2022年自动立体化仓库归类 .pdf

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1、0 仓储管理课程（论文）题目：海尔自动化立体仓库分析学号：姓名：班级：专业：学院：入学时间：指导教师：日期：2012 年 5 月 27 日名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 10 页 -1 海尔自动化立体仓库分析摘要自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS 及 FMS必不可少的关键环节。本文将通过重点分析海尔自动化立体仓库来介绍自动立体仓库的优越之处。关键

2、词：仓库 管理，物流管理，自动立体化仓库，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 10 页 -2 目 录摘要.1一、自动立体化仓库简介.3（一）定义.3（二）技术性能 .31、控制系统.32 监控管理系统.3（三）组成部分 .3（四）应用领域 .4二、海尔自动化立体仓库.5（一）建设背景 .5（二）海尔自动化立体仓库相关设备.51 计算机及监控系统.62 TD 系列型巷道式堆垛起重机.63 CG型货架.64 BW5型激光自动搬运车.65 QK型机器人与 QY型机器人.76 入出库输送、配送系统.7（三）应用效果.71 优势.72 劣势.8三、结论.8（一）提高空间利用率.

3、8（二）便于形成先进的物流系统，提高企业水平.9（三）现存问题解决方案 .9名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 10 页 -3 一、自动立体化仓库简介（一）定义自动化立体仓库（AS/RS）是由 立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。（二）技术

4、性能1、控制系统技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按 照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减

5、轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。2、监控管理系统监控管理系统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 10 页 -4（三）组成部分1、货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输

6、送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。5、GV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE 等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。（四）应用领域自动化立体库在我国应用非常广泛。概述如下：1 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之

7、一，1993 年广州羊城制药厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。2 汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。4 电子：联想等电子领域在2000 年后开始采用自动化立体库系统。5 烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。6 烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。7 医药配送：为了响应 GS

8、P认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。8 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。目前各主要机场均采用立体库系统，用于名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 10 页 -5 行李处理。9 地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。10 服装：服装领域应用自动化立体库是最近几年的事情。11 酒：如洋河、牛栏山等12 牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。13 化工：最早应用自动化立体库的行业之一。14 印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。15 军队：应用自动化立体库最普遍的行业之一。后勤、装备等尤为普遍。16 其他：此外还有很对

9、领域应用了自动化立体库。如岩芯库、轮胎库、教学库等。限于篇幅，不一一例举。二、海尔自动化立体仓库（一）建设背景自 1999 年开始，海尔开始进行以“市场链”为纽带的业务流程再造，创造了富有海尔特色的“一流三网”的同步物流模式。“一流”是以订单信息网为中心;“三网”分别是全球供应资源网络、全球配送资源网络和计算机网络。“同步”即“三网”同步运行，为订单信息流的增值提供支持。海尔进行的以“一流三网”为主要标志的物流革命，其核心就是以订单信息流为中心对仓库进行革命，通过同步模式以高效物流运作实现“与用户零距离”的战略目标，使海尔通过现代物流一只手抓住用户的需求，另一只手抓住可以满足用户需求的全球供应

10、链，获得企业核心竞争力。海尔公司分析整个生产过程中，最受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓储和配送，所以海尔选择了这个作为突破口。（二）海尔自动化立体仓库相关设备海尔集团首席执行官张瑞敏就曾自豪地说，他参观过德国、日本一些最现代化的物流中心，与之相比，海尔的全自动化物流系统要更为先进。只不过，在社会化物流还没有发育完善的现实情况下，一些现代化设备和技术仅被少数大型制造企业和商业企业采用。例如，随着对物流对降低仓储成本的作用逐渐被认识，一些大企业发现自己有足够的能力建立物流自动化立体仓库系统，并且通过其取得了巨大成效。近两年来，建立自动化立体仓库开始成为名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精

11、心整理-第 6 页，共 10 页 -6 大型制造企业和商业企业追求的新时尚。下面，让我们走近海尔的自动化立体库，了解相关设备的构成以及它们在各自物流环节中的具体应用。1、计算机及电控系统用于对物流系统进行调度管理，以及对各种物流设备进行控制。其中，电控系统分为组群控制层与设备控制层，组群控制层将计算机系统的指令分解、下发给设备控制层，完成对物流系统底层设备的控制，设备控制层将现场物流信息通过组群控制层上报计算机系统。计算机系统在网络系统与数据库环境支持下，以集成技术为核心，实现生产和物流数据的快速、准确、完整的收集、传送、存储、处理和分析，并作出正确的决策，协调各业务环节，从而高效的组织生产，

12、完成对物流系统的调度、管理和控制。除了能够为更高层的CIMS系统提供生产和物流组织状态及物资库存信息外，计算机系统还能够根据CIMS系统下达的生产计划和指令，对生产和物流的组织进行相应的调整。2、TD系列型巷道式堆垛起重机用于在高层货架之间对货物进行自动存取。它的性能参数如下：主要性能参数值：额定起重量（吨）0.1 0.25 0.6 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 起升范围（米）30 30 30 30 30 30 30 30 水平运行速度（米/分钟）80 100 125 140 160 180 200 250 起升速度（米/分钟）16 20 25 31.5 40 63 80 100 货

