直流输电的控制与调节讲稿.ppt

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1、关于直流输电的控制与调节1第一页，讲稿共一百一十五页哦2n 控制系统概况n基本控制方式n控制系统的实际应用n控制系统的稳态响应n直流系统的调制方式n直流系统的启停控制n阀控系统的控制n调试试验过程及其分析HVDC的调节与控制特性第二页，讲稿共一百一十五页哦3一 HVDC控制系统概况 桥控制 桥控制 桥控制 桥控制 阀单元控制 极控制 极控制 整流站控制设备 站控制 桥控制 桥控制 桥控制 桥控制 阀单元控制 极控制 极控制 逆变站控制设备 站控制 总控制 总控制 通讯系统 第三页，讲稿共一百一十五页哦4HVDC控制系统分层结构按结构划分：System；按功能function划分：层Level

2、站控系统站控系统 系统控制层系统控制层System LevelStation Control System 站控制层站控制层 Station Level 部分双极层部分双极层 Bipole Level 极控系统极控系统 双极层双极层 Bipole Level （核心）（核心）极层极层 Pole LevelPole Control System 换流器层换流器层 Valve Group Level 第四页，讲稿共一百一十五页哦5第五页，讲稿共一百一十五页哦6控制的基本方式（a）接线图；（b）等值电路 第六页，讲稿共一百一十五页哦7ciLcridrdLdidrdRRRVVRVVIcoscos00c

3、iLcridrdLdidrdRRRVVRVVIcoscos00ddrdrIVP2dLdrddidiIRPIVP 6 脉波换流器：Vd0r=1.35k1E1 Vd0i=1.35k2E212脉波换流器：Vd0r=2.7 k1E1 Vd0i=2.7 k2E2版权所有者：张勇军未经书面允许，他人不得使用第七页，讲稿共一百一十五页哦8基本的调节手段（、Vdor、Vdoi，）n调节换流器的触发脉冲相位（或），响应时间1ms5msn调节换流变压器分接头，响应时间5s10sciLcridrdLdidrdRRRVVRVVIcoscos00第八页，讲稿共一百一十五页哦9HVDC Basic Control基本的控

4、制方式 n定电流控制(CC：Constant Current)n定电压控制(VC：Constant Voltage Control)n定延迟角控制(Rectifier with=Constant)n定超前角控制(Inverter with=Constant)n定熄弧角控制(Inverter with=Constant)CEA:Constant Extinction Angle)第九页，讲稿共一百一十五页哦10定电流控制(CC：Constant Current)VdId控制特性：控制特性：控制换流器的触发角，维持直流电流 Id 为恒定值，其控制特性为一垂直线。ciLcridrdLdidrdRRR

5、VVRVVIcoscos00第十页，讲稿共一百一十五页哦111()0cosdiDC ActdEVII crdrddRVVIcos0ciiddidRVVIcos0电流裕度原则：正常运行只保证一侧的定电流控制起作用。通常逆变状态时，电流的整定值必须要减小一个电流裕度I（约为0.1 pu）00()coscosDCActd idIVI 整流侧:逆变侧:ciLcridrdLdidrdRRRVVRVVIcoscos00第十一页，讲稿共一百一十五页哦12定电压控制(VC：Constant Voltage Control)n控制特性：控制特性：定电压控制的主要任务是维持直流电压 Vd 为整定值，其控制特性为一

6、水平线。IdVd第十二页，讲稿共一百一十五页哦13n整流侧：n逆变侧：crdrddrRIVVcos0cididdiRIVVcos0100()cosdrd rdrEVVV 0()()cosdidiVV 第十三页，讲稿共一百一十五页哦14电流裕度原则：第十四页，讲稿共一百一十五页哦15电压裕度原则：第十五页，讲稿共一百一十五页哦16定触发角控制 Rectifier with=Constant n整流侧:定延迟角控制n控制特性为一组斜率为-Rcr的平行线族n 时，曲线平行下降 IdVdIdVd定角控制crdrddrRIVVcos0第十六页，讲稿共一百一十五页哦17IdVdIdVd定角控制定触发角控制

