2022年步进电机手册 .pdf

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1、1 目录1 步进电机和驱动器型号定义-2 2 步进电机和驱动器适配表-2 3 3.1 42 系列电机-3 3.2 57 系列电机-4 3.3 86 系列电机-56 3.4 110 系列电机-7 4 4.1 VC-M804H驱动器-89 4.2 VC-M806/VC-803驱动器-1012 4.3 VC-M1212驱动器-1316 5 5.1 电机的串连接线和并联接线-17 5.2 调整电机的初始化运行方向-17 5.3 降低电机的温升-17 5.4 提高电机的转速-17 5.5 提高电机的精度-17 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 17 页 -2 步进电机和驱动器

2、型号定义步进电机型号定义57 BH 2A 41 14 8 法兰尺寸电机类型相数电机长度相电流引出线数42mm 混合式2 相41mm 1.4A 8 出线57mm 4 出线86mm 6 出线110mm 备注：选用不同出线形式的电机，可以组成不同的接线方式，以适应不同的要求。例如8出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求，接成并联方式以适应高速大力矩的要求，而 6 出线的电机可以适应恒压型驱动器。驱动器型号定义VC-M 80 4 H 维卡细分类型最高电源电压最大输出电流细分种类细分型80VDC 4A 空:高细分H:整半步备注：最大细分数可以到128 细分，如需要，请事先指定备注：由于电网电压波

3、动的原因，请把最高电源电压限制在70VDC，以保证一定的安全余量步进电机和驱动器匹配表驱动器型号电源电压最大输出电流整步半步最大细分脉冲方式信号端口适配电机VC-M804H 24 80VDC 4A 单双脉冲双端42/57/86 VC-M803 3A 64 42/57/86 VC-M806 6A 64 57/86/110 VC-M1212 70110VAC 12A 64 单脉冲共阳/共阴86/110 备注：由于信号端口是双端的，所以可以适应共阴和共阳及双端接线方式Vinca motor 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 17 页 -3 2 相混合式步进电机42 系列电

4、机绝缘电阻:500VDC 100MMin 轴向间隙:0.1 0.3mm径向跳动:0.02mm Max温升:65K Max 绝缘强度:550V 50Hz 1Minute环境温度:-20 C+55 C绝缘等级:B型号步距角()保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻()相电感(mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)42BH2A33-054 1.8 0.22 0.5 3.0 3.6 35 0.22 42BH2A38-126 0.4 1.2 3.0 3.2 54 0.28 42BH2A47-174 0.52 1.7 1.68 2.5 68 0.35 L:42BH2A33-054=33mm L:42

5、BH2A338-126=38mm L:42BH2A47-174=47mm 红 A 兰 A黑 B+绿 B-电 机白 公 共 端黄 公 共 端红 A兰 A黑 B+绿 B-电 机Vinca motor 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 17 页 -4 2 相混合式步进电机57 系列电机绝缘电阻:500VDC 100MMin 轴向间隙:0.1 0.3mm径向跳动:0.02mm Max温升:65K Max 绝缘强度:550V 50Hz 1Minute环境温度:-20 C+55 C绝缘等级:B型号步距角()保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻()相电感(mH)转动惯量(g.c

6、m.s2)重量(Kg)57BH2A41-148 1.8 0.5 1.4 1.4 1.4 135 0.4 57BH2A56-28812.8 0.751.23000.757BH2A76-2881.472.8 12.14801.057BH2A76-304231.35.04801.0单位：mmL:57BH2A41-148=41 L:57BH2A56-288=56 L:57BH2A76-288=76 L:57BH2A76-304=76 红 A黄 A蓝 C黑 C橙 B+白 B 棕 D+绿 D电 机红 A绿 A黄 B+蓝 B-电 机Vinca motor 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4

7、 页，共 17 页 -5 2 相混合式步进电机86 系列电机绝缘电阻:500VDC 100MMin 轴向间隙:0.1 0.3mm径向跳动:0.02mm Max温升:65K Max 绝缘强度:550V 50Hz 1Minute环境温度:-20 C+55 C绝缘等级:B型号步距角()保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻()相电感(mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)86BH2A65-408 1.8 3.5 4 0.7 3.9 1000 1.7 86BH2A80-404540.86.614002.386BH2A118-3089.731.211.527003.886BH2A156-65813

