西门子PLC控制技术教程(提高班).doc

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1、目录第6章 数据处理、运算指令及应用26.1 数据处理指令36.2 算术运算、逻辑运算指令156.3 表功能指令 数据表是用来存放字型数据的表格，如图6-27所示。24第7章 中断指令、高速计数器、高速脉冲输出与PID控制287. 1 中断指令287.2 高速计数器327.3高速脉冲输出427.4 PID控制57第 8 章 可编程序控制器的通信及网络678.1 网络通信概述678.2 西门子 S7 系列PLC 的网络类型及配置698.3 S7-200 PLC 的通信指令与通信实例70 第6章 数据处理、运算指令及应用n 本章要点 l 数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用

2、及实训 l 算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训 l 表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍6.1 数据处理指令6.1.1 数据传送指令及比较指令1. 字节、字、双字、实数单个数据传送指令MOVLADSTLMOVB IN，OUTMOVW IN，OUTMOVD IN，OUTMOVR IN，OUT【例6-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。2. 字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV【例6-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。 程序执行后，

3、将VB20VB23中的数据30、31、32、33送到VB100VB103。执行结果如下：数组1数据 30 31 32 33数据地址 VB20 VB21 VB22 VB23块移动执行后：数组2数据 30 31 32 33数据地址 VB100 VB101 VB102 VB1033. 字节、字、双字、实数数据比较指令指令格式与比较范围 比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图所示。需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。 S7-200允许的操作码可以为：LDX F、 AX F 、 OX F S7-200允许的比较方式操作如下： =

4、：等于(EQ)比较，IB0= MB0时触点闭合； ：不等于(NE)比较，IB0MB0时触点闭合； =：大于等于( GE)比较：IB0MB0时触点闭合： ：大于(GT)比较：IB0MB0时触点闭合； ：小于( LT )比较；IB0 8FFF，7FFF FFFF8FFF FFFF。 在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图所示。将操作数1(INl)移动到累加器1中；将操作数2 (IN2)移动到累加器l中，原累加器1中的内容（操作数1）移动到累加器2中：累加器1与累加器2的内容进行规定的比较；比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。6.1.2 字节交换、字节立即读写指令1.

5、字节交换指令:字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低位字节。 LADSTL功能及说明SWAP IN功能：使能输入EN有效时,将输入字IN的高字节与低字节交换，结果仍放在IN中IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC。数据类型：字【例6-3】字节交换指令应用举例2. 字节立即读写指令LADSTL功能及说明BIR IN，OUT功能：字节立即读IN： IBOUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。数据类型：字节BIW IN，OUT功能：字节立即写IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量

6、OUT：QB数据类型：字节字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。 6.1.3 移位指令及应用举例1. 左、右移位指令说明：在STL指令中，若IN和OUT指定的存储器不同，则须首先使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所指定的存储单元。如：MOVB IN，OUTSLB OUT，N 2. 循环左、右移位指令在STL指令中，若IN和OUT指定的存储器不同，则须

7、首先使用数据传送指令MOV将IN中的数据送入OUT所指定的存储单元。如：MOVB IN，OUTSLB OUT，N【例6-4】程序应用举例，将AC0中的字循环右移2位，将VW200中的字左移3位。 【例6-5】用I0.0控制接在Q0.0Q0.7上的8个彩灯循环移位，从右到左以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最左端后，再从右到左依次点亮3. 移位寄存器指令（SHRB）（1）移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。EN为使能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值

8、移入寄存器。S_BIT指定移位寄存器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。（2）DATA和S-BIT的操作数为I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。数据类型为：BOOL变量。N的操作数为VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。数据类型为：字节。【例6-6】移位寄存器应用举例。【例6-7】用PLC构成喷泉的控制。用灯L1L12分别代表喷泉的12个喷水注。（1）控制要求：按下起动按钮后，隔灯闪烁，L1亮0.5秒

9、后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图5-8所示。（2）I/O分配 输入 输出（常开）起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4（常闭）停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7分析：应用移位寄存器控制，根据喷泉模拟控制的8位输出（Q0.0Q0.7），须指定一个8