7、(Inverter with=Constant)n逆变侧:定超前角控制n控制特性为一组斜率为Rci的平行线族n 时，曲线平行下降 cididdiRIVVcos0第十七页，讲稿共一百一十五页哦18定熄弧角控制(CEA：Constant Extinction Angle)Inverter with=Constant n为尽量避免换相失败，要求逆变器的熄弧角必须大于 min；n而为了尽量提高逆变器功率因数，则要求尽量小。这就要求逆变侧设置定熄弧角控制。第十八页，讲稿共一百一十五页哦19熄弧角减小的后果：n如果不变，交流系统故障导致：22035.122coscosEkRIVRIcididcidcidi

8、dcididdiRIVRIVVcoscos002mindEI换相失败第十九页，讲稿共一百一十五页哦20VdId定熄弧角控制特性定角控制cididi dRIVVcos0min=6o-10oorder=16o-18o第二十页，讲稿共一百一十五页哦21控制熄弧角的方式n实测控制（闭环控制）n预测控制（开环控制）n混合式控制第二十一页，讲稿共一百一十五页哦22实测式定熄弧角控制（闭环控制）当0，Vc 减小，相位控制器将减小输出脉冲的相位角a，因而使增大。加法器控制放大器0相位控制器Vc=0-EkRIicoscos35.12coscos22cd第二十二页，讲稿共一百一十五页哦23n安全调节安全调节若任一

9、 0n经济调节经济调节若min()0，则缓慢减小，将最小的调整到0，其他各阀必然满足 0 n控制特性常为控制特性常为不对称不对称：闭环控制定熄弧角控制特性000（输入）（输出）（死区）第二十三页，讲稿共一百一十五页哦24闭环控制的特点 n检测到与 0的偏差后才进行控制，在异常情况下，如果突然大幅度减小，在控制单元响应之前，逆变器可能已经发生换相失败。n增设紧急控制单元，在紧急状态下人为地增大误差 以较大幅度地减小（增大），防止换相失败。EkRIicoscos35.12coscos22cd加法器控制放大器0相位控制器Vc=0-+第二十四页，讲稿共一百一十五页哦25预测式定熄弧角控制（开环控制）根

10、据测量得到的实际 Id 和逆变侧交流电压 ，求解出满足=0的=-值 cididcididdiRIVRIVVcoscos00加法器比较器输出VCVAVBo0coscos2/dcid iI R V0d iV第二十五页，讲稿共一百一十五页哦26n能考虑系统运行情况的变化实时确定正确的a角，而不是在出现偏差后才进行调节。n响应要早于闭环控制，响应速度较快。n各阀分别进行定控制，不能保证各相触发脉冲间的等间隔性。开环控制的特点 第二十六页，讲稿共一百一十五页哦27系统受扰动时开环控制的修正 通常，当dId/dt 0时，Kd取适当的正值；当dId/dt 0.05时，基本控制策略的应用及讨论：o0cosco

11、s2/dcid iI R Vo0coscos2/Kdcid iI R V第三十六页，讲稿共一百一十五页哦37逆变器特性的改进逆变器特性的改进 0斜率：采用恒电压控制正斜率：电流偏差/差错控制 CEC (Current Error Characteristic)当I d ref I d=0.05时，基本控制策略的应用及讨论：RefUK第三十七页，讲稿共一百一十五页哦38低压限流 VDC(O)L Voltage Dependent Current (Order)Limitation采用低压限流的原因：n当电压下降比较多时，逆变器将发生换相失败，如果过电流持续时间比较长，逆变器的换相失败将无法自行恢

12、复；n在低压下保持电流控制将大量增加无功需求，对交流系统造成不利影响。基本控制策略的应用及讨论：第三十八页，讲稿共一百一十五页哦39minJD0HGK I1VdF0BLEICAIdn当电压降低到一个预定值以下时，限流装置经过一定的延时后，减小最大允许直流电流值。n逆变器的特性与整流器的VDCOL匹配以保持电流裕度。基本控制策略的应用及讨论：低压限流 VDC(O)L 第三十九页，讲稿共一百一十五页哦40低压限流 VDC(O)L 特性 常规VDCL 改进后的VDCL 第四十页，讲稿共一百一十五页哦n最小电流限制 小电流可能造成直流电流的不连续或断续，而直流电流的间断会在变压器绕组和直流电抗器中感应

