RS和CAN总线与以太网比较.pdf

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1、以太网、CAN 总线、RS485 总线都属于现场总线范畴，用户根据不同的场合和应用需求而采用不同的现场总线方式，每种总线有不同的标准特性，通过以下描述了解各种总线的特性以及各种总线优缺点。一、一、RS485RS485 接口标准接口标准RS-485 的电气特性：逻辑1以两线间的电压差为+2-6V 表示；逻辑0以两线间的电压差为-2-6V 表示。接口信号电平比RS-232-C 降低了，就不易损坏接口电路的芯片， 且该电平与 TTL 电平兼容， 可方便与 TTL 电路连接。RS-485 的数据最高传输速率为 10MbpsRS-485 接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合， 抗共模干能力增强，即抗噪

2、声干扰性好。RS-485 接口的最大传输距离标准值为 4000 英尺，实际上可达 3000 米，另外 RS-232-C 接口在总线上只允许连接 1 个收发器，即单站能力。而 RS-485接口在总线上是允许连接多达 128 个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的 RS-485 接口方便地建立起设备网络。但 RS-485 总线上任何时候只能有一发送器发送。因 RS-485 接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为首选的串行接口。因为 RS485 接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，所以RS485 接口均采用屏蔽双绞线传输。二、二、CANCAN 总线接口标

3、准总线接口标准国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；传输距离远最远 10Km，传输速率快最高 1MHz bps；单条总线最多可接 110 个节点，并可方便的扩充节点数；多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；出错的 CAN 节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；报文为短帧结构并有硬件 CRC 校验，受干扰概率小，数据出错率极低；自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻 cpu 负担，简化软件编制；通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；CAN 总

4、线系统结构简单，有极高的性价比。三、工业以太网的优势及存在问题三、工业以太网的优势及存在问题基于 TCP / IP 的以太网是一种标准开放式的网络， 由其组成的系统兼容性和互操作性好， 资源共享能力强，可以很容易的实现将控制现场的数据与信息系统上的资源共享；数据的传输距离长、传输速率高；易与 Internet 连接，低本钱、易组网，与计算机、效劳器的接口十分方便，受到了广泛的技术支持。以太网采用的是带有冲突检测的载波侦听多路访问协议(CSMA /CD)，无法保证数据传输的实时性要求,是一种非确定性的网络系统；平安可靠性问题,以太网采用超时重发机制,单点的故障容易扩散，造成整个网络系统的瘫痪；对

5、工业环境的适应能力问题，目前工业以太网的鲁棒性和抗干扰能力等都是值得关注的问题，很难适应环境恶劣的工业现场；本质平安问题,在存在易燃、易爆、有毒等环境的工业现场必须要采用平安防爆技术； 总线供电问题。 在环境恶劣危险场合，总线供电具有十分重要的意义。四、四、RS485RS485、CANCAN 总线与以太网的比较总线与以太网的比较1、RS485 总线与 CAN 总线比较速度与距离： CAN 与 RS485 以 1Mbit/S 的高速率传输的距离都不超过 100米，可谓高速上的距离差不多。但是在低速时 CAN 以 5Kbit/S 时，距离可达 10KM，而 485 再低的速率也只能到 1219 米

6、左右都无中继。可见 CAN 在长距离的传输上拥有绝对的优势。以太网百兆无中继最远 120米如使用 AMP 可达 300 米。总线利用率：RS485 是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据， 而造成数据错乱。 而 CANbus 和以太网是多主从结构，每个节点都有 CAN 控制器，多个节点发送时，以发送的 ID 号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率

7、，增强了快速性。所以在汽车等实性要求高的系统，都是用 CAN 总线，或者其他类似的总线。错误检测机制，RS485 只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏了，拼命向总线发数据一直发 1，这样造成整个总线瘫痪。所以 RS485 一旦坏一个节点，这个总线网络都挂。而 CAN 总线有 CAN 控制器，可以对总线任何错误进行检测，如果自身错误超过 128 个，就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数据是错误的。大家小心。这样 CAN总线一旦有一个节点 CPU 程序跑飞了，它

8、的控制器自动闭锁。保护总线。所以在平安性要求高的网路，CAN 是很强的。价格与培训本钱：CAN 器件的价格大约是 485 的 2 倍这样， 485 的通讯从软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程，而 CAN 需要底层工程师了解 CAN 复杂的层，编写上位机软件也要了解 CAN 的协议。可谓培训本钱较高。CAN 总线通过 CAN 控制器接口芯片 82C250 的两个输出端 CANH 和 CANL 与物理总线相连，而 CANH 端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL 端只能是低电平或悬浮状态。 这就保证不会出现象在 RS-485 网络中， 当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致

9、总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且 CAN 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁状态。CAN 具有完善的通信协议，可由 CAN 控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了系统的开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的 RS-485 所无法比较的。特性单点本钱系统本钱总线利用率网络特性数据传输率容错机制通讯失败率节点错误的影响通讯距离网络调试开发难度困难标准 ModbusRS485低廉高低单主网络低无高导致整个网络的瘫痪1.5KMCAN稍高较低高多主网络高可靠的错误处理

10、和检错机制极低无任何影响可达 10KM(5kbps)非常容易标准 CAN-bus低后期维护本钱高2、CAN 现场总线的特点及局限性 CAN 现场总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。主要表现在 CAN为多主方式工作;CAN总线的节点分成不同的优先级;采用非破坏仲裁技术;报文采用短帧结构,数据出错率极低;节点在错误严重的情况下可自动关闭输出。 CAN 现场总线作为一种面向工业底层控制的通信网络,其局限性也是显而易见的。首先,它不能与 Internet 互连,不能实现远程信息共享。其次,它不易与上位控制机直接接口,现有的 CAN 接口卡与以太网网卡相比大都价格昂贵。还有,CAN 现场总线

11、无论是其通信距离还是通信速率都无法和以太网相比。3、工业以太网和 CAN 现场总线的网络协议标准比较工业以太网和CAN现场总线的网络协议标准都遵循ISO/OSI参考模型的根本层次结构。 工业以太网采用 IEEE802 参考模型,相当于 OSI 模型的最低两层,即物理层和数据链路层,其中数据链路层包含介质访问控制子层(MAC)和逻辑链路控制子层(LLC)。CAN 现场总线的 ISO/OSI 参考模型也是分为两层,并与工业以太网的分层结构完全相同,但是二者在各层的物理实现及通信机理上却有很大的差异。 工业以太网和 CAN 现场总线的各层在具体网络协议实现上的分析比较如下表所示。特性单点本钱系统本钱

12、总线利用率网络特性数据传输率容错机制通讯失败率节点错误的影响通讯距离网络调试困难以太网高高高多主网络高可靠的错误处理和检错机制低导致整个网络的瘫痪1.5KMCAN稍高较低高多主网络高可靠的错误处理和检错机制极低无任何影响可达 10KM(5kbps)非常容易低总线最多 110 个后期维护本钱高多接点通信需要中继物理层编码插件总线供电传输速率TP5 类线同步 NRZ、曼彻斯特编码RJ45无10-100MHub 或路由器双绞线异步 NRZBNC 或 WAGO有5kbps-1Mbps采用CSMA/CD 载波监听多路访问/冲突检测介质访问方式专题工业以太网很难满足工业网络通信的实时性和确定性的要求,在网络负载很重的情况下可能出现网络瘫痪的情况。负责报文分帧、仲裁、应答、错误检测和标定。采用非破坏总线仲裁技术及短帧传送数据,能够满足工业控制的实时性和确定性的要求,而且在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪的情况。