页哦546.4 在线功能在线功能在线与诊断视图在线与诊断视图 3/7切换切换CPU的操作模式的操作模式清除工作区中所有的保持