13、出高电压；n触发角限制 通信失效或者直流线路故障的暂态期间，逆变器还应装设相应的相角限制器，以保证控制角不进入整流状态；一般情况，整流器却可以运行于逆变区，以便在某些故障条件下支持系统。因此，逆变器的max=(70 85)整流器的max=(90 140)基本控制策略的应用及讨论：第四十一页，讲稿共一百一十五页哦基本控制策略的应用及讨论：第四十二页，讲稿共一百一十五页哦43n慢速的分接头切换控制与快速的触发角控制相配合，能保持直流系统处于良好的运行状态。n角度控制角度控制n整流侧分接头控制角在（13.017.0）内；n逆变侧分接头控制角在（17.520.5）内；n Udi0控制控制 n换流变阀侧

14、电压在（99.1%100.9%）内；换流变压器分接头切换控制 基本控制策略的应用及讨论：第四十三页，讲稿共一百一十五页哦44n过大，消耗的无功和Vd中的谐波分量将显著增大；过小又将缩小可控范围。n因此，通常利用换流变分接头的调节使接近于正常值152.5。定电流控制:n max时，分接头调低一档，K1减小；n要求调节一档分接头后，应回到给定的范围内。11221.35K E cos1.35K E cosdrdidLcrLciVVIRRRR整流器侧 角度控制角度控制1()0cosdiDCActdEVII 一般每档变比为11.25第四十四页，讲稿共一百一十五页哦45n定角控制下，当交流母线电压发生偏移

15、以及Pd改变时，Vd将发生较大的变化。n逆变侧分接头控制角在182.5；11221.35K E cos1.35K E cosdrdidLcrLciVVIRRRR逆变器侧 角度控制角度控制 上限时，切换一档分接头，K2减小；2dEI下限第四十五页，讲稿共一百一十五页哦46 Udi0控制控制 在稳态运行时，要求直流线路送端的电压接近于额定值，允许的偏移为0.91.5。例：云广工程：分接头控制会保持换流变二次侧电压在（99.1%100.9%）范围内。当Vd Vdmax时，减小一档分接头；当Vd Vdmin时，增大一档分接头。一般每档变比为11.5第四十六页，讲稿共一百一十五页哦n 角度控制特点：角度

16、控制特点：吸收的无功少，运行经济，交直流谐波分量较小 阀的应力较小，阀阻尼回路损耗较小，分接头调节开关动作频繁，同时要求调节范围要大些。nUdi0电压控制特点：电压控制特点：保持阀侧空载电压恒定；要求的分接头范围也比较小，分接头开关动作不频繁。分接头切换控制的两种方式讨论：第四十七页，讲稿共一百一十五页哦48基本控制原理小结n整流器配备有定电流控制和-限制控制。最小值设定在5左右，换流变压器的分接头切换控制则将控制在1020范围内。n逆变器装有恒熄弧角（CEA）控制和电压控制。在快速CEA的控制和慢速换流变压器的分接头切换控制下，调整在大约15 19范围内。基本控制策略的应用及讨论：第四十八页

17、，讲稿共一百一十五页哦49n正常情况下，整流器定电流控制，逆变器定熄弧角控制。如果整流侧交流电压降低时，整流器触发角即减小，直到min为止。这时，整流器切换到min控制方式而逆变器则将承担电流控制。n为保证安全运行和设备安全，须设置若干限制：Imax限制、Imin限制和低压限流。基本控制策略的应用及讨论：基本控制原理小结第四十九页，讲稿共一百一十五页哦50n为了改善交流/直流系统的相互作用和提高交流系统的性能，可在上述基本控制之外采用若干高级控制，如频率控制、振荡阻尼控制等。n几乎所有的直流工程都一直采用上述运行方式。有时为提高弱系统的性能，采用逆变器持续工作在定电压控制方式。基本控制策略的应