8、6.50.566.440005.4安装尺寸图型号L:长度型号L:长度86BH2A65-408 65mm 86BH2A118-308 118mm 86BH2A80-404 80mm 86BH2A156-658 156mm Vinca motor 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 17 页 -6 红 A黄 A蓝 C黑 C橙 B+白 B 棕 D+绿 D电 机红 A绿 A黄 B+蓝 B-电 机型号?D 轴径键槽型号?D 轴径键槽86BH2A65-408 9.5 单平台 0.8 25 86BH2A118-308 12.7 525 86BH2A80-404 12.7 单平台 0

9、.8 25 86BH2A156-658 15.875 525 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 17 页 -7 2 相混合式步进电机110 系列电机绝缘电阻:500VDC 100MMin 轴向间隙:0.1 0.3mm径向跳动:0.02mm Max温升:65K Max 绝缘强度:550V 50Hz 1Minute环境温度:-20 C+55 C绝缘等级:B型号步距角()保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻()相电感(mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)110BH2A100-504 1.8 12.7 5.0 0.95 15 5500 5.0 110BH2A150

10、-654 21 6.5 1.15 18.9 11000 8.4 110BH2A165-604 26 6.0 0.65 14 13000 9.5 110BH2A200-654 30 6.5 1.7 22.5 16200 11.7 型号长度:L 红 A绿 A黄 B+蓝 B-电 机110BH2A100-504 100mm 110BH2A150-654 150mm 110BH2A165-604 165mm 110BH2A200-654 200mm Vinca motor 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 17 页 -8 VC-M804H为等角度恒力矩整半步型驱动器，采用最新

11、专利技术，输出相电流达4A，输入电源电压2480VDC，可驱动 42/57/86等规格的二相混合式步进电动机,具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到 3000 转/分,是升级传统步进电机的首选产品。该产品广泛应用于剥线机、端子机、裁断机等小型数控设备上。特点高性能、低价格采用独特的控制电路最高响应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过100ms 时，输出电流自动减小拨码开关选择：单脉冲方式、双脉冲方式可适应共阳、共阴、双端接线双极恒流斩波方式信号输入输出光电隔离驱动电流从1A 4A/相连续可调单电源输入，电压范围24-80VDC电气特性(环境温度Tj=25)说明最小值典型值最大值单位直流电

12、源电压24 36 80 V 输出相电流1 4 A 逻辑输入电流6 10 15 mA 步进脉冲频率1 200 KHz 绝缘电阻500?欧母绝缘强度0.5 KV,1 分钟使用环境及参数冷却方式自然冷却；建议采用外部强制风冷使用环境场合避免粉尘,油雾及腐蚀气体温度-20+50 湿度40%90%PH 外型尺寸LW H=105 30 65mm 重量约 0.34Kg 控制信号脉冲方式SW2OFF单脉冲：脉冲+方向高速度,高转矩,低噪音,低振动性能指标2 相步进电机驱动器Vinca motor 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 17 页 -9 选择ON双脉冲：CW 脉冲+CCW脉

13、冲整半步选择SW3OFF整步ON半步驱动电流选择SW6 SW7 SW8 电流ON OFF OFF 1.0A OFF ON OFF 1.5A OFF OFF ON 2.0A ON ON OFF 2.5A ON OFF ON 3.0A OFF ON ON 3.5A ON ON ON 4.0A 安装尺寸图接线图高速度,高转矩,低噪音,低振动2 相步进电机驱动器Vinca motor 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 17 页 -10 VC-M806/VC-M803细分型驱动器，采用最新专利技术，兼具本公司以往产品步距角灵活可选，即单一驱动器配二相步进电机可覆盖二相、三相、

14、五相典型步距角的特色。驱动功率等级-相电流达 6A，电源电压 2480VDC，可驱动 42/57/86等规格的二相混合式步进电动机,具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到3000 转/分；精度可以达到微米级，是改造传统步进伺服单元的首选产品。该产品广泛应用于医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。特点高性能、低价格采用独特的控制电路最高反应频率可达200Kpps 步进脉冲停止超过100ms 时，输出电流自动减小双极恒流斩波方式拨码开关选择：单脉冲方式、双脉冲方式高细分，多种模式可配合各种机械结构信号输入输出光电隔离驱动电流从1.8A 到 6A/

