2022年自检程序 .pdf

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1、自检的方法实际的智能仪器种类很多，需要自检的项目也各不相同，在此仅介绍一些常见的检测项目和常用的检测方法。一 ROM 的检测ROM中存放着仪器的监控程序、工作程序和常数表格，不允许出任何故障，故对于ROM 的检测至关重要。最常用的校验方法是采用“校验和”的方法。1自检原理在将智能仪器程序的机器码写入ROM 时，在最后一个单元写入“校验字”。“校验字”应能满足ROM 中所有单元的每一列都具有奇数个“1”。自检程序对每一列进行异或运算，若ROM 无故障，各列的运算结果均应为“1”，即校验和等于0FFH，否则，表明ROM有故障。也可以设计为“校验字”满足ROM 中所有单元的每一列都具有偶数个“1”。

2、自检程序对每一列进行异或运算，若ROM 无故障，各列的运算结果均应为“0”，即校验和等于00H。或直接将所有程序的异或运算结果存储在ROM中，自检时求出所有程序的异或和并与存放在ROM 中的正确结果相比较，若相等则ROM 无故障。从理论讲，此方法不能发现同一列上的偶数个错误，但同一列上出现两个以上错误出现的概率极小，可不予考虑。若要考虑则需采用更复杂的校验算法。2程序流程图：见附图2-1 所示。3源程序清单：见附件2-1。附件 2-1 ROM 自检子程序data1 为程序的起始地址data2 为程序的结束地址data3 为代码校验和(异或运算)的存储单元地址TROM0:MOV DPTR,#da

3、ta2 PUSH DPH ；程序的结束地址进栈 PUSH DPL MOV DPTR,#data1 ；置地址指针 CLR B TROM1:CLR A MOVC A,A+DPTR ；读 ROM XRL B,A ；异或运算，结果存入B POP A ；结束地址低8 位出栈 MOV R2,A ；暂存结束地址低8 位 CJNE A,DPL,TROM3 ；当前地址结束地址转移 POP A ；结束地址高8 位出栈 CJNE A,DPH,TROM2 ；当前地址结束地址转移 AJMP TROM4 TROM2:PUSH A ；结束地址高8 位进栈ROM 自检返回清零 A、B读ROM A校验和 A最后字节?清故障标志

4、NA=B?置故障标志YYA异或 BB指向下一单元N附图 2-1 ROM自检程序流程图ROM 自检返回清零 A、B读ROM A校验和 A最后字节?清故障标志NA=B?置故障标志YYA异或 BB指向下一单元N附图 2-1 ROM自检程序流程图名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 19 页 -MOV A,R2 TROM3:PUSH A ；结束地址低8 位进栈 INC DPTR ；指向下1 单元 AJMP TROM1 ；继续下一单元的异或和运算TROM4:MOV DPTR,#data3 ；指向代码校验和存储地址 CLR A MOVC A,A+DPTR ；读代码校验和 XRL A

5、,B ；A、B相等时，(A)=0 JNZ TROM5 ；(A)0，ROM 故障CLR 2FH.0 ；清除故障标志 RET TROM5:SETB 2FH.0 ；置故障标志RET 附件 2-2 RAM 自检自程序有的纯仿真软件不允许向SP以上的地址写入数据TRAM0:MOV SP,#7FH MOV R0,#7FH ；置初始地址指针TRAM1:MOV R0,#55H MOV A,R0 CJNE A,#55H,TRAM2 MOV R0,#0AAH MOV A,R0 CJNE A,#0AAH,TRAM2 DJNZ R0,TRAM1 CLR 2FH.1 ；清除故障标志 RET TRAM2:SETB 2FH

6、.1 ；置故障标志 MOV SP,#5FH RET 方波源程序ORG 0000H AJMP START ORG 0050H START:MOV DPTR,#0FEFFH LP:MOV A,#0FFH MOVX DPTR,A LCALL DELAY MOV A,#00H MOVX DPTR,A LCALL DELAY SJMP LP DELAY:MOV R3,#11 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 19 页 -D1:NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ R3,D1 RET END 三角波源程序如下：ORG 0000H AJMP START ORG 005