18、用及讨论：基本控制原理小结第五十页，讲稿共一百一十五页哦51HVDC系统的控制与调节（二）v功率控制v频率控制v起停控制v潮流反转控制v脉冲触发控制方式第五十一页，讲稿共一百一十五页哦52运行控制模式n 双极功率控制模式（P-mode）控制器将按运行人员给定的双极功率进行调节，并按两个极直流电压将直流电流分配给各个极。n电流控制模式（I-mode）仅为与极有关的功能，运行人员可以单独设置极的电流指令以及极电流的升降率。第五十二页，讲稿共一百一十五页哦53定功率控制模式 n为了实现功率调节，通常还需另加功率调节装置，一般以定电流控制定电流控制为基础，通过改变电流改变电流整定值整定值来实现功率的调

19、节。第五十三页，讲稿共一百一十五页哦54乘法器定功率调节器乘法器定功率调节器控制放大器延时元件电流调节器乘法器IdVdP0P 如果整流侧交流电压下降，使交流功率和直流功率均减小。因此测量到功率差值P=P0-P。经过控制放大器后，产生一个与P成比例的信号，经延时元件后，输入定电流调节器作为新的电流指令使电流调节器朝增大Id的方向调节，使Pd增大，并恢复到整定值P0为止，反之亦然。定功率控制模式第五十四页，讲稿共一百一十五页哦55除法器定功率调节器除法器定功率调节器 除法器电流限制器电流调节器P0功率整定器Vd 具有除法器的定功率调节器是利用功率整定值P0和直流线路电压Vd进行除法运算，产生相应的

20、电流指令，再经过电流限制回路输出，作为电流调节器的电流直流Id0。然后Id0与实际的直流电流进行比较，产生差值控制电压进行所需的相位控制。第五十五页，讲稿共一百一十五页哦56定功率控制特点：n定功率控制体现了直流系统的一个独特优点：输送功率的大小不受各端交流系统电压的相位变化以及频率变化的影响，而且还能方便快速地加以控制。n利用附加的直流功率调制来承担或参与交流系统的频率调节，可以改善交流系统的运行性能和供电质量。第五十六页，讲稿共一百一十五页哦57极间功率转移极间功率转移属于双极层控制功能属于双极层控制功能（PPT：Pole-Pole Power Transfer）极间功率转移功能是指当双极

21、运行时，一个极由于某种原因受到限制，则另一个极将增大直流输送功率，以维持双极输送功率恒定。第五十七页，讲稿共一百一十五页哦电流平衡控制电流平衡控制属于双极层控制功能属于双极层控制功能（CBC：Current Balance Control）n目的目的:为平衡两极实际电流并且补偿每个极电流参考值的累积错误而设置的，尽可能地使接地极电流最小。n实现实现：由一个带有限制值的闭环积分控制器完成。n使用范围使用范围：它只有在两极都运行于P-mode，两极均解锁并且没有空载升压的情况下；在整流侧的极1有效。当极间功率转移PPT有效时，该功能被禁止。第五十八页，讲稿共一百一十五页哦59频率调节的分类：n1

22、定频率控制：功率调节是手段 频率调节是目的 电流调节是基础n2 功率/频率控制：正常时以定功率为目的 频率不稳定时以定频率为目的第五十九页，讲稿共一百一十五页哦60P0功率整定器频率控制放大器fff0+-P0Pd0=P0+P01.定频率控制n测量单元：fn比较单元：f n放大单元：P0Kf 控制送端交流系统频率时，K取正值；控制受端交流系统频率时，K取负值。n功率设定单元：Pd0 P0+P0频率调节第六十页，讲稿共一百一十五页哦611 定频率控制的特点n被控制交流系统的调频任务由直流线路单独承担n直流输送功率将随着被控制交流系统的发电功率和负载的变化而变化n要求直流线路及另一端交流系统有足够大

23、的容量。频率调节第六十一页，讲稿共一百一十五页哦62n在正常运行时，定功率调节器的工作是为满足额定功率传输。n而当交流系统频率偏差超过整定值时，频率控制则参与作用，改变传输功率的大小，以援助故障的交流系统。2.功率/频率控制频率调节第六十二页，讲稿共一百一十五页哦63n当被控制系统的|f|f d时，有P0输出，协助发电厂控制频率；当调频进行到|f|f d时，直流系统又恢复到定功率控制。P0功率整定器频率控制放大器fff0+-P0Pd0=P0+P0死区设置频率调节2.功率/频率控制第六十三页，讲稿共一百一十五页哦64功率/频率控制举例一：1 双频调制功能：n功率摇摆阻尼 Power Swing

