2022年通信协议 .pdf

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1、警车中控系统与外设通信协议（Ver 20080325）河北普华科技有限公司2008 年 3 月 25 日名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 10 页 -一、通信参数1、总线方式采用 RS485总线方式。2、通讯参数设置通讯参数设置：9600，n，8，1（波特率9600，校验位无，数据位8bit，停止位 1bit）。3、校验和定义自定义协议的校验从第一个字节到校验和字节前所有数据累加所得结果，一个字节长。使用 PELCO-D 协议的校验遵守标准PELCO-D 协议。4、关于下位机和主控机命令处理的说明如检测到校验和错误，则丢弃数据包。下位机收到需要应答的指令后应立即回复

2、应答。下位机收到不需要应答的指令，只处理指令。主控机连续3 次没有正常反馈，认为设备故障。5、物理接口四芯航空插头1 脚接地，2 脚接音频，3 脚是 B(485-)，4 脚是 A(485+)二、地址分配1.分控制器:0X51 2.升降式搜索灯0X05 3.升降式搜索灯(带录像)0X01 4.警报器（含警灯控制）0X55 5.电台0X57 6.图文显示屏0X56 7.图文屏升降控制0X58 8.图文屏警灯控制0X59 9.录像摄像设备1 0X01 使用标准PELCO-D协议10.录像摄像设备2 0X02 使用标准PELCO-D协议11.录像摄像设备3 0X03 使用标准PELCO-D协议12.录

3、像摄像设备4 0X04 使用标准PELCO-D协议13.左搜索灯0X1114.右搜索灯0X12名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 10 页 -三、通信协议格式1、设置命令格式：上位机发送（n+6 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+命令+参数1+参数2+参数 n+校验和2、查询命令格式：上位机发送（n+6 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+命令+参数1+参数2+参数 n+校验和下位机回答（n+6 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+命令+参数1+参数2+参数 n 校验和3、标准 PELCO-D 协议：遵守标准 PELC

4、O-D 协议标准。其中自定义扩展协议同样遵守PELCO-D 协议校验格式。标准 PELCO-D协议描述：参考内容：数据格式：1 位起始位、8 位数据、1 位停止位，无效验位。波特率：9600B/S 命令格式：字节 1 字节 2 字节 3 字节 4 字节 5 字节 6 字节 7 同步字节地址码指令码 1 指令码 2 数据码 1 数据码 2 校验码1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH 3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H FFH 4.指令码表示不同的动作5.数据码 1、2 分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH 表示“turbo”速度6.校验码=MOD

5、（字节 2+字节 3+字节 4+字节 5+字节 6）/100H 备注：该协议中PELCO-D 中红色部分为自定义的控制命令。四、设备通信协议1、升降式搜索灯：（设备地址 0X05）0 xff,0 x05,0 x00,0 x08,0 x00,0 xff,校验码 /上0 xff,0 x05,0 x00,0 x10,0 x00,0 xff,校验码 /下0 xff,0 x05,0 x00,0 x04,0 xff,0 x00,校验码 /左0 xff,0 x05,0 x00,0 x02,0 xff,0 x00,校验码 /右0 xff,0 x05,0 x01,0 x46,0 x00,0 x10,校验码 /灯

6、 1 光关0 xff,0 x05,0 x01,0 x46,0 x00,0 x11,校验码 /灯 1 光开0 xff,0 x05,0 x01,0 x46,0 x00,0 x20,校验码 /灯 2 光关名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 10 页 -0 xff,0 x05,0 x01,0 x46,0 x00,0 x21,校验码 /灯 2 光开0 xff,0 x05,0 x01,0 x46,0 x00,0 x01,校验码 /搜索灯升001 0 xff,0 x05,0 x01,0 x46,0 x00,0 x02,校验码 /搜索灯降 001 0 xff,0 x05,0 x01,

7、0 x46,0 x00,0 x03,校验码 /搜索灯复位001 以上对应的停命令均是：0 xff,0 x05,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,校验码 /停命令2、升降式搜索灯（带录像机）：（设备地址 0X01）0 xff,0 x01,0 x00,0 x08,0 x00,0 xff,校验码,/上0 xff,0 x01,0 x00,0 x10,0 x00,0 xff,校验码,/下0 xff,0 x01,0 x00,0 x04,0 xff,0 x00,校验码,/左0 xff,0 x01,0 x00,0 x02,0 xff,0 x00,校验码,/右0 xff,0 x01,0 x00,0

