行业现场网白皮书.docx
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1、1 .行业现场网概述11.1 行业现场网内涵及特征 21.2 行业现场网技术开展背景 21.3 行业现场网需求与价值定位31.4 国内外行业现场网开展现状4新型无源通信41.4.1 新型短距通信5确定性网络61.4.4 高精度室内定位6毫米波通信71.4.5 中低速通信72.行业现场网技术组成82.1 融合运营商能力的行业现场网总体架构 82.2 新型无源通信9新型无源通信概念92.2.1 新型无源通信方案整体框架及关键技术点10分布式RFID创新方案与运营商网络协同方式 102.2.2 新型无源通信方案未来的开展方向112.3 新型短距通信技术112.4 确定性网络14确定性网络概述142.
2、4.1 确定性网络关键技术14演进趋势 182.5 高精度室内定位 19高精度定位的概念和整体技术框架、技术点 192.5.3 高精度定位未来的开展方向 222.6 毫米波通信235G毫米波通信方案概述及关键技术点232.6.1 5G毫米波通信方案与运营商网络协同方式 24行业用户除了对现场网一网收编、数据不出场等需求,对复杂的网络系统运维也提出了 更高需求。目前,行业现场场景复杂,普遍存在网络异构、定制化现象,传统网管和代维团 队无法满足行业网络的运维和管理需求。行业现场网技术中的基于数字挛生的网络服务通过 信息建模、智能运维、数字季生现场网服务平台可以实现网络可视、可管、可控,降低驻场 运
3、维本钱,提升行业现场网服务效率。激励0通信 无毒 mRFIDS 4 7RFIDRFID Helper下行控制无源RFID接收器 缪4一尊 QQ - 技术 !温像头传感器 AGV )中低速、 日园; 环境 控制音拨监涌 开关设备I现场急线工业以太网行业现场核心网:数据分流,现场网管理QK牙、ZigBee、Lora号(甲)!I” I现场级!X网关5G核心网5G专网技术f公有网络数据流 一私有网络数据流 Open UPF行业现场网数字字生行业现场接入技术无源RFID 新短3随信确定性传输:TSN+OPCUA中低速:蓝牙、ZigBee. Lora、Wi-Fi等办公终端高精定位:UWB定位、蓝牙定位用户
4、便UPF边缘计算平台行蒜京网故字拿生平台图2-1行业现场网技术架构2.2新型无源通信新型无源通信概念大多工厂都有物料资产定期盘点需求,而当前的管理手段还非常原始,有少数企业尝试 用RFID来做盘点,比方在出入库环节自动盘点,但实际使用读取性能较差、不能规模推广 应用。新型无源通信创新方案的基本思路是打破传统RFID对标签的激励和通信一体化架构,采 取激励和通信别离的系统架构,提升RFID组网性能,实现工业场景下高可靠读取。这个方 案有2个特点:标签侧是直接使用商用RFID标签,可以实现产业上快速切入商用落实;网 络侧运用蜂窝5G的上下行解耦、多天线等创新思想,提升传统RFID组网性能。222新
5、型无源通信方案整体框架及关键技术点传统RFID读写器是收发一体架构,需要进行干扰对消,因此距离近,本钱高。分布式 RFID将标签的激活和通信别离,防止复杂的干扰对消,可以降低Helper本钱,同时提升 Receiver的读取性能。商用标签商用标签Helper图2-2增强型RFID框架图别离架构创新方案已在汽车工厂和物流仓库完成系统性测试验证,突破行业应用中读的全、 读的快、定位准等关键业务需求。基于Receiver多天线、及多Helper协同等关键技术,可以 实现出入库99.99%的读取成功率。在出入库多道口场景,一个Receiver可以携带多个 Helper,通过标签被Helper激活的时间
6、先后关系,可以做到出入库方向99%的判断准确率。 并且由于Receiver可以对多个Helper协同管理调度,在实际商用部署中,无需在出入库道 口安装屏蔽门,也可有效解决多道口之间的标签信息串读问题。分布式RFID创新方案与运营商网络协同方式新型无源通信方案可以很好的与室内蜂窝小基站结合。别离后,Receiver的接收灵 敏度可以到-105dBm ,在工厂室内场景实际测试距离20-30米,和蜂窝小基站覆盖相当。 Receiver在硬件上与远端射频单元(Pico Remote Radio Un%pRRU)集成,作为其中一个原 子能力,供pRRU站点和传输资源,降低企业网路部署本钱,一张网实现人的