24、Damping （小幅度）n功率摇摆稳定 Power Swing Stabilization（大幅度）能够根据系统频率的微小变化调整输送直流功率，对交流系统产生正阻尼交流系统产生正阻尼。第六十四页，讲稿共一百一十五页哦65第六十五页，讲稿共一百一十五页哦66功率/频率控制举例二：2 频率限制控制 Frequency Limit Control整理侧 逆变侧AC1 DC AC2f1 P f2 第六十六页，讲稿共一百一十五页哦67直流系统的启动和停止 直流系统的正常启动（软启动直流系统的正常启动（软启动）n通过控制两端换流器的触发相位，使直流电流和电压从零开始按指数曲线或直线平稳地上升来实现。n能

25、够防止电流和电压在启动过程中的快速变化所引起的过电压，同时也可避免两侧交流系统受到功率快速变化的冲击。第六十七页，讲稿共一百一十五页哦正常起动控制的基本方法 n（1）系统两端换流站分别对换流变和换流阀充电；n（2）系统两端换流站分别将直流回路操作连接；n（3）系统两端换流站根据交流滤波器配置情况投入适量的交流滤波器；n（4）控制触发角=90（或大于90），先解锁逆变器，先解锁逆变器，后解锁整流器后解锁整流器；n（5）逆变侧逐步升高直流电压至运行整定值，同时整流侧逐渐升高直流电流至运行整定值；当 Id 迅速越过可能发生直流电流间断区以后，逐渐地增大逆变器的，使直流电压平稳地上升。n（6）当直流电

26、压与电流均达到整定值时，启动过程结束。直流系统的启动和停止 第六十八页，讲稿共一百一十五页哦69直流系统的正常停止（慢速的软停运）n（1）整流侧逐步减小直流电流至允许运行的最小值，同时交流滤波器根据系统无功功率的变化逐步切除；n（2）先闭锁整流器触发脉冲先闭锁整流器触发脉冲，并退出整流侧其余交流滤波器小组；n（3）当直流电流降到零以后，再闭锁逆变器的触发脉冲再闭锁逆变器的触发脉冲，并退出逆变侧的交流滤波器小组；n（4）系统两端换流站分别操作直流场设备，使得直流线路隔离；n（5）系统两端换流站分别对交流滤波器进行停电操作。直流系统的启动和停止 第六十九页，讲稿共一百一十五页哦70直流系统的紧急停

27、运 n直流系统的紧急停止采用快速移相控制快速移相控制。将整流器的快速移相至120150之间，同时将逆变器的减小到120左右。n直流平波电抗器和直流线路所贮存的磁场和电场能量便通过两端换两端换流器（逆变状态）流器（逆变状态）泄放到各自连接的交流系统中去，使直流线路的电压和电流快速下降。n当直流电流降至零时，将两端换流器的触发脉冲分别闭锁闭锁，接着跳开两侧换流变压器网侧交流开关，实现交直流系统的隔离。直流系统的启动和停止 第七十页，讲稿共一百一十五页哦71n直流架空线路的短路故障大多是瞬时性的，因此在紧急停止之后，可以进行自动再起动，重新恢复送电。n整流器的触发角立即移相至120150，使整流器转

28、变为逆变器整流器转变为逆变器运行运行n当直流电流降到零后，按照一定的速度减小整流器触发角，再使其再使其恢复整流运行恢复整流运行，并快速调整直流电压和电流至故障前状态。n通常再起动时间为0.20.3秒。直流系统的故障再起动 直流系统的启动和停止 第七十一页，讲稿共一百一十五页哦72潮流翻转控制 n直流输电的优点之一是能迅速而方便地实现潮流翻转n可以在事故情况下很方便地实现事故紧急支援。大大加强了两个交流系统的联系，从而提高了系统运行的稳定性和可靠性。第七十二页，讲稿共一百一十五页哦73n设整流站和逆变站的调节特性由定控制、定电流控制和定熄弧角控制三段组成。n在暂态过程期间，快速移相控制动作，使整

