新余智能驾驶设备公司成立可行性报告_模板范文.docx

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1、泓域咨询/新余智能驾驶设备公司成立可行性报告新余智能驾驶设备公司成立可行性报告xx集团有限公司报告说明xx集团有限公司主要由xx有限公司和xx投资管理公司共同出资成立。其中：xx有限公司出资969.00万元，占xx集团有限公司85%股份；xx投资管理公司出资171万元，占xx集团有限公司15%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资11455.26万元，其中：建设投资8892.63万元，占项目总投资的77.63%；建设期利息108.84万元，占项目总投资的0.95%；流动资金2453.79万元，占项目总投资的21.42%。项目正常运营每年营业收入25000.00万元，综合总成本费用19234.25万

2、元，净利润4221.97万元，财务内部收益率29.06%，财务净现值8300.74万元，全部投资回收期4.86年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器，功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶。按照安装位置的不同可以分为前视、后视、环视、内视等等。从产业链脉络来看，从上游的晶圆、保护膜，到中游的CMOS、DSP，再到下游的模组，基本都具有高技术壁垒，由海外公司主导，在部分领域中国厂商已经开始起步，但是均存在一定的追赶空间。图像传感器主要分为CCD图像传感器（ChargedCoupledDeviceImageSensor，电荷耦合器

3、件图像传感器）和CMOS图像传感器（ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorImageSensor，互补金属氧化物半导体图像传感器）两大类，CMOS已经成为图像传感器市场的主导产品。CCD和CMOS图像传感器的主要区别在于二者感光二极管的周边信号处理电路和对感光元件模拟信号的处理方式不同。CCD图像传感器中感光元件接受的模拟信号直接进行依次传递，在感光元件末端将所传递的模拟信号统一输出，并由专门的数模转换芯片及信号处理芯片进行放大、数模转化及后续数字信号处理，CCD图像传感器具有高解析度、低噪声等优点，但生产成本相对较高，主要用于专业相机、摄影机等设备。而C

4、MOS图像传感器中每个感光元件均能够直接集成放大电路和数模转换电路，无需进行依次传递和统一输出，再由图像处理电路对信号进行进一步处理，CMOS图像传感器具有成本低、功耗小等特点，且其整体性能随着产品技术的不断演进而持续提升。由于CMOS图像传感器具有集成度高、标准化程度高、功耗低、成本低、体积小、图像信息可随机读取等一系列优点，从90年代开始被重视并获得大量研发资源，其市场份额占比逐年提升，目前已广泛应用于智能手机、功能手机、平板电脑、笔记本电脑、汽车电子、移动支付、医疗影像等应用领域，成为移动互联网和物联网应用的核心传感器件。目前，全球主要CMOS图像传感器供应商包括三星、索尼、豪威科技、格

5、科微等。本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。目录第一章 拟组建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况12第二章 公司筹建方案17一、 公司经营宗旨17二、 公司的目标、主要职责17三、 公司组建方式18四、 公司管理体制18五、 部门职责及权限

6、19六、 核心人员介绍23七、 财务会计制度24第三章 背景、必要性分析28一、 智能驾驶芯片的发展趋势28二、 竞争格局28三、 超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型29四、 提升核心创新能力30五、 建高层次创新体系31第四章 市场预测34一、 激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车34二、 芯片：智能驾驶核心36三、 车载摄像头：视觉方案的关键36第五章 发展规划41一、 公司发展规划41二、 保障措施42第六章 法人治理45一、 股东权利及义务45二、 董事50三、 高级管理人员54四、 监事57第七章 项目风险评估60一、 项目风险分析60二、 公司竞争劣势67第八章 环

7、保方案分析68一、 编制依据68二、 环境影响合理性分析69三、 建设期大气环境影响分析69四、 建设期水环境影响分析72五、 建设期固体废弃物环境影响分析72六、 建设期声环境影响分析72七、 建设期生态环境影响分析73八、 清洁生产74九、 环境管理分析75十、 环境影响结论77十一、 环境影响建议78第九章 项目选址分析79一、 项目选址原则79二、 建设区基本情况79三、 提升产业链供应链现代化水平81四、 项目选址综合评价82第十章 投资估算83一、 投资估算的编制说明83二、 建设投资估算83建设投资估算表85三、 建设期利息85建设期利息估算表86四、 流动资金87流动资金估算表