10、位的移位寄存器（M10.1M11.0），移位寄存器的S-BIT位为M10.1，并且移位寄存器的每一位对应一个输出。6.1.4 转换指令转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定目标地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数据的编码和译码指令以及字符串类型转换指令。n 不同功能的指令对操作数要求不同。类型转换指令可将固定的一个数据用到不同类型要求的指令中，包括字节与字整数之间的转换，整数与双整数的转换，双字整数与实数之间的转换,BCD码与整数之间的转换等。1. 字节与字整数之间的转换LADSTLBTI IN，OUTITB IN，OUT操作数及数据类型IN：VB, IB, QB, MB, SB,

11、 SMB, LB, AC, 常量, 数据类型：字节OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC,数据类型：整数IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量,数据类型：整数OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 数据类型：字节功能及说明BTI指令将字节数值（IN）转换成整数值，并将结果置入OUT指定的存储单元。因为字节不带符号，所以无符号扩展ITB指令将字整数（IN）转换成字节，并将结果置入OUT指定的存储单元。输入的字整数0至255被转换。超出部分导致溢出，SM1.1=

12、1。输出不受影响2. 字整数与双字整数之间的转换LADSTLITD IN，OUTDTI IN，OUT操作数及数据类型IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, 数据类型：整数OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC,数据类型：双整数IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC,常量,数据类型：双整数OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, 数据类型：整数功能及说明ITD指令将整数值（IN）转换成双整数值，并将结果置入OUT指定的存储

13、单元。符号被扩展DTI指令将双整数值（IN）转换成整数值，并将结果置入OUT指定的存储单元。如果转换的数值过大，则无法在输出中表示，产生溢出SM1.1=1，输出不受影响3. 双整数与实数之间的转换LADSTLDTR IN，OUTROUND IN，OUTTRUNC IN，OUT功能及说明DTR指令将32位带符号整数IN转换成32位实数，并将结果置入OUT指定的存储单元 ROUND指令按小数部分四舍五入的原则，将实数（IN）转换成双整数值，并将结果置入OUT指定的存储单元TRUNC（截位取整）指令按将小数部分直接舍去的原则，将32位实数（IN）转换成32位双整数，并将结果置入OUT指定存储单元4.

14、 BCD码与整数的转换LADSTLBCDI OUTIBCD OUT功能及说明BCD-I指令将二进制编码的十进制数IN转换成整数，并将结果送入OUT指定的存储单元。IN的有效范围是BCD码 0至9999I-BCD指令将输入整数IN转换成二进制编码的十进制数，并将结果送入OUT指定的存储单元。IN的有效范围是0至9999LAD和STL指令中，IN和OUT的操作数地址相同。若IN和OUT操作数地址不是同一个存储器，对应的语句表指令为： MOV IN OUT BCDI OUT 5. 译码和编码指令LADSTLDECO IN,OUTENCO IN,OUT操作数及数据类型IN:VB, IB, QB, MB

15、, SMB, LB, SB, AC, 常量。数据类型：字节OUT：VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AQW, T, C, AC。数据类型：字IN:VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AIW, T, C, AC, 常量。数据类型：字OUT：VB, IB, QB, MB, SMB, LB, SB, AC。数据类型：字节功能及说明译码指令根据输入字节（IN）的低4位表示的输出字的位号，将输出字的相对应的位，置位为1，输出字的其他位均置位为0编码指令将输入字（IN）最低有效位（其值为1）的位号写入输出字节（OUT）的低4位中【例6-8】译码编码指令应用举例

16、。 若（AC2）=2，执行译码指令，则将输出字VW40的第二位置1，VW40中的二进制数为2#0000 0000 0000 0100；若（AC3）=2#0000 0000 0000 0100，执行编码指令，则输出字节VB50中的码为2。6. 七段显示译码指令LADSTL功能及操作数SEG IN，OUT功能：将输入字节（IN）的低四位确定的16进制数（16#0F），产生相应的七段显示码，送入输出字节OUTIN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。OUT：VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC。IN/OUT的数据类型：字节【例6-9】编写显示数字

17、0的七段显示码的程序。 7. ASCII码与十六进制数之间的转换指令LADSTLATH IN，OUT，LENHTA IN，OUT，LEN操作数及数据类型IN/ OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB。数据类型：字节LEN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。数据类型：字节。最大值为255功能及说明ASCII至HEX（ATH）指令将从IN开始的长度为LEN 的ASCII字符转换成十六进制数，放入从OUT开始的存储单元HEX至ASCII （HTA）指令将从输入字节（IN）开始的长度为LEN的十六进制数转换成ASCII字符，放入从OUT开始

