同济第六版高等数学教案WORD版第02章导数与微分.doc
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1、第二章 导数及微分教学目的: 1、理解导数和微分的概念及微分的关系和导数的几何意义,会求平面曲线的切线方程和法线方程,了解导数的物理意义,会用导数描述一些物理量,理解函数的可导性及连续性之间的的关系。 2、熟练掌握导数的四则运算法则和复合函数的求导法则,熟练掌握基本初等函数的导数公式,了解微分的四则运算法则和一阶微分形式的不变性,会求函数的微分。3、 了解高阶导数的概念,会求某些简单函数的n阶导数。4、 会求分段函数的导数。5、 会求隐函数和由参数方程确定的函数的一阶、二阶导数,会求反函数的导数。教学重点: 1、导数和微分的概念及微分的关系; 2、导数的四则运算法则和复合函数的求导法则; 3、
2、基本初等函数的导数公式; 4、高阶导数;6、 隐函数和由参数方程确定的函数的导数。教学难点: 1、复合函数的求导法则; 2、分段函数的导数; 3、反函数的导数 4、隐函数和由参数方程确定的导数。2. 1 导数概念 一、引例 1直线运动的速度 设一质点在坐标轴上作非匀速运动, 时刻t质点的坐标为s, s是t的函数: s=f(t), 求动点在时刻t0的速度. 考虑比值这个比值可认为是动点在时间间隔t-t0内的平均速度. 如果时间间隔选较短, 这个比值在实践中也可用来说明动点在时刻t0的速度. 但这样做是不精确的, 更确地应当这样: 令t -t00, 取比值的极限, 如果这个极限存在, 设为v ,
3、即这时就把这个极限值v称为动点在时刻t 0的速度. 2切线问题 设有曲线C及C上的一点M, 在点M外另取C上一点N, 作割线MN. 当点N沿曲线C趋于点M时, 如果割线绕点旋转而趋于极限位置MT, 直线就称为曲线有点处的切线. 设曲线C就是函数y=f(x)的图形. 现在要确定曲线在点M(x0, y0)(y0=f(x0)处的切线, 只要定出切线的斜率就行了. 为此, 在点M外另取C上一点N(x, y), 于是割线MN的斜率为其中j为割线MN的倾角. 当点N沿曲线C趋于点M时, xx0. 如果当x 0时, 上式的极限存在, 设为k , 即存在, 则此极限k 是割线斜率的极限, 也就是切线的斜率.
4、这里k=tan a, 其中a是切线MT的倾角. 于是, 通过点M(x0, f(x0)且以k 为斜率的直线MT便是曲线C在点M处的切线. 二、导数的定义 1. 函数在一点处的导数及导函数 从上面所讨论的两个问题看出, 非匀速直线运动的速度和切线的斜率都归结为如下的极限: 令Dx=x-x0, 则Dy=f(x0+Dx)-f(x0)= f(x)-f(x0), xx0相当于Dx 0, 于是成为 或. 定义 设函数y=f(x)在点x0的某个邻域内有定义, 当自变量x在x0处取得增量Dx(点x0+Dx仍在该邻域内)时, 相应地函数y取得增量Dy=f(x0+Dx)-f(x0); 如果Dy及Dx之比当Dx0时的
5、极限存在, 则称函数y=f(x)在点x0处可导, 并称这个极限为函数y=f(x)在点x0处的导数, 记为, 即也可记为, 或. 函数f(x)在点x0处可导有时也说成f(x)在点x0具有导数或导数存在. 导数的定义式也可取不同的形式, 常见的有 在实际中, 需要讨论各种具有不同意义的变量的变化“快慢”问题, 在数学上就是所谓函数的变化率问题. 导数概念就是函数变化率这一概念的精确描述. 如果极限不存在, 就说函数y=f(x)在点x0处不可导. 如果不可导的原因是由于, 也往往说函数y=f(x)在点x0处的导数为无穷大. 如果函数y=f(x)在开区间I内的每点处都可导, 就称函数f(x)在开区间I
6、内可导, 这时, 对于任一x I, 都对应着f(x)的一个确定的导数值. 这样就构成了一个新的函数, 这个函数叫做原来函数y=f(x)的导函数, 记作 , , 或. 导函数的定义式: f (x0)及f (x)之间的关系: 函数f(x)在点x0处的导数f (x)就是导函数f (x)在点x=x0处的函数值, 即 导函数f (x)简称导数, 而f (x0)是f(x)在x0处的导数或导数f (x)在x0处的值. 左右导数: 所列极限存在, 则定义 f(x)在的左导数:; f(x)在的右导数:. 如果极限存在, 则称此极限值为函数在x0的左导数. 如果极限存在, 则称此极限值为函数在x0的右导数.导数及
