第七章量纲分析与动力相似.ppt
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1、第七章量纲分析与动力相似1现在学习的是第1页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似7-1 7-1 量纲分析量纲分析 量纲是物理量的类别和本质属性。同一物理量,可以用不同的单位来度量,但只有唯一的量纲,例如长度可以用米、厘米、英尺、英寸等不同单位度量,但作为物理量的种类,它属于长度量纲。其它物理量,如时间、速度、密度、力等也各属一种量纲。这里约定在物理量的代表符号前面加“dim”表示量纲,例如速度量纲表示为dim v。由于许多物理量的量纲之间有一定的联系,在量纲分析中常需选定少数几个物理量的量纲作为基本量纲,其它的物理量的量纲就都可以由这些基本量纲导出,称为导出量纲。基本量
2、纲应当是互相独立的,即不能互相表达,在流体力学中常用长度时间质量(L-T-M)为基本量纲。一、量纲现在学习的是第2页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似长度时间质量(L-T-M)作为基本量纲时有如下的导出量纲:对于任何物理量(如以A表示)的量纲可写作速度加速度密度力压强dtdlu dtdua dVdm22dtldmmaFdAdPp 1dim LTu2dim LTa3dim ML2dim MLTF21dimTMLpTMLA dim(7-1)现在学习的是第3页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似 在量纲分析中,把一个物理过程当中那些彼此互相独立的物理
3、量称为基本量,其它物理量可由这些基本量导出,称为导出量,基本量与导出量之间可以组合成无量纲量,无量纲量具有如下的特点:量纲表示式中的指数均为零;没有单位;数值与所采用的单位制无关,故无量纲量也称为无量纲数。设A、B、C为三个基本量,它们成立的条件是Ax、By、Cz的幂乘积不是无量纲量,即不能找到不全为0的x、y、z来满足下式二、无量纲量1)(dim)(dim)(dim000TMLCBAzyx(7-2)现在学习的是第4页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似(7-3)321)(dim)(dim)(dimbbbzyxTMLCBA而满足下式,且b1、b2、b3不全为0。采用式(
4、7-1)来表示物理量A、B、C的量纲333222111dimdimdimTMLCTMLBTMLA代入式(7-2)和(7-3),对照两边的指数,可写出如下方程000321321321zyxzyxzyx(7-4)现在学习的是第5页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似332123211321bzyxbzyxbzyx方程组(7-4)和(7-5)的系数行列式0321321321D(7-6)因此变量A、B、C是互相独立的,它们可以作为基本变量。(7-5)是使方程组(7-4)为全零解的充分必要条件,也是方程组(7-5)存在一组非零解的充分必要条件。现在学习的是第6页,共46页第七章第
5、七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似三、物理方程的量纲一致性 在自然现象当中,互相联系的物理量可构成物理方程。物理方程可以是单项式或多项式,同一方程中各项又可以由不同量组成,但是各项的单位必定相同,量纲也必然一致;另一方面,由于物理方程的量纲具有一致性,可以用任意一项去除等式两边,使方程每一项变为无量纲量,这样原方程就变为无量纲方程,但所表达的物理现象与原方程相同,这一点极为重要,这也是量纲分析的理论依据。例如,动能方程221mvE 可改写为212mvE现在学习的是第7页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似理想流体伯努利方程gvagpzgvagpz22222222
6、1111a1=a2=1,也可改写为12221221212121vvvppgvzz可以验证各项也都是无量纲量。量纲一致性原理,或量纲齐次性原理、量纲和谐原理。量纲一致性原理要求凡是正确反映客观规律的物理方程,其各项的量纲必须是一致的。从量纲一致性原理可以得到一个重要推论:一个正确反映客观规律的物理方程必然可以写成量纲为一的形式。现在学习的是第8页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似7-2 7-2 泊金汉泊金汉定理定理 设一个流动过程涉及n个变量,v1、v2、v3、vn,其中v2、v3、vn是相互独立的自变量,它们是实验中可以控制的量,实验的目的是依次改变其中的一个而保持其