18、的存储单元6.1.5 天塔之光的模拟控制实训1. 实训目的（1）掌握移位寄存器指令的应用方法（2）用移位寄存器指令实现天塔之光控制系统（3）掌握PLC的编程技巧和程序调试的方法2. 控制要求如图5-15所示的天塔的灯光，可以用PLC控制灯光的闪耀移位及时序的变化等。控制要求如下：按起动按钮，L12L11L10L8L1L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10 循环下去，直至按下停止按钮。3. I/

19、O分配 输入 输出起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L4 Q0.3 L7：Q0.6 L10 Q1.1停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L5 Q0.4 L8：Q0.7 L11 Q1.2L3：Q0.2 L6 Q0.5 L9：Q1.0 L12 Q1.34. 程序设计分析：根据灯光闪亮移位，分为19步，因此可以指定一个19位的移位寄存器（M10.1M10.7，M11.0M11.7，M12.0M12.3），移位寄存器的每一位对应一步。而对于输出，如：L1（Q0.0）分别在“5、6、7、8、9、10、13、14、15、16、17”步时被点亮，即其对应的移位寄存器位“M10.5、M10.6、M10.7、

20、M11.0、M11.1、M11.2、M11.5、M11.6、M12.0、M12.1”置位为1时，Q0.0置位为1，所以需要将这些位所对应的常开触点并联后输出Q0.0，以此类推其他的输出。移位寄存器移位脉冲和数据输入配合的关系如图5-16所示。参考程序如图所示。6.2 算术运算、逻辑运算指令6.2.1 算术运算指令整数与双整数加减法指令格式LADSTLMOVW IN1，OUT+I IN2，0UTMOVW IN1，OUT-I IN2，0UTMOVD IN1，OUT+D IN2，0UTMOVD IN1，OUT+D IN2，0UT功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTI

21、N1-IN2=OUT如指定INI=OUT，则语句表指令为：+I IN2，OUT；如指定IN2=OUT，则语句表指令为：+I IN1，OUT。在整数减法的梯形图指令中，可以指定IN1=OUT，则语句表指令为：-I IN2，OUT。 【例6-11】求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中，结果放入AC0。 2. 整数乘除法指令MOVW IN1，OUT*I IN2，0UTMOVW IN1，OUT/I IN2，0UTMOVD IN1，OUT*D IN2，0UTMOVD IN1，OUT/D IN2，0UTMOVW IN1，OUTMUL IN2，OUTMOVW IN1，OUTDIV IN2

22、，OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT【例6-12】乘除法指令应用举例注意：因为VD100包含：VW100和VW102两个字，VD200包含：VW200和VW202两个字，所以在语句表指令中不需要使用数据传送指令。3. 实数加减乘除指令4. 数学函数变换指令例如：求23=EXP（3*LN（2）=8；27的3次方根=271/3=EXP（1/3*LN（27）=3。三角函数指令：将一个实数的弧度值IN分别求SIN、COS、TAN，得到实数运算结果，从OUT指定的存储单元输出。操作数及数据类型:实数【

23、例6-14】求45正弦值 分析：先将45转换为弧度：（3.14159/180）*45，再求正弦值。 LD I0.1MOVR 3.14159, AC1/R 180.0, AC1*R 45.0, AC1SIN AC1, AC06.2.2 逻辑运算指令【例6-15】逻辑运算编程举例/字节与操作LD I0.0ANDB VB1, VB2/字或操作MOVW VW100, VW300ORW VW200, VW300/双字异或操作XORD AC0, AC1/字节取反操作MOVB VB5, VB6INVB VB6运算过程如下：VB1 VB2 VB20001 1100 WAND 1100 1101 0000 11