8、 x20,0 x00,0 x00,校验码,/变倍短0 xff,0 x01,0 x00,0 x40,0 x00,0 x00,校验码,/变倍长0 xff,0 x01,0 x00,0 x80,0 x00,0 x00,校验码,/聚焦近0 xff,0 x01,0 x01,0 x00,0 x00,0 x00,校验码,/聚焦远0 xff,0 x01,0 x02,0 x00,0 x00,0 x00,校验码,/光圈小0 xff,0 x01,0 x04,0 x00,0 x00,0 x00,校验码,/光圈大0 xff,0 x01,0 x00,0 x07,0 x00,0 x01,校验码,/转至预置点001 0 xff

9、,0 x01,0 x00,0 x03,0 x00,0 x01,校验码,/设置预置点001 0 xff,0 x01,0 x00,0 x05,0 x00,0 x01,校验码,/删除预置点001 0 xff,0 x01,0 x01,0 x46,0 x00,0 x10,校验码 /灯 1 光关0 xff,0 x01,0 x01,0 x46,0 x00,0 x11,校验码 /灯 1 光开0 xff,0 x01,0 x01,0 x46,0 x00,0 x20,校验码 /灯 2 光关0 xff,0 x01,0 x01,0 x46,0 x00,0 x21,校验码 /灯 2 光开0 xff,0 x01,0 x01

10、,0 x46,0 x00,0 x01,校验码 /搜索灯升001 0 xff,0 x01,0 x01,0 x46,0 x00,0 x02,校验码 /搜索灯降 001 0 xff,0 x01,0 x01,0 x46,0 x00,0 x03,校验码 /搜索灯复位001 以上对应的停命令均是:0 xff,0 x01,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,校验码,/停命令3、左搜索灯(0 x11)右搜索灯(0 x12)序号控制命令代码说明1水平顺转FF addr 00 04 FF 00 XX 左2水平逆转FF addr 00 02 FF 00 XX 右3水平停转FF addr 00 00 00

11、 00 XX 停4垂直上升FF addr 00 08 00 FF XX 上5垂直下降FF addr 00 10 00 FF XX 下名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 10 页 -6垂直停转FF addr 00 00 00 00 XX 停7氙灯开FF addr 02 00 00 00 XX 光圈小8氙灯关FF addr 04 00 00 00 XX 光圈大注:说明栏内容为PELCO 对应的命令名称4、摄像机、云台解码器：以地址码 0 x01 为例：0 xff,0 x01,0 x00,0 x08,0 x00,0 xff,校验码,/上0 xff,0 x01,0 x00,0

12、 x10,0 x00,0 xff,校验码,/下0 xff,0 x01,0 x00,0 x04,0 xff,0 x00,校验码,/左0 xff,0 x01,0 x00,0 x02,0 xff,0 x00,校验码,/右0 xff,0 x01,0 x00,0 x20,0 x00,0 x00,校验码,/变倍短0 xff,0 x01,0 x00,0 x40,0 x00,0 x00,校验码,/变倍长0 xff,0 x01,0 x00,0 x80,0 x00,0 x00,校验码,/聚焦近0 xff,0 x01,0 x01,0 x00,0 x00,0 x00,校验码,/聚焦远0 xff,0 x01,0 x02

13、,0 x00,0 x00,0 x00,校验码,/光圈小0 xff,0 x01,0 x04,0 x00,0 x00,0 x00,校验码,/光圈大0 xff,0 x01,0 x01,0 x46,0 x00,0 x10,校验码 /灯 1 光关0 xff,0 x01,0 x01,0 x46,0 x00,0 x11,校验码 /灯 1 光开0 xff,0 x01,0 x01,0 x46,0 x00,0 x20,校验码 /灯 2 光关0 xff,0 x01,0 x01,0 x46,0 x00,0 x21,校验码 /灯 2 光开0 xff,0 x01,0 x00,0 x07,0 x00,0 x01,校验码,/