29、流器转入逆变工况运行，逆变器则进入整流器工况运行。整流站的控制特性0-11VdminId逆变站的控制特性1-10min0IdVd第七十三页，讲稿共一百一十五页哦74潮流翻转的原理n由于换流阀单向导电的特性，所以直流电流的方向是不能改变的。n要实现潮流（功率）的翻转，条件：n两端换流器的直流电压极性电压极性均反转。这可通过调节整流器的触发相位，使延迟角大于90，变为逆变状态运行，而同时把原来的逆变器触发相位提前，变为整流状态运行，翻转过程是自动进行的。n 新整流侧的直流电压绝对值直流电压绝对值大于新逆变侧。第七十四页，讲稿共一百一十五页哦75潮流翻转控制 换流器IId换流器II移相触发选择a角限

30、制控制电流控制IdId+Id0Id0移相触发选择a角限制控制电流控制+IdId+第七十五页，讲稿共一百一十五页哦7600Vdmin0IId0A0min0IdVd0BminIId0minId潮流翻转的控制特性在进行功率翻转时，两个站的低压限流控制VDCL及变压器分接头切换控制均暂停工作。第七十六页，讲稿共一百一十五页哦770整流器9001800t逆变器Vd0阀脉冲触发的基本控制方式 n分相控制（等控制）n等相位间隔触发控制（等间隔控制）cos35.110EVrdcos35.120EVid第七十七页，讲稿共一百一十五页哦781.分相控制方式从换相电压零点开始计时，经过一个预先确定延时，由相位控制单

31、元发出控制脉冲。这种方法使每个换流阀控制脉冲相位的确定随各相而定，且延时是相等的，因此也称为等控制方式。p1VLCSGVcbSGVLCVabVs6SGVLCVcVcaVbaVbcVLCSGVs5Vs4SGVLCVs3Vs2SGVLCp5p6p3p4p2VacVs1分相控制的原理框图第七十八页，讲稿共一百一十五页哦79n特点：每个阀整定的控制角取决于该阀的换相电压。由于所确定的控制角只与每个阀实际的换相电压零点有关，因此即使在交流系统发生扰动时（如失去一相交流电压），预置的控制角在健全相仍能维持。n控制脉冲的类型有两种：锯齿波锯齿波和正弦波正弦波 第七十九页，讲稿共一百一十五页哦80锯齿波电压锯

32、齿波移相控制脉冲换相电压 tVctt锯齿波移相原理锯齿波移相原理利用与交流电压同步的矩形波，在两个正向换相电压零点之间积分，产生一个锯齿波电压Vs，并使该电压与控制电压Vc进行比较，在两电压相等时产生一个控制脉冲。该脉冲输入触发系统，经过处理后触发换流阀。第八十页，讲稿共一百一十五页哦81各阀均有一个相同的相位控制单元，由锯齿波发生器SG和电平比较器VLC构成。各阀的同步电压取自电压互感器PT，PT的接线方式必须与换流变压器的相同，以保证各阀的同步电压与换相电压同相。p1VLCSGVcbSGVLCVabVs6SGVLCVcVcaVbaVbcVLCSGVs5Vs4SGVLCVs3Vs2SGVLC

33、p5p6p3p4p2VacVs1分相控制的原理框图第八十一页，讲稿共一百一十五页哦82n优点：的控制范围较宽；角的大小与Vc成正比，在多相脉冲系统中（如12脉波）可方便地调节移相特性的对称度，使各相的锯齿波电压斜率相等。n缺点：控制脉冲的相位（角）与控制电压（Vc）成线性关系，即 =KVc。而控制电压和换流器输出电压 Vd 却不是线性关系，对调节不利。00coscos()dddcVVVKV第八十二页，讲稿共一百一十五页哦83正弦波移相原理正弦波移相原理正弦波电压：与交流换相电压同步的同步电压再移相90控制电压：Vc当两电压相等时产生一个控制脉冲。以后的过程与锯齿波移相原理相同。第八十三页，讲稿