7、他变量不变,从而确定它们各自对变量v1的影响;v1是实验中待确定或测量的量,它是自变量的函数,称为因变量。如在上节提到的圆球在粘性流体内运动的例子中,阻力FD是实验中要确定的因变量,、和U则是相互独立的自变量。这里说、和U相互独立,是指它们之间不能用任意一个或两个来表示另外一个。不是所有的变量都相互独立,比如、和三个量中只有2个独立,因为=/。实验的最终目的是寻求关系式 nvvvfv,321 依据量纲一致性原理,上式一定可以表示成量纲为一的形式,量纲为一的关系式中量纲为一的组合量数将少于原式中的变量数。(7.5)现在学习的是第9页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似泊金
8、汉定理 将式(7.5)改变为量纲为一的形式的方法有多种,这里首先介绍1914年由泊金汉(E.Buckingham)提出的方法,称为泊金汉定理。在数学上,大写希腊文字母表示变量相乘,由于量纲为一的组合量总是以物理量的幂次乘积形式出现,于是习惯上将量纲为一的组合量表示为 1、2、3、。泊金汉定理可表述如下:如果一个量纲一致的方程中包含n个变量,则这一方程可以表示成k个量纲为一的组合量或之间的关系式,变量减少数j=n-k是相互不能组成量纲为一的组合量或的最多变量数,j总是等于或小于描述这些变量所需的最少基本量纲数。现在学习的是第10页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似 泊金
9、汉定理的第二部分告诉我们如何确定这k个量纲为一的组合量:首先确定j,然后选取j个相互不能组成的变量,每一个都可用这j个变量与另外一个变量的幂次乘积组成,如此得出的每一个都是独立的。以式(7.5)为例,假设基本量纲数为3,即M、L和T,经过观察,n个变量中相互不能形成的最大变量数也是3,j=3,依据定理,n个变量可以组成而且只能组成(n-j)个。选取3个不能形成的变量,如v1、v2和v3,于是可以用这3个变量与另外一个变量的幂次乘积组成一个.,(n-3)个可分别表示为 43211vvvvcba53212vvvvcbancbanvvvv3213 ,。现在学习的是第11页,共46页第七章第七章 量纲
10、分析与动力相似量纲分析与动力相似 令等式两侧的幂指数相等,即可求出使每一个成为量纲为一的组合量的a、b和c。这样确定的是相互独立的,因为只有1包含v4,只有2包含v5,等等。通常称上述确定的方法为重复变量法。采用重复变量法确定的步骤如下:(1)列出所研究流动问题涉及的n个变量。正确地选择相关变量在很大程度上依赖于研究人员的流体力学知识和对所研究问题物理本质的理解,如果遗漏了重要的变量,便不能得到正确反映流动过程的量纲为一的关系式。(2)写出每个相关变量的基本量纲,流体力学常用变量的量纲可参阅表 1.2。现在学习的是第12页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似(3)确定j
11、,则的个数为k=n-j。(4)选择j个变量,这j个变量应包括所有的基本量纲,同时它们相互之间又不能组成一个量纲为一的量,如可选取密度、速度或长度等。由于选取的这j个变量将出现在每一个中,称它们为重复变量。若我们希望因变量v1只出现在一个中,注意不要选取v1作为重复变量。(5)用选择的j个变量依次和剩余的(n-j)个变量中的每一个组合成幂次乘积形式,求解其幂指数,使每个组合量纲为一化。现在学习的是第13页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似(6)写出最终的量纲为一的组合量关系式 jnF ,321式中,F表示与f不同的函数形式。注意到只有1包含因变量v1,式(7.6)对于待
12、确定或测量的量叫来说为显式。(7.6)现在学习的是第14页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似7-3 7-3 动力相似动力相似 工程上经常遇到的流体力学问题,比如飞机的升力、地面车辆和船舶的运动阻力、大坝泻洪道的设计等,现在还不能单纯依赖理论分析或数值计算来解决。为了寻求具体流动的规律,给设备设计积累数据,或者为了验证理论和数值计算结果,往往先需要使用缩小的模型,即使用几何相似但尺寸较小的模型在实验室进行测试,比如用缩小的飞机模型在风洞内吹风以测量升力和阻力。如果模型流动与实物流动不同,比如模型流动是层流,而实物流动是湍流,或者两者都是层流,但流线形状完全不同,则模型实
13、验的结果是无用的。只有当模型实验的流动与实物流动动力相似时,在模型实验中获得的升力数据才可以推广应用于实际飞行器。现在学习的是第15页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似一、几何相似 如果两个流动的线性变量间存在着固定的比例关系,即原型和模型对应的线性长度的比值相等,则这两个流动称为几何相似的。如以l表示某一线性尺度,则有长度比尺mplllC 由此可推得其它有关几何量的比尺,例如面积和体积,比尺分别为222lmpmpACllAAC333lmpmpVCllVVC现在学习的是第16页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似二、运动相似 运动相似是指流体运
