平面四杆机构讲稿.ppt

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1、关于平面四杆机构第一页，讲稿共十页哦平面连杆机构平面连杆机构 平面连杆机构定义：平面连杆机构定义：若干个刚性构件用平面低副联接而成的机若干个刚性构件用平面低副联接而成的机构构,也可称为平面低副机构。也可称为平面低副机构。优点：优点：1.1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；2.2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；大载荷的场合；3.3.机构中运

2、动副的元素形状简单、易于加工机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。制造和保证精度。缺点：缺点：1.1.只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设只能近似地满足给定的运动规律和轨迹要求，且设计比较复杂；计比较复杂；2.2.运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时运动构件产生的惯性力难以平衡，高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。命名命名:根据所含有构件的数目。如四杆机构，多杆机构根据所含有构件的数目。如四杆机构，多杆机构(五杆机构五杆机构、六杆机构、六杆机构)。本章主要研究平面四杆机构的类型、基本性质本章主要研究平面四杆机构的类

3、型、基本性质和设计方法。和设计方法。第二页，讲稿共十页哦平面四杆机构的类型及应用平面四杆机构的类型及应用 平平面面四四杆杆机机构构铰链四杆机构铰链四杆机构 (全转动副全转动副)含有移动副含有移动副的的平面四杆机构平面四杆机构 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 曲柄导杆机构曲柄导杆机构 曲柄摇块机构曲柄摇块机构 移动导杆机构移动导杆机构 第三页，讲稿共十页哦铰链四杆机构铰链四杆机构铰链四杆机构中，固定不动的构件为铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架机架；与机架相联的构件为；与机架相联的构件为连架杆连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链作

4、整周转动的称为，连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲曲柄柄，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为，仅能在一定角度范围内往复摆动的称为摇杆摇杆；联接两连；联接两连架杆且不与机架直接相联的构件称为架杆且不与机架直接相联的构件称为连杆连杆。根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：种基本形式：曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构、双曲柄机构双曲柄机构和和双摇杆机构双摇杆机构。第四页，讲稿共十页哦曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构特点是：既能将曲柄的整周转动变换为特点是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连摇杆

5、的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。续回转运动。双曲柄机构双曲柄机构的特点是：能将等角速度转动转变为周期的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。性的变角速度转动。从动曲柄变速回转。例如：例如：牛头刨床横向进给机构、卫星天线、缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机.例如：例如：惯性筛惯性筛、机车车轮机车车轮（平行四边形机构）、车门（平行四边形机构）、车门启闭机构（反平行四边形机构）等。启闭机构（反平行四边形机构）等。双摇杆机构双摇杆机构的特点是：两个连架杆均为摇杆的特点是：两个连架杆均为摇杆 。例如：起重机、电风扇摇头机构等。例如：起重机、电风扇摇头机构等。在两连架

6、杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。双曲柄机构两连杆架均为曲柄的四杆机构第五页，讲稿共十页哦含有一个移动副的平面四杆机构含有一个移动副的平面四杆机构 1.曲柄滑块机构：曲柄滑块机构：铰链四杆机构中，扩大转动副，使转动副铰链四杆机构中，扩大转动副，使转动副变成移动副。变成移动副。根据滑块往复移动的根据滑块往复移动的导路中心线是否通过导路中心线是否通过曲柄转动中心，曲柄曲柄转动中心，曲柄滑块机构可分为对心滑块机构可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。曲柄滑块机构。特点：可以实现转动和往复移动的变换。特点：可以实现转动和往复移动的变换。应用：活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械等。

7、应用：活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械等。第六页，讲稿共十页哦2.2.曲柄导杆机构曲柄导杆机构12343124应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）牛头刨床的主体机构应用实例：回转式油泵（转动导杆机构）牛头刨床的主体机构（摆动导杆机构）。（摆动导杆机构）。取曲柄滑块机构的不同构件为机架而获得的。取构件2为机架，构件3为主动件，若 ，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构转动导杆机构；若 ，导杆1作往复摆动，称为摆动摆动导杆机构。导杆机构。23ll 23ll 2341第七页，讲稿共十页哦取曲柄滑块机构中的连杆3为机架而得到的。当 曲柄2为原动件绕点转动时，滑块4绕机架3上的铰链中心摆动，故称该机构为曲柄摇块机构曲柄摇块机构或称为摆动滑块机构摆动滑块机构。3.3.曲柄摇块机构曲柄摇块机构应用于各种摆动式原动应用于各种摆动式原动机和工作机中。摆缸式机和工作机中。摆缸式液压泵、卡车车箱自动液压泵、卡车车箱自动翻转卸料机构翻转卸料机构 。第八页，讲稿共十页哦取曲柄滑块机构中的滑块4为机架而得到的。当曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导移动导杆机构杆机构（或定块机构定块机构）。4.4.移动导杆机构移动导杆机构应用实例：手压抽水机、抽油泵等。应用实例：手压抽水机、抽油泵等。第九页，讲稿共十页哦9/8/2022感谢大家观看感谢大家观看第十页，讲稿共十页哦