34、共一百一十五页哦84n特点：特点：控制电压 Vc 和换流器输出电压Vd 之间成线性关系。因为 ，所以 ，这对闭环调节是有利的。n缺点：缺点：控制脉冲的移相范围较小。cKVcoscdddKVVVV00cos第八十四页，讲稿共一百一十五页哦85分相式控制的特点n在交流系统电压严重不平衡时，仍然可以各自产生控制脉冲，以维持直流系统的运行。n当控制电压 Uc 为一定值时，理论上各阀的角均相同（但实际上控制脉冲的相位误差较大，一般可达 35）。第八十五页，讲稿共一百一十五页哦86交流电源三相不对称时，各相触发信号之间不是等间隔的。随着直流容量的增大，极易出现谐波不稳定谐波不稳定问题。电源三相电压不对称非

35、特征谐波触发脉冲不等间隔正反馈过程第八十六页，讲稿共一百一十五页哦87特点：特点：不直接依赖于同步电压，独立地产生等相位间隔触发信号，因此，所有阀的触发延迟量或提前量都是相等的，它只与系统电压间接同步。2.等间隔脉冲相位控制方式等间隔脉冲相位控制方式第八十七页，讲稿共一百一十五页哦88等相位间隔触发控制原理框图等间隔脉冲产生单元角反馈控制Vc2=/K1Vcp1p6C1C6测量-+Vc1+滤波器Va+LVGVsVbVLC2p1p6p5p4p3p2脉冲分配64531n控制回路：等间隔脉冲产生单元、脉冲分配单元、角反馈控制n等间隔脉冲产生单元：线性齿波电压发生器LVG和电平比较器VLCn控制电压：V

36、c1，；齿波电压：VS第八十八页，讲稿共一百一十五页哦89首先不考虑 角反馈控制的作用，即假设Vb=0，控制电压 Vc1=Vc。LVG产生一个随时间线性上升的输出锯齿电压Vs，上升斜率恒定；当它的控制端输入一脉冲时，Vs 便立即降低，下降的幅度Vm为定值，接着Vs又重新上升。电平比较器VLC对 Vc1和 Vs 进行比较，当两者相等时便输出一个脉冲 pi。第八十九页，讲稿共一百一十五页哦90Vc144ppp换相电压过零点c1p1i1ccc23223360Vmat1cbVso60oeo60dVc1pppppcc56545cc1216122g60+o60t2oVcf60o60oVc1Vmt=KVc1

37、12bfiltercbccabVKVKVVVVV第九十页，讲稿共一百一十五页哦91讨论:等控制 和 等间隔控制 比较n等触发角控制等触发角控制：当加在换流器的三相电压不对称时，将在换流器的交直流侧产生非特征谐波电流和电压，该非特征进入交流系统后将会使交流电压进一步的畸变和过零点的相对位移，从而造成触发脉冲间隔更加不等，产生更大的非特征谐波，可能由此形成恶性循环。另外触发脉冲间隔不等会使换流变压器产生直流偏磁，导致换流变压器损耗和噪音增大。n等相位间隔控制等相位间隔控制：等相位间隔控制虽然在换流器两端电压不对称时会使各阀触发角不相等，但能有效抑制非特性谐波可能形成的恶性循环。缺点是当交流电压不对

38、称时各阀触发角相差较大，可能会造成调节起工作困难。第九十一页，讲稿共一百一十五页哦92控制参数的选取和设计：以定电流控制为例：第九十二页，讲稿共一百一十五页哦93第九十三页，讲稿共一百一十五页哦94第九十四页，讲稿共一百一十五页哦95第九十五页，讲稿共一百一十五页哦第九十六页，讲稿共一百一十五页哦97第九十七页，讲稿共一百一十五页哦98讨论：UHVDC特有的控制方法第九十八页，讲稿共一百一十五页哦99UdHUdMUdNHV groupLV group第九十九页，讲稿共一百一十五页哦100UHVDC的定电流控制H CG s_dh meaIL CG s_from pole leverd order

39、I_dl meaIDCCTdIdrVdrHVdrLVPI controller G s G sConverterdrdrHdrLVVV理想情况：HL第一百页，讲稿共一百一十五页哦H PIGs_dH meaIdIConverter()G sdrHV LG sDC linePI ControllerL PIGs_dL meaI_d orderI()G sdrLV MGsdrVMeasure MGs_HI_dLIddHdLVVV_HLIIInormal Measuring tolerance：Id(0.75)the band (2.5)within which firing angle 第一百零一页