7、连接和物的连 接。224新型无源通信方案未来的开展方向新型无源通信未来开展方向将从室内走向室外,使室外杆站甚至宏站拥有无源物联能力, 成为 5G 海量机器类通信(Massive Machine Type of Communication , mMTC)下一跳。 技术上,关键是突破远距离无源通信,如距离能做到100米以上,支持温湿度传感,就可以 使能室外广域很多行业应用。远距离无源通信的实现那么需要设计新型无源标签,相比NB-IOT ,新型无源标签最大的特 征是免电池,本钱也较NB终端降低1个数量级。新设计空口波形和协议,将无源空口成为5G网络NR空口的一个局部,在时频资源调度上做切片,拿出局部
8、子载波做无源物联业务。室内基带处理单元(Building Base band Unite , BBU 传输等处理资源与其他业务共享,也无需新增核心网网元,通过软升级实现标签的认证、平安等功能。NB-IOK10mW“NR Passive loT100uW终端价格.1美元,0.1美元,图2-3新设计无源标签与NB-IOT功耗与本钱比拟这类室外无源物联的典型应用场景包括电力、农业等诸多领域。电力需要实时监控设备 运行状态,诊断故障与健康监测,在接头等位置温度监测,防火灾故障,在电网运行环境, 无源物联更平安。精准农业的关键是,需要对生长环境的信息感知互联,也只有无源免电池 才能做到可抛弃,满足环保要
9、求。2.3 新型短距通信技术短距无线通信泛指在较小的区域内(通常小于100米)提供点对点的无线通信,是典型 的行业现场网网络,主要用于设备间的小范围互连,具有部署简单、本钱低等优势。随着智 能泛在连接的快速开展,智能汽车、智能制造等场景对大带宽、抗干扰、高可靠通信已经提 出了极致性能需求,然而现有的传统短距通信技术多采用非授权频段,并受限于基于竞争的资源分配机制,频段干扰严重且无法保障信道资源的高稳定性,难以实现微秒级低时延、抗 突发干扰等特性。在此背景下,“星闪联盟”在2020年9月份发起成立,致力于推动具有自 主知识产权的新一代短距通信技术创新和产业生态的全球化。NFCm omc. mum
10、 II.( .y ben). njuMtMetUWB aivRM:嚣皿ifitt ( 2Ckm- )0 Bluetooth fiJt HEft.(R*M)(10m-) m He. wcnwe *whi M AM (MUtrftSUHMMBS M B7*MAU. FW锚大 +X ),wl soi&iwuHwmaMBJ 芦一ITHMMW. RTTE. E2S/. m. w(100m-)图2-4现有短距通信技术无法满足新场景下低时延、高可靠等要求星闪联盟主导制定的短距通信技术(下称SparkLink技术)基于全新的无线空口设计, 预期可以更好地支持超低时延、高可靠、精同步、高并发、高效率和高平安等,
11、满足智能制 造、智能汽车、智能家居、智能终端等场景下确定性服务质量保障业务的需求。具体来说, SparkLink利用创新的帧结构设计,引入极简协议栈和跨层透传机制,基于业务特性使能半 持续调度,实现单向用户面传输时延小于20us ,是目前业界唯一能到达100us以下传输时 延的无线技术。同时,引入先进的信道编解码技术Polar和RS ,针对随机干扰和突发干扰进 行优化,结合物理层快速反响重传机制和灵活的干扰侦听避让机制,实现复杂电磁环境下的 高可靠传输。SparkLink技术还引入基于管理节点的时分双工,通过同步序列和资源映射优 化,实现中低信噪比下仍小于1us的同步精度,有效支持高同步要求的
12、业务需求。此外,还 基于OFDMA接入方式,引入非竞争接入机制和更精细化的资源映射和指示方式,实现对于 多路并发业务的高效支持。此外,SparkLink还引入对于多天线、多载波和高阶调制方式的 支持,进一步提高单位带宽的利用效率,同时基于精同步能力和优化的信道划分方案,使得 密集部署场景下信道利用率显著提升。中国移动正在推动新短距技术和5G网络的协议融合方案。在SparkLink技术和5G网 络融合部署方案中,G节点(管理节点)作为一个路由/桥接节点将T节点(通信节点)与 5G网络链接起来,5G核心网透过协议适配层可感知所有T节点的设备状态,包括网络状态、 业务信息、流量使用等,此外T节点不需