14、转至预置点001 0 xff,0 x01,0 x00,0 x03,0 x00,0 x01,校验码,/设置预置点001 0 xff,0 x01,0 x00,0 x05,0 x00,0 x01,校验码,/删除预置点001 以上对应的停命令均是：0 xff,0 x01,0 x00,0 x00,0 x00,0 x00,校验码,/停命令5、警报器协议：A.设置信号源：上位机发送（7 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x11+参数 1+校验和参数 1 含义：0 x11 警报器，0 x22 中控，0 x33 备用一，0 x44 备用二B.设置音量上位机发送（7 个字节）：0X55+0X

15、EE+设备地址+数据包长度+0 x22+参数1+校验和参数 1 含义：高两位代表信号源，00 表示警报器，01 表示中控低六位代表音量，0 对应最小音量，63 对应最大音量C.设置声音启动上位机发送（7 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x33+参数1+校验和名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 10 页 -参数1 含义：0 x11:yelp(迎宾)，0 x22:hi-lo（救护），0 x33:wail-1（治安），0 x44:wail-1（消防），0 x55:wail-3（工程），0 x66:wail-4（交通）国标警调0 x00:静音(汽笛调时

16、设置为0 x00)D.警灯控制上位机发送（7 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x44+参数1+校验和参数说明：D7：车前部频闪灯D6：车后部频闪灯D5：车顶前部频闪灯D4：车顶后部频闪灯D3D0：备用E.状态查询上位机发送（6 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x66+校验和下位机发送（9 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x66+参数1+参数 2+参数 3+校验和参数 1：频闪灯状态D7：车前部频闪灯D6：车后部频闪灯D5：车顶前部频闪灯D4：车顶后部频闪灯D3：代表是否开启长音D2：1-当前信号源为警报器（0 x11），0

17、-当前信号源为中控(0 x22)D1-D0：备用参数 2：警报器音量，参数 3：中控音量F.关闭警报器上位机发送（6 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x55+校验和G.汽笛调的启动和关闭(短音)上位机发送（7 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x99+参数1+校验和参数 1 含义：0 x11:开启，0 x22:停止H.喊话流程说明喊话流程如下：1、查询警报器当前状态2、记录警报器长音状态3、设置信号源为中控4、喊话开始5、喊话结束6、恢复信号源7、恢复警报器长音状态名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 10 页 -6、图文屏

18、：（含图文屏地址 0X56，升降控制地址 0X58，警灯控制地址 0X59）(1)、升降控制 A 查询屏幕升降状态上位机发送（6 个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X58)+数据包长度+0 x11+校验和下位机发送（7 个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X58)+数据包长度+0 x11+参数 1+校验和参数 1:升降状态,D7D2 备用D1 表示升降,1 表示升,0 表示降D0 表示故障,1 表示正常,0 表示故障B 设置图文屏升降上位机发送（7 个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X58)+数据包长度+0 x22+参数 1+校验和参数 1 含义：0 x11 升，0 x2

19、2 降C 设置显示屏复位上位机发送（6 个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X58)+数据包长度+0 x33+校验和屏收到此命令后,降下（关闭屏幕电源）关闭警灯等附属设备。(2)、警灯控制A.查询警灯状态上位机发送（6 个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X59)+数据包长度+0 x11+校验和下位机发送（7 个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X59)+数据包长度+0 x11+参数 1+校验和参数 1：警灯状态D7 表示顶部前警灯:1 表示开,0 表示关D6 表示顶部后警灯:1 表示开,0 表示关D5D0 备用B.设置警灯上位机发送（7 个字节）：0X55+0XEE+设备地

20、址(0X59)+数据包长度+0 x22+参数 1+校验和D7 表示顶部前警灯:1 表示开,0 表示关D6 表示顶部后警灯:1 表示开,0 表示关D5D0 备用(3)、图文显示屏A.查询图文屏状态上位机发送（6 个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X56)+数据包长度+0 x11校名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 10 页 -验和下位机发送（9 个字节）：0X55+0XEE+设备地址(0X56)+数据包长度+0 x11+参数 1+参数 2+参数 3+校验和参数 1：图文屏状态屏亮度,1 对应最小亮度，255 对应最大亮度，0 表示自动调整参数 2，参数 3：图文