7、0H START:MOV DPTR,#0FEFFH TRI:MOV A,#00H UP:MOVX DPTR,A INC A CJNE A,#0FFH,UP DOWN:MOVX DPTR,A DEC A CJNE A,#00H,DOWN LJMP UP END 模拟量输入通道各单元电路简介一 A/D 转换器（ADC）A/D 转换器是模入通道的必须器件下面对其作简要复习1 主要性能指标 分辨率转换时间（或转换速率）转换误差2 类型和特点A/D 转换器常用的有逐次比较型和双积分型两大类。这两类ADC芯片的精度和分辨率均较高，转换误差一般在0.1%以下，输出位数可达 12 位以上。逐次比较型的转换速度

8、快（25100S），双积分型名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 19 页 -的转换速度慢（30100mS），但抗干扰能力强，同样精度时价格较低。3 输入方式：有单端输入和差分输入两类。差分输入方式有利于克服共模干扰。4 输出数据格式：有二进制数和BCD 码两种类型。5 控制信号：(1)启动：由 CPU通过输出口向 A/D 转换芯片提供启动A/D 转换的命令，A/D 转换的启动信号有电平启动和脉冲启动两种形式。对于要求电平启动的芯片，在转换过程中不能将启动信号撤去，否则将停止转换。(2)结束：A/D 转换结束后 ADC芯片将发出结束信号，以表示计算机可从 ADC读取数据

9、，结束信号可用来向CPU请求中断或供 CPU查询，CPU读取数据的方法有3 种。其本质区别是计算机如何获知A/D 转换结束了。1)中断方式：A/D转换结束信号接计算机的中断请求输入端，当 CPU接到中断请求并相应中断后，在中断服务子程序中读取数据。2)查询方式：A/D 转换结束信号接计算机的某一输入口，CPU定时查询该输入口的状态，当查到转换结束标志时调用相应的子程序读取数据。3)延时等待方式：计算机发出启动A/D转换的命令后，延时等待一段时间后调用相应的子程序读取数据。，该延时IN3 IN2IN4 IN1IN5 IN0IN6 AIN7 BSTART CEOC ALED3 D7OE D6CLK

10、 D5VCC D4VREF+D0GND VREF-D1 D2附图 3-1 ADC0809引脚图1141528名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 19 页 -等待时间略大于A/D转换时间即可。6 A/D 转换器的选择：选择的原则是首先A/D 的分辨率、转换精度与速度应高于显示分辨率、测量精度与速度的要求，其次要便于与微机接口，还要考虑性价比。接口：ADC0809 与 AT89C51 的一种硬件连接图如附图3-2 所示。ADC0809 的数据输出端 D0D7 为三态输出，可 直 接 连接 到 数 据总 线上；通道地址码输入端A、B、C 带锁存，可直接连接到地址总线 A0A

11、2；A/D转换结束时 EOC输出上升沿，故经非门连接到单片机的 INT0 端，P2.7写脉冲的上升沿给 ALE 锁存通道地址A0A2 并接通相应通道，下降沿给START启动 A/D 转换。读 P2.7信号用来产生 OE 信号，A/D 输出转换结果。按附图 2-11 以中断方式实现A/D 转换，对八路模拟信号 轮流采样一次，并依次将转换结果存储到片内RAM 以 30H 为起始地址的连续单元中。将 ADC0809 作为一个外部扩展并行I/O 口，由于 A 接 A0、B 接 A1、C 接 A2，所以选中ADC0809 的 IN0IN7 通道的地址为7FF8H 7FFFH。P0.7P0.6P0.5P0

12、.4P0.3P0.2P0.1P0.0AT89C51ALE /WR P2.7/RD/INT0附图3-2 ADC0809与89C51 的连接图D7D6D5D4D3D2D1D0CBACLOCKADC0809ALESTARTOEEOCD /QCP Q名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 19 页 -附件 3-1 ADC0809 A/D 转换源程序清单如下：ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP INT0F MAIN:MOV R0,#30H ；数据区首地址 MOV DPTR,#7FFFH ；使 P2.7=0 MOV A,#00H ；选中 IN0 MO