8、87五、 项目总投资88总投资及构成一览表88六、 资金筹措与投资计划89项目投资计划与资金筹措一览表90第十一章 项目经济效益92一、 经济评价财务测算92营业收入、税金及附加和增值税估算表92综合总成本费用估算表93固定资产折旧费估算表94无形资产和其他资产摊销估算表95利润及利润分配表97二、 项目盈利能力分析97项目投资现金流量表99三、 偿债能力分析100借款还本付息计划表101第十二章 建设进度分析103一、 项目进度安排103项目实施进度计划一览表103二、 项目实施保障措施104第十三章 项目总结分析105第十四章 补充表格107主要经济指标一览表107建设投资估算表108建设

9、期利息估算表109固定资产投资估算表110流动资金估算表111总投资及构成一览表112项目投资计划与资金筹措一览表113营业收入、税金及附加和增值税估算表114综合总成本费用估算表114固定资产折旧费估算表115无形资产和其他资产摊销估算表116利润及利润分配表117项目投资现金流量表118借款还本付息计划表119建筑工程投资一览表120项目实施进度计划一览表121主要设备购置一览表122能耗分析一览表122第一章 拟组建公司基本信息一、 公司名称xx集团有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1140万元三、 注册地址新余xxx四、 主要经营范围经营范围：从事智能驾驶设备相关业务（企业依

10、法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx集团有限公司主要由xx有限公司和xx投资管理公司发起成立。（一）xx有限公司基本情况1、公司简介公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。公司以负责任的方式为消费者提供符合法律规定与标准要求的产品。在提供产品的过程中，综合考虑其对消费者的影响，确保产品安全。积极与消费者沟通，向消费者公开产品安全风险评估结果，努力维护消费者合法权益。公司加大科技创

11、新力度，持续推进产品升级，为行业提供先进适用的解决方案，为社会提供安全、可靠、优质的产品和服务。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额3520.802816.642640.60负债总额1900.171520.141425.13股东权益合计1620.631296.501215.47公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入14246.5011397.2010684.88营业利润2371.561897.251778.67利润总额2095.651676.521571.74净利润1571.741225.9611

12、31.65归属于母公司所有者的净利润1571.741225.961131.65（二）xx投资管理公司基本情况1、公司简介公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。2、

13、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额3520.802816.642640.60负债总额1900.171520.141425.13股东权益合计1620.631296.501215.47公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入14246.5011397.2010684.88营业利润2371.561897.251778.67利润总额2095.651676.521571.74净利润1571.741225.961131.65归属于母公司所有者的净利润1571.741225.961131.65六、 项目概况（一）投

14、资路径xx集团有限公司主要从事智能驾驶设备公司成立的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由MEMS激光雷达：MEMS扫描镜内部集成了可动的微型镜面，MEMS扫描镜兼具固态和运动两种属性，故称为混合固态。MEMS激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的MEMS微振镜来代替传统的机械式旋转装置，在驱动电路的带动下，MEMS振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降

15、低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达：是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化，若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型，目前分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展，目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中MEMS和转镜的路线正在竞争，MEMS是当前市场上主流方案。长远来看，固态应是未来的发展方向。当前及今后一个时期,我们处于大有可为的战略机遇期。国际环境日趋复杂,新冠肺炎疫情影响广泛深远;但和平与发展仍是时代主题,人类命运共同体理念日益深入人心;我国综合

16、国力不断增强、制度优势日益彰显、治理效能显著提升,发展长期向好的基本面没有改变;新一轮科技革命和产业变革深入发展,新发展格局加快构建,必将催生新一轮政策机遇、市场机遇和开放机遇,有利于持续增强我市经济社会发展动力;长江经济带、粤港澳大湾区、江西内陆开放型经济试验区等重大战略深入实施,新宜吉六县转型合作加速推进,有利于我市全方位拓展新发展空间;创新驱动、扩大内需、城乡融合发展等新一轮宏观发展政策实施,有利于全面激发我市经济社会发展活力。（三）项目选址项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约25.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，

