料都方向控制.doc
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PLC应用技术精品课程序设计训练料斗方向自动控制料斗方向自动控制的模拟动画窗口如图所示。图中小车位置由模拟行程开关检测,呼叫信号由模拟按钮给出。上述小车位置信号及呼叫信号也可通过外接行程开关及按钮来操作。1控制要求料斗有六个工作位置,分别通过行程开关SQ1SQ6来检测;每个工作位置设有一只呼叫按钮,它们分别是SB1SB6。工作时,首先应按下启动按钮启动该系统。然后,在任意位置按下呼叫按钮时,料斗都会自动向这一位置运动,直到到达这一位置后,料斗自动停止。工作过程中若遇紧急情况,可及时按下紧急停车按钮实现紧急停车。2设计要求1)PLC输入输出I/O分配2)绘制PLC输入输出接线端子图3)编制PLC控制程序编制料斗方向自动控制PLC程序的主要指导思想是解决料斗位置与呼叫位置之间的关系问题。如料斗位置及呼叫位置都采用数字号码表示,则只需对位置号码与呼叫号码进行比较便可得出料斗的运动方向。为此,应设法使位置信号及呼叫信号与相应的数字号码一一对应。可考虑使用传送指令或编码指令来解决这一问题。为了显示料斗的位置,定义PLC的变量存储器字节VB0存储料斗的位置;为了显示呼叫按钮位置,定义PLC的变量存储器字节VB1存储呼叫位置。3练习与思考 你是怎样通过编程实现小车位置判别,进而确定其运动方向的?还有其他方法没有?烟台职业学院电气工程系自动控制教研室
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- 方向 控制
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