14、动的速度场相似。也就是指两个流动各对应点(包括边界上各点)的速度u方向相同,其大小成一固定的比尺Cu。即mpuuuC注意到流速是位移对时间t的微商dl/dt,则时间比尺为ulmptCCttC同理,在运动相似的条件下,流场中对应点处流体质点的加速度比尺为lutumpaCCCCaaC2现在学习的是第17页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似三、动力相似 若两流动对应点处流体质点所受同名力F的方向相同,其大小之比均成一固定的比尺CF,则这两个流动是动力相似。所谓同名力是指具有同一物理性质的力。例如,重力FG、粘性力F、压力FP、弹性力FE、表面张力FT等。为了确定船只运动时受
15、到的阻力,常常利用缩小的模型在水池中进行模型实验(图7.3)。现在学习的是第18页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似 实物流动与模型流动的动力相似首先要求两个流动的边界几何相似,即要求所有的对应几何特征长度成比例,如在图示的两个流动中d/l=d1/l1。动力相似还要求运动相似,即两个流动的流线几何相似,这意味着在相应的空间位置上的速度成比例,如在图7.3a中的P点速度为U/2,那么在图7.3b中的对应点P1速度应为U1/2。如选取沿吃水线的船长l作为特征长度,上游的来流速度U为特征速度,分别将空间坐标和速度矢量量纲为一化,运动相似意味着当两个流动的量纲为一的空间位置
16、lzzlyylxx ,相同时,量纲为一的速度UuuUuuUuuzzyyxx ,现在学习的是第19页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似相等,即两个流动在几何相似点上的流动速度与特征速度的比值相同。当满足上述两个条件时,我们称两个流动动力相似,在动力相似的流动中所有的几何和速度尺度均成比例。动力相似条件雷诺数 粘性不可压缩流动的连续方程和N-S方程分别为0 uupuutu2*1)(引入一个特征长度L和一个特征速度U来使上述方程组量纲为一化。对于图7.3中的流动,如上文所述可以选取沿吃水线的船长l作为特征长度,上游的来流速度U作为特征速度;在管内流动情形下,则可取圆管直径D
17、为特征长度,管截面平均速度V为特征速度,等等。(7.7a)(7.7b)现在学习的是第20页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似 压强通常随速度场变化而变化,这里可用U2作为压强的参考量。没有引入特征时间尺度,因为这里只限于讨论外加条件为定常的情形;N-S方程中之所以保留时间导数项,因为虽然外加条件定常,非定常的脉动仍然可能自发地出现(参阅第10章10.6节,卡门涡街),但此种非定常脉动的频率和幅度等只与上述特征长度L和特征速度U有关。LzzLyyLxxL ,利用L和U将方程中相关变量量纲为一化,它们的量纲为一的形式分别为 2 ,UppUuuLtUt现在学习的是第21页,
18、共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似 在以上各式中上标“”,表示量纲为一的量,代入连续方程和N-S 方程,得 0 uLU uLUpLUuuLUtuLU 22*222)(对上两式进一步简化,得 0 u upuutu 2*Re1)(7.8a)(7.8b)现在学习的是第22页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似方程(7.8b)中出现了量纲为一的组合量雷诺数Re=UL/,在对边界条件作量纲为一化处理过程中还可能出现其他的量纲为一的组合量。由于方程(7.8a)和(7.8b)中只显含量纲为一的组合量Re,因此满足量纲为一的边界条件的解,速度 和压强 ,只可能是
19、下列变量的函数:u*p (1)量纲为一的坐标x、y、z与时间t;(2)雷诺数Re;(3)满足量纲为一的边界条件所需的量纲为一的组合量。将基本方程量纲为一化,表面上看只是形式上的变化,但它却清楚地提示我们,如果两个流动满足相同的量纲为一的边界条件,则无论这两个流动的、L,U和如何不同,只要它们的组合UL/相同,这两个流动就可以用唯一相同的量纲为一的形式的解来描述,即两个流动的几何尺寸大小、流体种类和速度可能不同,但只要雷诺数相同,它们就有相同的量纲为一的形式的解。现在学习的是第23页,共46页第七章第七章 量纲分析与动力相似量纲分析与动力相似之所以称这样的流动为动力相似,是因为动量方程(7.8b
20、)中的项可视为表示不同的力,粘性力、压力和惯性力等,而两个流动中在相同量纲为一的时刻位于相同量纲为一的空间位置的流体质点受到的所有力成同一比例。雷诺数可视为对作用在单位体积流体上的非粘性力与粘性力的相对重要性的一个度量。对于沿x方向的流动,单位体积流体的惯性力为Du/Dt,如果为定常流动,则为uu/x;单位体积流体的粘性力为2u/2 x,压力为-p*/x。这些力总体上处于平衡状态,它们的相对大小可用任意两个力的比值来表示,但压力通常是被动力,取决于流场的速度分布,因此可用惯性力与粘性力的比值作为流动中受力平衡的标志。在空间任意点惯性力与粘性力的比值为现在学习的是第24页,共46页第七章第七章
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