13、V R2,A ；暂存通道地址 SETB IT0 ；设 INT0 为边沿触发 SETB EX0 ；允许 INT0 中断 SETB EA ；开中断MOVX DPTR,A ；产生写信号、接通IN0 通道、启动 A/D 转换HERE:SJMP HERE ；等待中断INT0F:MOVX A,DPTR ；中断服务程序，读A/D 转换结果 MOV R0,A ；存入数据区INC R0 ；指向数据区下一单元 MOV A,R2 ；取通道地址 INC A ；指向下一通道 MOV R2,A ；暂存通道地址 CJNE A,#08H,NEXT ；8 路未完，则返回等待下次中断 CLR EX0 ；8 路完成，则关中断 RE

14、TI NEXT:MOVX DPTR,A ；启动 A/D 转换RETI 附件 3-3 MC14433 八输入通道数据采集源程序主程序初始化：,SETB IT0 ；置 INT0 为边沿触发,数据采集子程序：数据采集子程序：INIT:MOV DPTR,#7FFFH ；设置设备号MOV R0,#40H ；置地址指针名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 19 页 -MOV R2,#00H ；设置通道号 MOV A,R2 MOVX DPTR,A ；接通 IN0 通道MOV IE,#81H ；开 INT0 中断LOOP:CJNE R0,#50H,LOOP ；未结束，等待中断RET 中

15、断服务子程序：ADNT:CJNE R2,#07H,NEXT ；未结束，转 NEXT MOV R2,#00H ；指向 IN0 通道 MOV IE,#80H ；关 INT0 中断 SJMP JTTD NEXT:INC R2 ；通道号加 1 JTTD:MOVX DPTR,A ；接通下一通道ACALL AINT ；读 A/D 转换结果MOV A,2EH MOV R0,A ；存千位、百位数INC R0 ；指向下一存储单元MOV A,2FH MOV R0,A ；存十位、个位数INC R0 RETI 数据采集子程序置地址指针(R0)=40H置通道号(R2)=00H采集结束?接通IN0通道开中断NY附图3-1

16、2 数据采集程序流程图子程序返回中断服务子程序(R2)+1R2(R2)=07H?接通下一通道读A/D 转换结果NY附图3-13 中断服务程序流程图中断返回存A/D 转换结果修改地址指针关中断0R2名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 19 页 -计数程序一ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 19 页 -LJMP INT0 ORG 100H MAIN:MOV DPTR,#8000H MOV R0,#40H SETB IT0 MOV IE,#81H MOVX DPTR,A LOOP:CJN

17、E R0,#4AH,LOOP CLR C MOV R0,#40H MOV R7,#0AH MOV A,R0 DEC R7 LOOP2:INC R0 MOV 2AH,R0 CJNE A,2AH,CHK CHK:JNC LOOP3 MOV A,R0 LOOP3:DJNZ R7,LOOP2 MOV R5,A CLR C MOV R0,#40H MOV R7,#0AH MOV A,R0 DEC R7 LOOP4:INC R0 MOV 2AH,R0 CJNE A,2AH,CHK1 CHK1:JC LOOP5 MOV A,R0 LOOP5:DJNZ R7,LOOP4 MOV R6,A MOV A,#00H

18、 MOV R1,#00H 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 19 页 -MOV R2,#00H LOOP1:CLR C ADDC A,R0 MOV R1,A MOV A,R2 ADDC A,#00H MOV R2,A DEC R0 CJNE R0,#3FH,LOOP1 MOV A,R1 SUBB A,R5 MOV R1,A MOV A,R2 SUBB A,#00H MOV R2,A MOV A,R1 SUBB A,R6 MOV R1,A MOV A,R2 SUBB A,#00H MOV R2,A MOV R4,#03H LOOP6:CLR C MOV A,R2 RR