21、屏点阵数据,参数 2 横向点阵，参数3 纵向点阵B.设置屏幕显示上位机发送（7 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x22+参数1+校验和参数 1 含义：0 x11 对应开始对显示屏进行设置，0 x22 对应设置结束说明：收到开始设置指令后，显示屏停止显示准备接受上位机发送显示数据；收到设置结束指令后，根据新的设置状态，重新启动显示C.设置亮度(华安屏幕不响应)上位机发送（7 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x44+参数1+校验和参数 1 含义：1 对应最小亮度，255 对应最大亮度，0 表示自动D.选取显示内容选取的内容不调入显示区,直接从 EEP

22、RPOM 中读取后显示,预存的显示内容的设置固定不可修改,当确认为是选取显示内容命令,根据字组编号直接显示.上位机发送（7 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x66+参数1+校验和参数 1:选取的字组编号，预存的字组编号135，0 表示自定义显示内容。显示内容定义：1 请 系 好安 全 带2 保持车距注意安全3 按道行驶严禁跨线严禁压线4 严禁超速严禁超载严禁超限5 严禁长占超 车 道6 严禁酒后驾车7 严禁疲劳驾车8 严禁违章变道违章超车9 严禁违章停车10 严 禁 在停车带内行驶超车11 严禁停车上 下 客12 冰雪路滑减速行驶13 冰雪路滑保持车距14 冰雪路滑谨慎

23、驾驶15 路面结冰特级管制16 迷雾天气减速行驶名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 10 页 -17 迷雾引导请勿超车18 大雾天气能见度低开防雾灯19 大雾天气特级管制20 雨天路滑谨慎驾驶21 前方事故减速行驶22 前方事故道路封闭23 道路封闭禁止通行24 道路封闭绕道行驶25 前方拥阻依次停靠26 车辆抛锚靠停车带开双跳灯放警告牌27 变更车道开方向灯28 右道封闭向左行驶29 左道封闭向右行驶30 警卫任务速下匝道31 前方车队严禁超越32 设施检查禁止通行33 暴闪模式34 (左转模式)35 (右转模式)E.设置显示方式上位机发送（9 个字节）：0X55+

24、0XEE+设备地址+数据包长度+0 x77+参数1+参数 2+校验和参数 1:显示方式,0 表示从上到下(不响应),1 表示从下到上,2 表示从左到右(不响应),3 表示从右到左,4 表示闪动,5 表示静止参数 2:显示时间,对应 0255 秒.切换时间由显示屏定义，缺省F.存贮自定义显示内容（显示内容的格式问题经重新考虑后可以在我们这边做,你们可以按原来的格式发过来我们再做处理）中控传送的显示内容存到第2 到 49 帧的显示区,每次传输显示数据包长度为128 字节上位机发送（136 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x88+参数 1+参数 2+.参数 131+校验和下位

25、机发送（6 个字节）：0X55+0XEE+设备地址+数据包长度+0 x88+校验和参数含义：参数 1，表示共几帧数据（149）参数 2，表示当前传送的帧号(249)参数 3，表示当前帧的第几包数据参数 4参数 131，显示数据.显示数据说明：显示数据按行打包发送设置屏幕显示控制流程说明：查询屏幕升降状态名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 10 页 -1、升起显示屏2、延时等待屏幕升起3、确认屏幕升起点击“图文屏设置”按钮后的操作流程1、查询屏幕升降状态2、如果升降状态为“升”，直接切换为“图文屏设置”界面；如果升降状态为“降”，跳转到 步骤 33、弹出对话框“屏幕未开启，不能进行设置”。“图文屏设置”具体流程：1、发送屏幕设置开始指令（屏幕停止显示）2、设置亮度3、设置显示方式4、选取显示内容；如果参数1 为”0”，跳转到 步骤 5；如果参数1 为”135”任意一个数，跳转到步骤 65、传送显示内容6、设置完毕，重起显示五、关于统一关机命令的说明上位机发送（6 个字节）：0X55+0XEE+0 x00+0 x06+0 x00+校验和说明：所有设备收到此命令，都要关机，中控发出两次关机指令，两次关机指令间隔一秒钟，中控发出关机指令后两分钟后切断设备的总电源。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 10 页 -