13、叉伸缩速度（米/分钟）12.5 16 20 31.5 31.5 31.5 40 50 通讯方式：红外通讯操作方式：手动/自动/在线供电方式：滑触电缆供电3、CG型货架用于以托盘、货箱为载体的物料的储存。它的性能参数如下：主要性能参数值CG11 CG112 CG4 最大高度（米）0.4 1 6 单货位最大载量（吨）3 0.6 0.12 4、BW5 型激光自动搬运车名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 10 页 -7 这是一种由激光导引，计算机控制的自动货物搬运车。适用于自动化立体仓库及平面仓库中多层或单层货物的存取作业。它的性能参数如下：主要性能参数值承载重量（吨）0.3

14、 0.6 1.0 1.5 2.0 导引方式:激光定型最大运行速度（米/秒）:1 定位精度（毫米）:5 通讯方式:无线电供电方式:电瓶（DC24V/DC48V）5、QK型机器人与 QY型机器人主要用于物料的拆垛和码垛。它们的性能参数如下：机动性能:圆柱坐标最大直线速度（米/秒）:1.2 重复定位精度（毫米）:1.0 最大工作能力（个/分）:8 最大抓取重量（公斤）:80 6、入出库输送、配送系统用于自动化仓库、配送中心的入出库输送、配送系统。该设备由SLZ 型链式输送机、SG型辊子输送机、SDZ型带式输送机、BY3型穿梭车、STC型带升降辊子输送机的链式输送机、JWZ型托盘单元外形检查站、MK3

15、型托盘码分机等部件组成。（三）应用效果1.优势修建之初，对于海尔的这一做法国内各界意见不一。主要意见是在国内人工成本便宜，地皮有大。对于是否需要建立自动化立体仓库存在很大疑问。然而海尔的事实是，黄岛立体库长120 米，宽 60 米，仓储面积5400 平方米，立体库有9168 个标准托盘位，托棚室1.2*1米；立体库的建筑高度是16 米，放货高度可达到12.8米，每天进出的托盘可达到1200 个，实际能力是1600 个。较之原来的65000 平方米的外租库，仓储面积大大减少，节省的费用不可估量。由于使用先进的计算机系统代替原来的人工管理，管理人员与原来的300 多人降至48 人。通过减少外租库的

16、租金，外租库到车间的来回费用和工人工资海尔一年的节省直接费用1200 万元。此外，新型的立体仓库有效地降低了物料的库存。例如海尔通过计算机系统设定只允许名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 10 页 -8 放七天的料，不允许七天以上的原料进库。通过这样的举措，相对来说是整个库存量下降。就当时的空调事业部而言，大约三个月的时间，自九月至十二月降低竟超过1.4 个亿另外，立体仓库深化了企业物流系统规划。海尔要求所有的分供方按照标准化模式送货，所有托盘均采用标准化托盘，周转箱均采用标准周转箱。与以往的纸箱相比，产品的零部件不易被压坏，上线时无需倒箱，减少了倒箱增加的人工拣选，

17、保证了产品的质量。现在采用统一的产品包装，从分供方的厂里到海尔的生产线整个过程无需倒箱。对于车间的效果也是一样的，以往车间环境脏、乱。差，使用标准箱后，全部都是叉车标准化作业。无论是海尔还是分供方，立体库对于两方面都产生了有利的作用，对于海尔整个物流的内部也是有很重要的推进作用。基于立体库诸多的优势，机器 灵活性 与扩展性，海尔公司很快就将原本只用于存放空调的立体库扩展，全方面应用于冰箱、洗衣机、电脑等。减少了这些厂的外租库，整个效果非常明显。2、劣势作为一个全新的技术，立体库的不足之处也是相当明显的。首先，由于自动化立体仓库的结构比较复杂，配套设备也比较多，所以需要的基建和设备的投资也比较大

18、。对建库前的工艺设计要求高，在投产使用时要严格按照工艺作业。只有像海尔这样少数大企业才可以开发建设。且需要上全套的ERP 耗资大、时间长、收效慢、失败多 这对现代企业来讲是一道致命伤。其次，存储弹性小，难以应付高峰的需求。仓储弹性的减小，直接加重了物流的负担。一旦发生突发状况，物流无法及时跟上时，企业极可能面临严重的违约赔偿。此外，自动化立体仓库的高架吊车、自动控制系统等都是技术含量极高的设备，维护要求高，因此必须依赖供应商，以便在系统出现故障时能得到及时的技术援助。这就增强了对供应商的依赖性。三、结论自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：（一）提高空间利用

19、率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 10 页 -9 能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5 倍。这是相当可观的。（二）便于形成先进的物流系统，提高企业水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料

20、搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。（三）现存问题的解决方案对于建立体库成本问题，可以通过向银行贷款或金融融资来解决问题。还可以通过与同类型企业的合作来降低成本与风险。事先充分考虑可能发生的情况与应对方案也能很好的回避，突发事件所带来的不良影响。至于库存弹性问题，可以通过与传统仓储相结合的方法来解决。自动化立体仓库还是一个崭新的概念，在国内的发展才刚刚起步。随着技术的越来越成熟，自动化立体仓库的无疑将成为仓库的发展趋势。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 10 页，共 10 页 -