19、C A MOV R2,A MOV A,R1 RRC A MOV R1,A DJNZ R4,LOOP6 DISPLAY:MOV A,R1 ANL A,#0FH MOV R7,A MOV R6,#01H CLR F0 LCALL DISPLAY_ONE MOV A,R1 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 19 页 -ANL A,#0F0H SWAP A MOV R7,A MOV R6,#02H SETB F0 LCALL DISPLAY_ONE MOV A,R1 ANL A,#0FH MOV R7,A MOV R6,#04H CLR F0 LCALL DISPLAY_

20、ONE MOV A,R1 ANL A,#0F0H SWAP A MOV R7,A MOV R6,#08H CLR F0 LCALL DISPLAY_ONE LJMP MAIN TAB:DB 03FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H,000H DISPLAY_ONE:MOV DPTR,#TAB MOV A,R7 MOVC A,A+DPTR MOV B,A MOV DPTR,#9002H MOV A,R6 MOVX DPTR,A MOV DPTR,#9004H MOV A,B MOV C,F0 MOV ACC.

21、7,C MOVX DPTR,A LCALL DELAY2MS RET DELAY2MS:MOV R2,#02H DEL01:MOV R3,#00H 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 19 页 -DJNZ R3,$DJNZ R2,DEL01 RET INT0:MOVX A,DPTR MOV R0,A INC R0 MOVX DPTR,A RETI 二MOV DPTR,#8000H MOV A,#1AH LOOP:MOVX DPTR,A INC A CJNE A,#0CDH,LOOP MOV A,#1AH SJMP LOOP 三ORG 0000H AJMP MAIN

22、ORG 0013H AJMP INT1 MAIN:MOV DPTR,#08000H MOV IE,#84H SETB IT1 MOVX DPTR,A SJMP$INT1:MOVX A,DPTR MOV B,A ANL A,#0FH MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV R0,#04H MOV P2,#90H MOVX R0,A MOV R0,#02H MOV P2,#90H MOV R0,#0FEH LCALL DELAY MOV A,B 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页，共 19 页 -ANL A,#0F0H SWAP A MOVC A,A+

23、DPTR MOV R0,#04H MOV P2,#90H MOVX R0,A MOV R0,#02H MOV P2,#90H MOV R0,#0FDH LCALL DELAY RETI DELAY:MOV,#0FH LOOP:MOV R6,#0FFH DJNZ R6,LOOP DJNZ R5,LOOP RET TAB:DB 3FH,06H,56H,4FH,66H,6DH,7DH,07H DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H 4.3 测量算法及编程教学目的：了解数字滤波的特点以及与模拟滤波器的关系；掌握程序判断滤波、中值滤波、算术平均滤波的技术特点、适用场合及实现

24、方法；掌握利用查表法、分段直线拟合法实现非线性校正的原理与方法；掌握硬件、软件标度变换的原理与方法。教学重点：数字滤波、非线性校正和软件标度变换的实现方法。“测量”是智能仪器的基本功能之一。在各项技术指标中，最难满足而又极为重要的是测量精度和可靠性。由于智能仪器中有微处理器，有可能通过软件测量测量算法解决以前靠硬件电路难以实现的信号处理问题。如数字滤波、线性化处理和软件标定等。4.3.1 数字滤波:在测量过程中，被测信号中必然会混杂一些来自信号本身、传感器、外界干扰与电路的噪声，影响仪器的正常工作和测名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13 页，共 19 页 -量结果的正确性。传

25、统仪器是靠选用各种无源RC网络或有源滤波电路来减小干扰和噪声对测量结果的影响。数字滤波是通过一定的算法，对采集的数据进行处理，从而消除或减弱干扰和噪声的影响，提高测量的精度和可靠性，有效降低随机误差。数字滤波是用程序实现的，不需要硬件，可多通道共用，可靠性高、成本低。模拟滤波器受元件参数限制而很难实现对频率很低的信号实现滤波，而数字滤波可以轻松实现。改变滤波程序或运算参数，即可改变滤波器特性，故灵活性好。数字滤波的优点使其在智能仪器中获得广泛应用，但不能代替模拟滤波器。因为输入信号必须转换成数字信号后才能进行数字滤波，而有的输入信号很小，干扰和噪声却很大，甚至可以使放大电路过载、A/D转换器溢