13、要做蜂窝网络的入网鉴权。数据格式方面,系统通 过层二中继的方式,在数据链路层以上做适配层,定义数据面和控制面协议的数据格式、数 据集,可部署在边缘UPF、归属用户服务器(Home Subscriber Server,HSS)等位置,实现 现场级的数据上云,并实现5G网络对SparkLink短距通信域中G节点和T节点的可达,可 管理、可配置。图2-5 5G与短距通信技术的网络融合框架图5G与短距通信技术的网络融合,将助推公、专网一体化的网络架构的构建,实现异构网 络的紧密融合和更高效便捷的网络运维。SparkLink和5G网络的融合不仅能扫除5G覆盖盲 区,推动短距通信和广域通信的融合,还能进一
14、步带动“端边网云”等网络基础设施的互联 互通、数据传输和智能业务的承载,促进增强移动通信技术与垂直行业的深度融合,助力 CHBN各领域的创新开展。作为端到端通信的末端神经,新一代短距通信技术将是未来柔性网络的重要表达,是空 天地一体化的关键组成局部。开展短距通信技术,将会对蜂窝网络的动态服务能力进行弥补 和扩展,满足垂直行业在生产运营中对通信连接灵活、动态、快速部署的需求。为满足未来 柔性网络的架构需求,建议在下一代物联网通信体系中统筹考虑短距通信技术,提前布局标 准和专利,更好地满足未来CHBN多场景通信需求。2.4 确定性网络确定性网络概述现场网确定性网络是指能保证业务确实定性带宽、时延、
15、抖动、丢包率指标的网络。这 里确实定性是指指标可预期,比方确定性时延10ms ,时延的抖动在10睫。对确定性网络的需求在工业通信领域广泛存在。传统工业现场网络中的现场总线技术如 ProfiBus、CAN、CC-Link. Lonworks ,或者工业以太网技术如 EtherNet/IP, Profinet. EtherCAT、PowerLink等都在一定程度上解决了该问题。但因通信协议标准多而杂,导致彼 此之间通信兼容性不佳,技术实现封闭,可复用性较差,制约了工业网络互联互通的开展, 并导致工业网络部署本钱长期居高不下。此外,有线的连接方式,也存在场景应用有限等问 题。支持超低时延、高可靠通信
16、的5G技术的出现,为工业领域提供了新的通信选择。如果 现场网络能兼具有线确定性网络和5G的优势,满足通信高可靠与确定性要求的同时,解决 现场布线问题,那么长期困扰工业现场网络的问题将迎刃而解。如何将5G技术和确定性网 络技术融合成为业界研究热点,5G+TSN实现端到端确实定性是当前的一个重要技术方向。2.4.1 确定性网络关键技术3GPP R16定义的TSN Bridge架构利用5G高精度时钟授时技术通过核心网解决5G 和TSN网络衔接问题。同时,5G空口 URLLC系列技术、承载网络的优化技术等逐步增强 空口以及承载网的时延确定性,也是未来5G+TSN组网的重要组成局部。下面章节分别具体 介
17、绍现场网确定性网络关键技术。2.4.1.1 确定性5G +TSN网桥技术为满足无线接入网络支持应用TSN技术确实定性工业网络互联的需求,3GPP R16已经 考虑并定义了 5G系统作为TSN逻辑网桥的架构,完成与TSN网络的组网与互联。利用5G延展现场网络既有的TSN网络的覆盖。5G TSN逻辑网桥架构如下列图所示:Uxlaal (TSN| BioqdSiSQat图2-6 3GPP定义的TSN逻辑网桥系统架构图为了实现5G TSN逻辑网桥和TSN网络的对接,5G系统扩展了如下3个功能模块:1) DS-TT终端侧TSN转换器(Device-side TSN translator),用于连接终端侧
18、的TSN系统。2) NW-TT网络侧TSN转换器(Network-side TSN translator),用于连接网络侧的TSN系统。3) TSN AFTSN的应用功能(Application Function ),用于连接TSN网络的CNC控制器。此外,为了实现5G TSN逻辑网桥的功能,5G系统需要支持如下关键技术:第一 ,5G系统需要为TSN业务提供其所需的超高精度时间同步能力。整个E2E 5G系 统可以视为IEEE 802.1 AS “时间感知系统二UE/DS-TT和UPF/NW-TT需要支持IEEE 802.1 AS操作,实现与DN网络的TSN GM间的TSN时间同步。此外,5G