7、左右导数的关系: . 2求导数举例 例1求函数f(x)=C(C为常数)的导数. 解: . 即 (C ) =0. 例2. 求的导数. 解: . 例3. 求的导数. 解: 例2求函数f(x)=x n (n 为正整数)在x=a处的导数. 解: f (a)(x n-1+ax n-2+ +a n-1)=na n-1. 把以上结果中的a 换成x 得 f (x)=nx n-1, 即 (x n)=nx n-1. (C)=0, , , . 更一般地, 有(x m)=mx m-1 , 其中m为常数. 例3求函数f(x)=sin x 的导数. 解: f (x)即 (sin x)=cos x . 用类似的方法, 可求
8、得 (cos x )=-sin x . 例4求函数f(x)= a x(a0, a 1) 的导数. 解: f (x) 特别地有(e x )=e x . 例5求函数f(x)=log a x (a0, a 1) 的导数. 解: 解:即 . : 特殊地 . 3单侧导数: 极限存在的充分必要条件是 及都存在且相等. f(x)在处的左导数:, f(x)在处的右导数:. 导数及左右导数的关系: 函数f(x)在点x0处可导的充分必要条件是左导数左导数f -(x0) 和右导数f +(x0)都存在且相等. 如果函数f(x)在开区间(a, b)内可导, 且右导数f +(a) 和左导数f -(b)都存在, 就说f(x
9、)有闭区间a, b上可导. 例6求函数f(x)=|x|在x=0处的导数. 解: , 因为f -(0) f +(0), 所以函数f(x)=|x|在x=0处不可导. 四、导数的几何意义 函数y=f(x)在点x0处的导数f (x0)在几何上表示曲线y=f(x)在点M(x0, f(x0)处的切线的斜率, 即 f (x 0)=tan a , 其中a是切线的倾角. 如果y=f(x)在点x0处的导数为无穷大, 这时曲线y=f(x)的割线以垂直于x 轴的直线x=x0为极限位置, 即曲线y=f(x)在点M(x0, f(x0)处具有垂直于x轴的切线x=x0. : 由直线的点斜式方程, 可知曲线y=f(x)在点M(
10、x0, y0)处的切线方程为 y-y0=f (x0)(x-x0). 过切点M(x0, y0)且及切线垂直的直线叫做曲线y=f(x)在点M处的法线如果f (x0)0, 法线的斜率为, 从而法线方程为 例8. 求等边双曲线在点处的切线的斜率, 并写出在该点处的切线方程和法线方程. 解: , 所求切线及法线的斜率分别为 所求切线方程为, 即4x+y-4=0. 所求法线方程为, 即2x-8y+15=0. 例9 求曲线的通过点(0, -4)的切线方程. 解 设切点的横坐标为x0, 则切线的斜率为于是所求切线的方程可设为 根据题目要求, 点(0, -4)在切线上, 因此解之得x0=4. 于是所求切线的方程
11、为 , 即3x-y-4=0. 四、函数的可导性及连续性的关系 设函数y=f(x)在点x0 处可导, 即存在. 则这就是说, 函数y=f(x)在点x0 处是连续的. 所以, 如果函数y=f(x)在点x处可导, 则函数在该点必连续. 另一方面, 一个函数在某点连续却不一定在该点处可导.x 例7 函数在区间(-, +)内连续, 但在点x=0处不可导. 这是因为函数在点x=0处导数为无穷大 2. 2 函数的求导法则 一、函数的和、差、积、商的求导法则 定理1 如果函数u=u(x)及v=v(x)在点x具有导数, 那么它们的和、差、积、商(除分母为零的点外)都在点x具有导数, 并且 u(x) v(x)=u
12、(x) v(x) ; u(x)v(x)=u(x)v(x)+u(x)v(x); 证明 (1) =u(x)v(x). 法则(1)可简单地表示为 (uv)=uv . (2) =u(x)v(x)+u(x)v(x), 其中v(x+h)=v(x)是由于v(x)存在, 故v(x)在点x连续. 法则(2)可简单地表示为 (uv)=uv+uv. (3) 法则(3)可简单地表示为 (uv)=uv, (uv)=uv+uv, . 定理1中的法则(1)、(2)可推广到任意有限个可导函数的情形. 例如, 设u=u(x)、v=v(x)、w=w(x)均可导, 则有 (u+v-w)=u+v-w. (uvw)=(uv)w=(uv
13、)w+(uv)w =(uv+uv)w+uvw=uvw+uvw+uvw. 即 (uvw) =uvw+uvw+uvw. 在法则(2)中, 如果v=C(C为常数), 则有 (Cu)=Cu. 例1y=2x 3-5x 2+3x-7, 求y 解: y=(2x 3-5x 2+3x-7)= (2x 3)-(5x 2)+(3x)-(7)= 2 (x 3)- 5( x 2)+ 3( x) =23x 2-52x+3=6x 2-10x+3. 例2. , 求f (x)及. 解: , 例3y=e x (sin x+cos x), 求y. 解: y=(e x )(sin x+cos x)+ e x (sin x+cos x