40、，讲稿共一百一十五页哦102dVdVFuzzy logicbased gain turingdV_d banlanceI第一百零二页，讲稿共一百一十五页哦103第一百零三页，讲稿共一百一十五页哦104n稳态运行时的串联阀组 无协调控制第一百零四页，讲稿共一百一十五页哦105n稳态运行时的串联阀组 有协调控制n也称为：双十二脉阀组电压平衡控制第一百零五页，讲稿共一百一十五页哦UHVDC的两种不同的阀组投退策略。UHVDC的两种特殊阀组投退的方式：n投入第二个阀组（半压转全压运行）n切除第一个阀组（全压转半压运行）。G1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1Q4G1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1Q4G

41、1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1Q4G1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1Q4第一百零六页，讲稿共一百一十五页哦107n这两种情况都需要高速旁路开关和阀触发脉冲信号密切配合，并且整流站和逆变站动作时刻也有严格要求n关键：如何将旁路开关的电流转移到即将导通的阀上，实现旁路开关的断弧，同时，保证在转换过程中对交流系统的冲击最小。UHVDC的阀组投退策略。第一百零七页，讲稿共一百一十五页哦108UHVDC的投入第二个阀组的两种策略n1 利用即将投入的第2个换流阀导通瞬间，在旁路开关上形成一个与开关中流通的直流电流相反方向的熄弧电流，强迫开关中的直流电流短时过零，同时迅速拉开旁路开关，实现直流电流转换

42、到换流阀中。（西门子）G1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1Q4G1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1Q4G1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1Q4G1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1Q4第一百零八页，讲稿共一百一十五页哦109UHVDC的阀组投退的两种策略n2 利用启动定电流控制定电流控制器，分别在整流站和逆变站，将即将投入的第2个换流阀的触发角设置为95，形成两个阀组的零功率零功率运行，将直流电流转移到即将导通的阀上，这时在旁路开关上仅流过12次谐波等直流特征谐波电流，由于谐波电流有多个过零点，在这之后拉开旁路开关，可以确保旁路开关有多个时间点灭弧。（ABB)G1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1

43、Q4G1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1Q4G1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1Q4G1G2Q2Q4Q3Q1Q2Q3Q1Q4第一百零九页，讲稿共一百一十五页哦110第1种策略:n优点：快速，整个投入第二个阀组的时间不会超过100ms，对交流系统的无功冲击小，没有投入交流滤波器的特殊要求，控制逻辑比较简单。n缺点：短时的直流功率波动非常大，对交流系统的输送功率存在短时扰动，对高速旁路开关的要求高，需要高速旁路开关和阀触发脉冲信号密切配合。UHVDC的阀组投退的两种策略第一百一十页，讲稿共一百一十五页哦111第2种策略:n优点：直流电压、电流的转换非常平稳，便于实现阀组的平稳投入，对旁路开关的要求

44、较低。n缺点:投入第二个阀组的时间很长，超过2155ms，启动顺序控制逻辑比较复杂，对系统的无功支撑要求很高，投入时在整流侧和逆变侧直流系统的无功消耗为正常完整运行方式的两倍。UHVDC的阀组投退的两种策略第一百一十一页，讲稿共一百一十五页哦112n这两种不同的策略各有优劣，应根据不同的交流系统条件，结合旁路开关等设备的情况，综合选择。n不论选择哪种策略，均应保证整流侧先与逆变侧解整流侧先与逆变侧解锁锁，并留有足够时间裕度，保证整流侧维持定电流控制，逆变侧维持定电压控制或定熄弧角控制，不会丢失电流裕度，即使在低负荷情况下也不会出现断流过压的现象。n当站间通信故障时，不建议解锁第二个阀组。UHVDC的阀组投退的两种策略第一百一十二页，讲稿共一百一十五页哦113参考n浙江大学发电教研组直流输电科研组.直流输电.北京：电力工业出版社n赵畹君.高压直流输电工程技术.北京：中国电力出版社n“十一五”国家科技支撑计划重大项目“特高压输变电系统开发与示范”第一百一十三页，讲稿共一百一十五页哦114谢谢大家！敬请指正！华南理工大学 电力学院 黄敏 13512766976第一百一十四页，讲稿共一百一十五页哦感谢大家观看感谢大家观看第一百一十五页，讲稿共一百一十五页哦