19、gNB和UPF 间也需要提供基于5G系统时钟的高精度时间同步。第二,5G网络需要为TSN工业互联网应用提供确定性低时延流调度能力,包括:无线 资源的优化调度技术,UE/DS-TT和UPF/NW-TT基于IEEE 802.1 Qbv标准定义的流调度 能力等。第三,5G系统需要与TSN网络间协同交互,实现5G系统作为TSN逻辑网桥的配置和管理等功能,包括:UE/DS-TT和UPF/NW-TT需要支持LLDP协议进行链路发现,5G系 统通过TSN AF向CNC上报5G网络的状态信息、及接收CNC对5G系统的路径编排与预 田守。同时,5G作为一种确实定性网络,也可以直接作为现场网的接入技术。为了进一步
20、提升 确定性,增加应用范围,3GPP的R17版本正在定义无需外部的TSN网络,5G可以单独 提供确定性网络传输功能。预计在后续的R18中,3GPP将进一步增强独立确实定性网络功 能。这对于进一步简化行业现场网的网络架构提供了强力的支撑。确定性5G空口 URLLC技术凭借灵活的帧结构、Mini-Slot,上行免授权调度和PDCP duplication等关键技术保障, 5G定义的超高可靠超低时延的业务场景下,网络性能空口时延与可靠性大幅改进。5G为了 实现低时延高可靠,对空口帧结构进行优化改进,采用参数可灵活配置统一帧结构技术 (Unified Frame Structure.UFS ), 一方
21、面通过臧少TTI长度、降低CP长度、增加子载波 间隔、改进调度流程、降低调度时延应对低时延高可靠业务,另一方面又可以针对不同频段、 场景和信道环境,选择不同的参数进行配置,如带宽、子载波间隔、循环前缀、传输时间间 隔和上下行配比,满足时延方面的需求或者带宽方面的需求。图2-7统一帧结构时隙结构上使用Mini-Slot时隙架构,其上下行不一致,下行可以在(2,4,7 )个OFDM 符号上任意配置,上行可以在1-13个符号中任意配置,这样以更少的符号数为调度单元, 尽可能短的时间内保证物理层的迅速响应,实现更小调度粒度,减少调度符号数目,实现快 速传输,从而降低时延,增加可靠性。同时上下帧调度使用
22、快速接入免授权调度,防止采用 调度申请请求和调度许可,快速接入信道,降低时延。Radio Fqe 10 rm根据子载波间隔的灵活构架图2-8 Mimi-Slot时隙结构上行免授权调度,提供了一种基于非动态授权的传输方式,通过激活上行配置的周期性 授权,并基于此授权配置可进行屡次上行传输。上行免授权调度对于时延敏感业务以及控制 信息开销方面均有所帮助。在NR协议中,进行了 2种上行免授权传输配置类型的定义,称 之为Type-1与Type-2。Type-1的方式通过RRC信令配置周期、频域资源、时域偏置、 调制编码等参数。而终端设备,接收到RRC信令后,随即根据时域偏置进行授权配置的激活。 而Ty
23、pe-2的方式同样通过RRC信令进行周期的配置,而通过PDCCH激活指示的传输参数 与授权配置。PDCP duplication ,即将PDCP packet复制到不同载波的RLC实体,通过不同的空口 发送相同的数据,在不增加时延的基础上,进一步提高可靠性。3Gpp R15标准已支持PDCP Duplication功能,但仅支持2个副本。R16标准提案中建议支持4个副本。在对时延要求 较高的场景下,可以提高传输可靠性。确定性业务统一承载技术承载针对行业现场网TSN类业务承载互联的需求,支持TSN+确定性网络承载方案,即 UNI侧接入TSN类确定性现场网业务流量,将承载网虚拟成TSN虚拟网桥提供
24、确定性精准 连接。承载网可以在Detnet网络架构和模型中采用不同的连接技术提供精准网络连接(如图 所示),从应用角度精准网络连接等同于虚拟的“光纤”连接,转发时延和抖动是确定性的。L2确定性业务TSNL2确定性业务TSNEthernet图2-9承载确定性网络架构与模型示意图EthernetL1层硬隔离精准网络连接支持从网络L1-L3提供不同特性的连接技术,包括以太网TDM的ITU-T MTN技术,L2层以太网软隔离的PWE3仿真技术,L3层IP Qos保障技术 等。不同的连接技术可以提供不同的隔离特性,转发时延和抖动特性以及可靠性等。用户可 以根据业务的差异化需求选择合适的连接技术,其选择过
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