17、非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套智能驾驶设备的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积32678.51，其中：生产工程20794.03，仓储工程7200.14，行政办公及生活服务设施2499.76，公共工程2184.58。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资11455.26万元，其中：建设投资8892.63万元，占项目总投资的77.63%；建设期利息108.84万元，占项目总投资的0.95%；流动资金2453.79万元，占项目总投资的21.42%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：25000.00万元。2、综合总成本费用（TC）：19234.2

18、5万元。3、净利润（NP）：4221.97万元。4、全部投资回收期（Pt）：4.86年。5、财务内部收益率：29.06%。6、财务净现值：8300.74万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划12个月。（九）项目综合评价此项目建设条件良好，可利用当地丰富的水、电资源以及便利的生产、生活辅助设施，项目投资省、见效快；此项目贯彻“先进适用、稳妥可靠、经济合理、低耗优质”的原则，技术先进，成熟可靠，投产后可保证达到预定的设计目标。第二章 公司筹建方案一、 公司经营宗旨根据国家法律、行政法规的规定，依照诚实信用、勤勉尽责的原则，以专业经营的方式管理和经营公司资产，为全体股东创造满意的投资回报。二、 公

19、司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、

20、智能驾驶设备行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xx集团有限公司主要由xx有限公司和xx投资管理公司共同出资成立。其中：xx有限公司出资969.00万元，占xx集团有限公司85%股份；xx投资管理公

21、司出资171万元，占xx集团有限公司15%股份。四、 公司管理体制xx集团有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；

22、3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对

23、工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、

24、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资

25、项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户

26、情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作

27、，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、邓xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。2、程xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。3、韦xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年

28、6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。4、罗xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。5、钱xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。6、余xx，中国国

29、籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。7、胡xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。8、王xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。七、 财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会

30、计制度。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的

31、资金。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。如股东存在违规占用公司资金情形的，公司在利润分配时，应当先从该股东应分配的现金红利中扣减其占用的资金。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配的原则公

32、司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连续性和稳定性。（2）利润分配的形式公司采取现金分配形式。在符合条件的前提下，公司应优先采取现金方式分配股利。公司一般情况下进行年度利润分配，但在有条件的情况下，公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。（3）现金分红的具体条件和比例在当年盈利的条件下，如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，且连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的30%。公司董事会在制定以现金形式分配股利的方案时，应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段

33、、自身经营模式、盈利水平等因素在当年实现的可供分配利润的20%-80%的范围内确定现金分红在本次利润分配中所占比例。独立董事应针对已制定的现金分红方案发表明确意见。7、公司利润分配决策机制与程序为：公司当年盈利且符合实施现金分红条件但公司董事会未做出现金利润分配方案的，应在当年的定期报告中披露未进行现金分红的原因以及未用于现金分红的资金留存公司的用途，独立董事应该对此发表明确意见。第三章 背景、必要性分析一、 智能驾驶芯片的发展趋势CPU、GPU、FPGA、ASIC将依次成为智能驾驶芯片的发展趋势。过去汽车的电控单元ECU使用CPU，随着数据量的提升，传统CPU的算力不足以支撑，因此GPU逐渐

34、开始替代CPU。由于智能驾驶需要进行大量的计算处理，算力需求进一步增加，FPGA与GPU相结合成为当前的主流方案；着眼未来，当现有方案难以支撑计算需求的时候，ASIC或将成为未来的发展方向。对于L0/L1级系统，传统的车规级CPU即可满足需求；对于L2至L3级别，目前采用的主流方案是FPGA和GPU相结合，但是FPGA芯片硬件编程复杂性太高，GPU算力也强，但功耗和价格太高，不适合大规模量产，因此仍需要进一步发展。二、 竞争格局智能驾驶芯片行业参与者较为多样化。有以恩智浦、德州仪器为代表的传统汽车芯片厂商，有英特尔、高通、英伟达等电子芯片巨头，有以特斯拉为代表的车企，以及以地平线、芯驰科技为代

