2022年发那科机器人备份和恢复的操作指导书 .pdf
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1、资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚一、备份和加载的关系见图1 二、常用文件备份内容：程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)：用来保存系统设置I/O 配置文件(*.I/O)：用来保存I/O 配置数据文件(*.VR)：用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、把 U 盘插到示教器上的USB 口上。1.2、按 MENU键,显示菜单.图 1 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 17 页 -资料收集于网络如
2、有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档1.3、选择 文件1.4、按 ENTER 1.5、选择 工具名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 17 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档1.6、选择 切换设备，按 enter，进入如下界面1.7、选择 TP 上的 USB（UT1：）1.8、按 ENTER 进入如下界面，1.9、然后按 工具1.10、选择创建目录1.11、按 ENTER，进入如下画面名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 17 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入
3、U 盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331”的文件夹1.13、输入完成后，按 enter 1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按 ENTER 1.16、屏幕会出现 2 次类似“删除.？”的字样，按是 即可。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 17 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档1.17、屏幕会显示“正在备份.”的字样，1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了。2.加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、把 U 盘插到示教器上的USB 口上。2.3、同时一直按住 PREV 前一页+NEXT 下一
4、页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 17 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档2.5、直到出现CONFIGURATION MENU 菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、输入 3 选择 CONTROLLED START，按 ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、进入 CONTROLLED START模式后，画面如下：2.10、按 MENU键,显示菜单，选择文件名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 17 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档2.11
5、、按 ENTER 进入如下：2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是 20170331 的文件夹）2.14、按 enter 进入2.15、然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话，就直接按恢复）2.16、如果要载入 TP 程序，可以通过按目录进行分类查找名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 17 页 -资料收集于网络如有侵权请联系网站删除 谢谢精品文档2.17、选择*.TP 2.18、按 enter，会显示所有的TP 程序2.19、选择要加载的程序，按加载，出现
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