14、) = e x (sin x+cos x)+ e x (cos x -sin x) =2e x cos x. 例4y=tan x , 求y. 解: 即 (tan x)=sec2x . 例5y=sec x, 求y. 解: =sec x tan x . 即 (sec x)=sec x tan x . 用类似方法, 还可求得余切函数及余割函数的导数公式: (cot x)=-csc2x , (csc x)=-csc x cot x . 二、反函数的求导法则 定理2 如果函数x=f(y)在某区间Iy 内单调、可导且f (y)0, 那么它的反函数y=f -1(x)在对应区间Ix=x|x=f(y), yIy
15、内也可导, 并且 . 或. 简要证明: 由于x=f(y)在I y内单调、可导(从而连续), 所以x=f(y)的反函数y=f -1(x)存在, 且f -1(x)在I x内也单调、连续. 任取x I x, 给x以增量Dx(Dx0, x+DxI x), 由y=f -1(x)的单调性可知 Dy=f -1(x+Dx)-f -1(x)0, 于是因为y=f -1(x)连续, 故从而 上述结论可简单地说成: 反函数的导数等于直接函数导数的倒数. 例6设x=sin y, 为直接函数, 则y=arcsin x是它的反函数. 函数x=sin y在开区间内单调、可导, 且 (sin y)=cos y0. 因此, 由反
16、函数的求导法则, 在对应区间I x=(-1, 1)内有 类似地有: . 例7设x=tan y, 为直接函数, 则y=arctan x是它的反函数. 函数x=tan y在区间内单调、可导, 且 (tan y)=sec2 y0. 因此, 由反函数的求导法则, 在对应区间I x=(-, +)内有 类似地有: . 例8设x=a y(a0, a 1)为直接函数, 则y=loga x是它的反函数. 函数x=a y在区间I y=(-, +)内单调、可导, 且 (a y)=a y ln a 0. 因此, 由反函数的求导法则, 在对应区间I x=(0, +)内有 到目前为止, 所基本初等函数的导数我们都求出来了
17、, 那么由基本初等函数构成的较复杂的初等函数的导数如可求呢?如函数lntan x 、的导数怎样求? 三、复合函数的求导法则 定理3 如果u=g(x)在点x可导, 函数y=f(u)在点u=g(x)可导, 则复合函数y=fg(x)在点x可导, 且其导数为 或. 证明: 当u=g(x)在x的某邻域内为常数时, y=fj(x)也是常数, 此时导数为零, 结论自然成立. 当u=g(x)在x的某邻域内不等于常数时, Du0, 此时有 = f (u)g (x ). 简要证明: 例9 , 求. 解 函数可看作是由y=e u, u=x3复合而成的, 因此 例10 , 求. 解 函数是由y=sin u , 复合而
18、成的, 因此 . 对复合函数的导数比较熟练后, 就不必再写出中间变量, 例11lnsin x, 求. 解: . 例12, 求. 解: . 复合函数的求导法则可以推广到多个中间变量的情形. 例如, 设y=f(u), u=j(v), v=y(x), 则 例13y=lncos(e x), 求. 解: 例14, 求. 解: 例15设x0, 证明幂函数的导数公式 (x m)=m x m-1. 解 因为x m=(e ln x)m=e m ln x, 所以 (x m)=(e m ln x)= e m ln x(m ln x)= e m ln xm x-1=m x m-1. 四、基本求导法则及导数公式 1基本
19、初等函数的导数:(1)(C)=0,(2)(xm)=m xm-1,(3)(sin x)=cos x,(4)(cos x)=-sin x,(5)(tan x)=sec2x,(6)(cot x)=-csc2x,(7)(sec x)=sec xtan x,(8)(csc x)=-csc xcot x,(9)(a x)=a x ln a,(10)(e x)=ex,(11) ,(12) ,(13) ,(14) .(15) ,(16) . 2函数的和、差、积、商的求导法则 设u=u(x), v=v(x)都可导, 则(1)(u v)=uv,(2)(C u)=C u,(3)(u v)=uv+uv,(4). 3反
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