35、表的创业公司。国内芯片厂商成长很快，众多车企考虑地平线、黑芝麻等作为back-upplan，避免出现芯片供应问题；同时国际芯片大厂研发部门不在国内，车企难以从国际芯片厂商学习芯片相关技术，这是本土芯片厂商的优势。除此之外，越来越多的车企也开始尝试自主研发智能驾驶芯片。国外车企以特斯拉为代表。特斯拉早期搭载的芯片包括MobileyeEyeQ3与英伟达DRIVEPX2，后期选择自研FSD芯片自用。在国内市场，蔚来汽车在今年10月被曝出有意涉足智能驾驶芯片这一领域，造车新势力零跑汽车推出了具有自主知识产权的凌芯01智能驾驶芯片。吉利集团旗下亿咖通科技与云知声共同出资成立合资公司芯智科技。此外比亚迪、

36、长城汽车等也在芯片业务上有所布局。促使车企自主研发的原因有很多。首先，以Mobileye为代表的芯片供应商提供的芯片和算法紧密耦合且打包出售，车企希望通过自主研发获得更多自主权。其次，车企自研智能驾驶芯片可以降低成本、积累人才，增强品牌效应。此外，车企自研芯片可以节省采购开支。三、 超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型超声波雷达常见的工作频率有40KHz、48KHz、58KHz等，由于频率越高，水平与垂直方向的探测角度就越小，探测面积就越小，因此40KHz为最常见的频率。超声波雷达的探测范围基本在0.1米至3.0米之间，且超声波雷达技术成熟、性价比高，是倒车、停车场景下最优的量产方案

37、选择。超声波雷达的缺点在于测试角度小需要安装多个、测距短、只适用于低速场景等。目前阶段，单车约配备12个超声波雷达（倒车雷达安装4个超声波传感器，自动泊车系统在倒车雷达系统的基础上再增加4个UPA（超声波驻车辅助，UltrasonicParkingAssistant）和4个APA（自动泊车辅助，AutomaticParkingAssistant）超声波传感器，合计12个）。目前超声波雷达已逐步实现国产替代，但中国超声波雷达厂商的研发能力较海外对手仍有差距，且超声波雷达市场格局已经定型，中国厂商有望进一步缩小与海外对手的产品力差距，但是发展空间较为有限。四、 提升核心创新能力加快建设国家自主创新

38、示范区，加大科技攻关和科技投入，全面提升科技创新驱动经济高质量、高水平发展能力。（一）推动全社会研发投入攻坚健全创新投入机制，加大对企业开发新产品的支持力度，改革财政科技资金投入方式，探索企业研发经费财政适当补助办法，通过各类“后补助”方式支持企业科技创新。提升技术创新在国有企业经营业绩考核中的比重，落实国有企业技术开发投入视同利润的鼓励政策。健全中小企业“科技信贷通”融资担保体系，完善中小企业信贷风险补偿制度。（二）实施重大科技攻关专项结合产业基础和未来发展方向，依托新型举国体制的制度优势，推动重点产业领域在关键核心技术研发和转化上取得重大突破。推动钢铁产业协同创新，建设国内最具竞争力的无取

39、向硅钢生产基地和稀土钢研发生产基地。推动锂电产业加快新一代固态锂电池研发，打造全球锂电高地。加快光伏产业终端技术研发，打造全国重要的光伏产业基地。推动绿色生态农业提升新技术新工艺，打造全国生态循环农业样板。推动硅灰石、电子信息、装备制造、消防等优势特色产业更高水平参与国内外竞争，实现创新链与产业链融合发展。五、 建高层次创新体系集聚创新优势资源，强化创新载体建设，培育创新主体，着力提升创新整体效能，激发创新创造新活力。（一）加快建设科技创新载体建设重大科创平台。把握高新区获批建设国家自主创新示范区的契机，加强资源优化整合，在优势特色产业集群培育、高水平科技创新基地建设、科技投融资体系构建、科技