15、相连续可调或驱动电流从0.9A 到 3A/相连续可调单电源输入，电压范围24-80VDC 可适应共阳、共阴、双端接线电气特性(环境温度Tj=25)说明最小值典型值最大值单位直流电源电压24 36 80 V VC-806输出相电流1.8 6 A VC-803输出相电流0.9 3 A 逻辑输入电流6 10 15 mA 步进脉冲频率1 200 KHz 绝缘电阻500?欧母绝缘强度0.5 KV,1 分钟使用环境及参数冷却方式自然冷却；建议采用外部强制风冷使用环境场合避免粉尘,油雾及腐蚀气体温度-20+50 湿度40%90%PH 外型尺寸LWH=105 3065mm 重量约 0.34Kg 细分数SW1

16、SW2 SW3 细分性能指标名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 17 页 -11 ON ON ON 5 2 1 ON ON OFF 10 4 3 ON OFF ON 20 8 6 ON OFF OFF 25 16 7 0FF ON ON 40 32 9 0FF ON OFF 50 64 12 0FF OFF ON 100 128 24 0FF OFF OFF 200 256 48 辅助模式SW4 SW5 ON 平滑高级OFF 平滑脉冲接口ON 双脉冲(cw+ccw)OFF 单脉冲（脉冲方向）驱动电流选择电流SW6 SW7 SW8 VC-M806 VC-M803 ON

17、 ON ON 1.8A 0.9A ON ON OFF 2.4A 1.2A ON OFF ON 3.0A 1.5A ON OFF OFF 3.6A 1.8A 0FF ON ON 4.2A 2.1A 0FF ON OFF 4.8A 2.4A 0FF OFF ON 5.7A 2.7A 0FF OFF OFF 6.0A 3.0A 接线图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 17 页 -12 LEC 调整静态相电流SA 调整电机平稳性顺时针增大顺时针降低逆时针减小逆时针提高安装尺寸图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页，共 17 页 -13 VC-M121

18、2采用最新专利技术，具有提高电机精度、运行平稳，减小振动，降低噪音，回避低频共振区的优点。细分数灵活多样，可以覆盖二相、三相、五相步进电机的步距角。可驱动86 和 110 机座号规格的二相混合式步进电动机，具有极高的性能价格比。广泛使用于包装机、印刷机、数控设备。特点输入/输出信号采用光电隔离采用独特的控制电路双极性电流型控制实现两相高细分最大驱动电流：12 A采用 MOSFET 为输出级的高效斩波器200KHz 斩波频率提供 3 个系列的细分模式供用户选择可配合各种机械结构具有 FRE(E)(脱机)功能欠压、过压保护、短路保护、过热保护单电源输入，电压范围70-110VAC 可选共阳、共阴、

19、双端输入接口性能指标说明最小值典型值最大值单位电源电压(直流)70 90 110 V 输出相电流5 12 A 逻辑输入电平0 7 V 步进脉冲频率0 200 KHz 绝缘电阻500 M 绝缘强度1 KV，1 分钟冷却方式自然冷却使用环境场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体，通风良好温度0+40 湿度4090%PH 外形尺寸LWH=240 x145x65 mm 驱动器采用单一电源供电，额定电压为90V，可工作于70110V的较宽范围内。所加电源电压的波动幅度应限制在10%以内，要求有提供至少6 安培(视所驱动的电机及电源电压有所不同)的稳定电流的能力。在电压允许范围以内，较高的电源电压会使驱动器的高速

20、特性得到改善。一个需特别注意的因素是国内电网波动较大，通常可达15%，因此，在选用工作电压时，当电网为额定电压值时，电压不应超过110VAC。高速度,高转矩,低噪音,低振动2 相步进电机驱动器Vinca motor 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13 页，共 17 页 -14 驱动器输入信号包括控制脉冲CP、方向DIR、脱机 FRE(E)，输出报警信号EE、EC，均采用光耦隔离；其中控制脉冲CP 输入脉冲频率可高达200KHz，EE、EC 为输出报警光耦的发射极和集电极。A+变 压 器交 流 22 0V 输 入FR EED IRC PA C2A C1E ECOMA-B+B-