26、出，无法获得相应的数字信号及进行数字滤波，所以不能完全代替模拟滤波器。两者各有各的作用，都是智能仪器中不可缺少的一部分。数字滤波的方法很多，特点及适用范围各不相同，下面介绍几种常用的方法。一 程序判断滤波1基本方法：由于物理量的变化速度是有限的，所以相邻两次采样值之间的变化也是有限的，这就是程序判断的客观依据。比较相邻的两个采样值yn和 yn-1，如果它们的差值超出了参数可能的最大变化范围，则认为发生了随机干扰并视采样值yn为非法，应予以剔除，可以用 yn-1代替 yn，或用递推方法近似推算出yn。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页，共 19 页 -2特点与适用范围：任

27、何随机干扰脉冲造成的采样值大量偏离正常值，很容易由程序判断出来，能有效克服因偶然因素引起的 脉冲干扰。3编程：为加快程序判断速度，将限额a 值取反（即加1 后取补）后以立即数的形式编入程序中，然后用加法运算来取代比较运算。例如，相邻两次采样值最大变化范围不超过#02H，取反后为#0FDH，当变化量超过#03H时，#0FDH+#03H 即产生进位，从而实现一条指令判断的目的。程序流程图如附图4-6 所示。设当前有效采样值存放在31H，上次采样有效值存放在30H，LOAD为采样子程序，新采样值在A中。源程序见附件4-1 所示。附件 4-1 程序判断滤波子程序FILT10:MOV 30H,31H ；

28、采样系列迭代ACALL LOAD ；取采样新值MOV 31H,A ；暂存新值CLR C SUBB A,30H ；求与上次采样值偏差JNC FILT11 ；偏差为正，转判断超限CPL A ；偏差为负，求绝对值INC A FILT11:ADD A,#0FDH ；超限否？JNC FILT12 ；不超限，本次有效MOV 31H,30H ；超限，以上次为准FILT12:RET 二 中值滤波将当前有效值视为上次采样值暂存新值差 0?求绝对值附图4-6 程序判断滤波框图返回NY以上次值为准新值减上次值差超限?YN名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页，共 19 页 -1基本方法：中值滤波

29、就是对某一被测参数连续采样N 次（N 取奇数），然后把 N次采样值按大小排序，取中间值为本次采样值。2特点与适用范围：能有效克服因偶然因素引起的波动等脉冲干扰。对温度、液位等缓慢变化的被测参数，具有很好的滤波效果，但对流量、压力等快速变化的参数，不宜使用此方法。N 越大，滤波效果越好，但速度越慢。3编程：中值滤波程序由数据排序和取中间值两部分组成。数据排序可采用常规的冒泡法、沉底法等。假设采样次数N=3，数据放在寄存器 R2、R3和 R4中。程序运行完后中值放在R3中，程序见P32。三 算术平均滤波1基本方法：对被测参数连续采样N 次，然后求其算术平均值作为本次采样值。2特点与适用范围：算术平

30、均滤波法对滤除混杂在被测信号上的随机干扰 非常有效。采样次数N 越大，滤波效果越好，但灵敏度越低、速度越慢。由于每计算一次数据，需测量N 次，故不适用于要求测量速度较高的系统。对脉冲干扰滤波效果不好。3编程：为方便求平均值，N一般选 4、8、16 等 2 的整数幂，以便用移位来代替除法。设 8 次采样值依次存放在30H 37H连续单元中，平均值求出后保留在累加器A中，源程序见附件4-2 所示。附件 4-2 算术平均滤波子程序FILT20:CLR A ；清累加和MOV R2,A MOV R3,A 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 16 页，共 19 页 -MOV R0,#30H