40、成果转移转化、协同开放创新等方面探索示范。围绕全市主导产业和创新优势企业，积极创建科创城，完善创新平台布局。支持以赣锋锂业为依托的江西锂电新材料重点实验室建设建成国内一流的锂电材料研发中心。加强国家光伏工程技术研究中心的创新提升，依托院士团队，打造国内国际一流水平的国家光伏工程领域的重大科技创新平台。支持新钢公司、沃格光电、盛泰光学等企业整合国内优势创新资源，瞄准科技发展前沿和产业发展需求，加快研发机构建设。推进新型研发机构建设。支持企业与高等院所共建“实体办院、投管分离、市场化运营”的新型研发机构，将内设工程技术研究中心、重点实验室等独立运营机构，面向产业开展共性关键技术研发和产业化服务，鼓

41、励、引导产业技术创新战略联盟法人化经营，转变为实行专业化和市场化运作新型研发机构。引导中小企业参与产业技术创新联盟、产业集群协同创新项目，力争科研团队、科技合作在高新技术企业全覆盖。（二）强化企业创新主体地位以新技术、新产业、新业态、新模式为突破口，强化企业创新主体地位，培育一批跨界融合爆发式成长的科技型企业。以创新引领、分类指导、精准施策为原则，构建中小微科技型企业、高新技术企业、“瞪羚企业”“独角兽企业”的梯次培育机制。加大对企业创新发展的支持，打造一批创新发展标杆型企业。启动专利“十百千”计划，引导企业实施专利战略，提升企业知识产权创造运用能力。到2025年，全市科技型中小企业、高新技术

42、企业数量大幅增长，企业发明专利申请占比超过60%，每万人口高价值发明专利拥有量达到3.5件。（三）营造良好创新环境持续深化科技体制改革，建立健全创新评价体系。完善以知识、技能、管理、数据等创新要素参与利益分配的激励机制，加快建立现代产权保护制度。加快构建科技金融体系，推动科技创新链条与金融资本链条的有机结合，支持知识产权融资、科技成果转化。大力推进大众创业万众创新，积极打造一批众创空间、科技孵化器等创新创业载体，构建全链条的创新服务体系。充分利用媒体渠道，广泛深入宣传科技创新，加大科学普及力度，对在科技创新引领发展和科学普及工作中做出突出成效的先进单位和优秀人才，及时树典型、立榜样，大力弘扬科

43、学家精神、创新文化，全面提升全社会科技创新意识，营造尊重知识、尊重人才、尊重创造的浓厚氛围。第四章 市场预测一、 激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等，其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程（100250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分ToF激光雷达产品采用分立器件，即发射端使用边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器（AvalancheP

44、hotodiode，APD）配合多通道跨阻放大器（Trans-ImpedanceAmplifier，TIA）的方案。ToF激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块（如有）。未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达：其发射系统和接收系统存在转动，通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点，机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激光雷达

45、：通过反射镜面围绕圆心不断旋转，将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描，激光发生器本身固定不动。在转镜方案中，存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态激光雷达的MEMS微振镜激光雷达，它在功耗、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与MEMS微振镜一样存在信噪比低，和有效距离短，FOV视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥Scala的成功案例，是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS激光雷达：MEMS扫描镜内部集成了可动的微

46、型镜面，MEMS扫描镜兼具固态和运动两种属性，故称为混合固态。MEMS激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的MEMS微振镜来代替传统的机械式旋转装置，在驱动电路的带动下，MEMS振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达：是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化，若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型，目前分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展，目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中MEMS和转镜的路线正在竞争，MEMS是当前市场上主流方案。长远来看，固态应是未来的发展方向。二、 芯片：智能驾驶核心智能驾驶汽车芯片按照产品功能可以分为三类：第一类是ADAS芯片。ADAS意为高级驾驶辅助系统，用于实现L1-L2级别的辅助驾驶功能。目前智能驾驶汽车芯片的主要市场集中在ADAS驾驶辅助领域。第二种是基于GPU的智能驾驶汽车芯片。目前Mobileye、英伟