21、VC|M1212EC图 1 VC-M1212驱动器接线示意图33 0CPV cc330D IR、F R EEV ccCO MC O M6N 1 37T L P 5211N 4 14 81N 41 48T LP 52 1ECEE图 2 接口信号内部电路图S5.2S302SCP 步进 脉 冲 信 号DI R 方向 信 号FREE 脱 机 信 号S30有 效图 3 接口信号时序图注意：脉冲信号 CP 的高、低电平时间均应大于2.5S。CP 信号的最大通过频率为200KHz。方向信号DIR 至少应提前脉冲信号30S，以保证方向优先建立。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页，共 1

22、7 页 -15 功能说明细分数设定VC M1212系列驱动器可以提供A、B、C、N 四种细分模式，通过调整驱动器的3位拨码开关的不同组合就可以方便地改变驱动器的细分数。具体的设定关系如表3（请参见驱动器上所附说明）：表 3 细分数设定表拨码开关运行模式(*)D I P 1 2 3 VC M1212A VC M1212B VC M1212C VC M1212N ON ON ON 1 1 1 1 OFF ON ON 2 2 2 ON OFF ON 4 4 4 OFF OFF ON 8 5 5/2 2 ON ON OFF 16 8 5 OFF ON OFF 32 10 6/5 ON OFF OFF

23、64 20 12 4 OFF OFF OFF 2 40 60 注意：改变拨码开关位置应先断电。电流设定VC-M1212的电流可通过拨码开关进行方便的设置。其具体设定关系如表4 所示（请参见驱动器上所附说明）：表 4 电流设定表拨码开关电流值(A)D I P 4 5 6 所有型号ON ON ON 5 OFF ON ON 6 ON OFF ON 7 OFF OFF ON 8 ON ON OFF 9 OFF ON OFF 10 ON OFF OFF 11 OFF OFF OFF 12 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页，共 17 页 -16 安装尺寸：单位mm 指示灯说明VE

24、(VOLTAGE):电源指示（绿色）CP(CONTROL PULSE):外部脉冲指示（绿色）OH(OVER HEAT):过热指示（黄色）FRE(FREE):脱机指示（黄色）FAU(ERROR)：故障指示（红色）LED 驱动器状态VE CP OH FRE FAU OFF OFF OFF OFF OFF 驱动器未通电(A)OFF OFF ON 电源故障(A)OFF OFF ON OFF 故障(B)OFF ON OFF OFF 故障(B)ON ON ON 过热保护(A)OFF ON 输出短路(A)ON OFF OFF OFF OFF 正常(N)ON ON OFF OFF OFF 正常(N)ON OF

25、F ON OFF 正常(N)ON ON OFF 故障(B)(A):应用错误或驱动器本身故障(B):驱动器本身故障或外部电路引起的故障(N):均为可能的正常状态名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 16 页，共 17 页 -17 5.1 电机的串联接线和并联接线红 A黄 A蓝 C黑 C橙 B+白 B 棕 D+绿 D电 机串联接线电机驱动器红 A+A+黑 C A黄 A和蓝 C 短接在一起，且悬空橙 B+B+绿 DB白 B和棕 D短接在一起，且悬空并联接线电机驱动器红 A+和蓝 C 短接在一起A+黄 A和黑 C短接在一起A橙 B+和棕 D短接在一起B+白 B和绿 D短接在一起B备注：串联

26、接线时，短接且悬空的两组线必须分别悬空5.2 如何调整电机的初始化运行方向对调接在驱动器A+和 A的电机线，即把原来接在A+上的电机线接到A，把原来接在A上的电机线接到A+。5.3 如何降低电机的温升在不影响电机输出力矩的前提下，把驱动器供给电机的工作电流降低或电机的静态相电流降低，就可以降低电机的温升。一般，步进电机的温升大约在50左右，比普通交流电机温升高出许多，这主要是由于步进电机是控制类电机，通过电机本体散热（而普通交流电机都带有强制风冷的风扇），而且在静止时，驱动器供给电机的电流最大。5.4 如何提高电机的转速在不超最高电压情况下，把供给驱动器的电源电压提高一个等级，就可以在一定程度上提高电机的转速。5.4 如何提高电机的精度如果驱动器的细分数在8 细分以下，把驱动器的细分数提高，且不超过8 细分，就可以相应地提高电机的精度。细分数超过8 细分，对提高电机的精度没有任何意义，只是在很小范围内提高了电机的运行平稳性。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 17 页，共 17 页 -