31、；指向第一个采样值FILT21:MOV A,R0 ；取一个采样值ADD A,R3 ；累加到 R2,R3中MOV R3,A CLR A ADDC A,R2 MOV R2,A INC R0 CJNE R0,#38H,FILT21 ；累加未够 8 次，继续FILT22:SWAP A ；(R2R3)/8 RL A XCH A,R3 SWAP A RL A ADD A,#80H ；四舍五入ANL A,#1FH ADDC A,R3 ；结果在 A中RET 第 24 讲四 算术平均滤波的改进：为进一步提高滤波效果，适应不同场合的需要，出现了许多改进型的平均滤波法，如去极值平均滤波法、递推平均滤波法等。1去极值

32、平均滤波法：就是将算术平均滤波法与中值滤波法相结合的方法。对随机误差和脉冲干扰均有良好的滤波效果。算法：连续采样 N次求累加和减去一个最大值和一个最小值求余下的N-2 个采样值的平均值。其程序流程图见附图4-7所示。教材 P32图 2-17 所示的流程图编程较麻烦。采集第一个样本Y1MAX=Y1,MIN=Y1SUM=Y1,n=9,i=2采样YiYiMAX?MAX=Yi附图 4-7 去极值平均滤波程序流程图返回NYn=n-1SUM=SUM+YiYiMIN?YNMIN=Yin=0?SUM=SUM-MAXNYSUM=SUM-MINA=SUM/8名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 17

33、页，共 19 页 -编程：为便于求平均运算，N-2 应为 2、4、8、16。对于快变参数，先连续采样N 次，然后再处理，但要在RAM中开辟暂存 N个数据的暂存区；对于慢变参数，可以边采样边处理，不必开辟数据暂存区。下面以 N=10为例，采用边采样边处理的方法编程。INPUT为采样子程序，采样值在A中。源程序见附件4-3 所示。附件 4-3 去极值平均滤波子程序FILT30:ACALL INPUT ；先采样 y1MOV R3,A ；初始化 SUM=y1MOV R2,#0 MOV R4,A ；MAX=y1MOV R5,A ；MIN=y1MOV R7,#9 ；再采样 9 次FILT31:ACALL

34、INPUT ；继续采样 yiMOV R6,A ；暂存 yiADD A,R3 ；SUM=SUM+yiMOV R3,A CLR A ADDC A,R2 MOV R2,A MOV A,R6 ；取 yiSUBB A,R4 ；yiMAX?JC FILT32 ；yiMAX，转移MOV A,R6 ；yiMAX，更新 MAX MOV R4,A SJMP FILT33 FILT32:MOV A,R6 ；取 yiCLR C SUBB A,R5 ；yiMIN？JNC FILT33 ；yiMIN，转移MOV A,R6 ；yiMIN，更新 MIN MOV R5,A FILT33:DJNZ R7,FILT31 ；采样 9

35、 次，继续CLR C MOV A,R3 ；SUM=SUM-MAX SUBB A,R4 XCH A,R2 SUBB A,#0 XCH A,R2 ；SUM=SUM-MIN 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 18 页，共 19 页 -SUBB A,R5 MOV R3,A MOV A,R2 SUBB A,#0 LJMP FILT22 ；SUM/8 RET 2递推平均滤波法：其特点是测量、运算速度高，滤波效果好，对周期性干扰（如高频干扰）滤波效果良好，但对脉冲干扰抑制作用差。算法：把 N 个测量数据看成一个队列，其长度固定为N，每进行一次测量，把测量结果放入队尾，去掉队首的一个数据，队列

36、中始终有N个数据。计算滤波时，只要把队列中的N个数据进行算术平均就得到新的滤波值。这样每进行一次测量就得到一个新的平均值。其数学表达式为：101NiinnYNY(2-22)式中:yn-第 n 次采样值经滤波后的输出 yn-i-未经滤波的第 n-i 次采样值 N递推平均项数实现上述算法的程序流程图见P33图 2-18 所示，源程序见 P33。此外，数字滤波还有加权平均滤波、低通数字滤波、复合滤波法等多种方法。注意：当智能仪器的随机误差和系统误差均需处理时，由于数字滤波的实时性要求更高，故应先用数字滤波消除随机误差，再用自动校准技术消除系统误差。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 19 页，共 19 页 -