24、00VW100 VW200 VW3000001 1101 1111 1010 WOR 1110 0000 1101 1100 1111 1101 1111 1110VB5 VB60000 1111 INV 1111 00006.2.3 递增、递减指令 递增字节（字、双字）和递减字节指令在输入字节（字、双字） 上加1或减1，并将结果置入OUT指定的变量中。递增和递减字节运算不带符号。说明：（1）EN采用一个机器扫描周期的短脉冲触发；使ENO = 0的错误条件：SM4.3（运行时间），0006（间接地址），SM1.1溢出）（2）影响标志位：SM1.0 （零），SM1.1（溢出），SM1.2（负数）

25、。（3）在梯形图指令中，IN和OUT可以指定为同一存储单元，这样可以节省内存，在语句表指令中不需使用数据传送指令。6.2.4 运算单位转换实训1. 实训目的n （1）掌握算术运算指令和数据转换指令的应用。n （2）掌握建立状态表调试程序的方法及学会数据块的使用。n （3）掌握在工程控制中，进行运算单位转换的的方法及步骤。n 2. 实训内容n 将英寸转换成厘米，已知VW100的当前值为英寸的计数值，1英寸=2.54厘米。n 3. 写入程序、编译并下载到PLC分析：将英寸转换为厘米的步骤为：将VW100中的整数值英寸双整数英寸实数英寸实数厘米整数厘米。 思考题试用带参数的子程序实现“英寸转换为厘米

26、”，并将其导出。新建一个项目，导入该子程序，并将10英寸转换为厘米，看看转换结果如何？6.2.5控制小车的运行方向实训1.实训目的n （1）掌握数据传送指令和比较指令的实际运用方法。n （2）学会用PLC控制小车的运行方向。n 2.实训内容n 设计一个自动控制小车运行方向的程序，如图5-24所示。控制要求如下：n （1）当小车所停位置限位开关SQ的编号大于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向左运行到呼叫位置时停止。n （2）当小车所停位置限位开关SQ的编号小于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向右运行到呼叫位置时停止。n （3）当小车所停位置限位开关SQ的编号等于呼叫位置按钮SB的编号时，小车不动作。

27、3.I/O分配表及外部接线图4.参考程序分析：当按钮接通或行程开关被压下时将呼叫按钮号和行程开关的位号用数据传送指令分别送到字节VB1和VB2中，按下起动按钮后，用比较指令将VB1和VB2进行比较，决定小车左、右行或停止，当按下停止按钮，小车停止，VB1、VB2清零。6.2.6用模拟电位器调节定时器设定值 用模拟电位器调节定时器T37的设定值，要求定时范围为520s。CPU 22I和CPU222 只有一个模拟电位器，其它的CPU都有两个模拟电位器。CPU将电位器0和电位器l的位置转换为0255的数字值，然后分别存入特殊存储器字节SMB28和SMB29中。用螺钉旋具调整电位器的位置，即可改变SM

28、B28和SMB29中的值。 1程序设计 要求在输入信号I0.4得电的情况下，用模拟量电位器0来设置定时器T37的设定值，设定的范围为为520s，即从电位器读出的数字0255对应于定时器520s的定时值。设从电位器读出的数字为N，则100ms定时器的设定值为 (200 50)*N255+ 50=150)*N255+50 (100ms)为保证运算精度，采用实数运算指令作乘除运算，运算的结果取整后再加50存入VW50中。对应的梯形图程序如图所示。6.2.7 触摸屏或组态软件数据显示PLC程序设计通过VWl0VW28将VWl000VWl099中的100个数据分l0 页显示到触摸屏或监控软件中，其显示界

29、面如图所示。按下“首页”按钮，数据显示第一页；按“下页”钮，数据向下翻页显示，若翻到最后一页再按“下页”按钮时，数据将返回第一项；按“上页”按钮，数据向上翻页显示，若翻到第一页再按“上页”按钮时，数据将返回最后一页。设M30.0为首次显示按钮，M30.1为上页显示按钮，M30.2为下页显示按钮，则对应的首页数据显示梯形图如图所示向下翻页数据显示梯形图如图所示，向上翻页数据显示梯形图如图所示。6.3 表功能指令数据表是用来存放字型数据的表格，如图6-27所示。表格的第一个字地址即首地址，为表地址，首地址中的数值是表格的最大长度（TL），即最大填表数。表格的第二个字地址中的数值是表的实际长度（EC

30、），指定表格中的实际填表数。每次向表格中增加新数据后，EC加1。从第三个字地址开始，存放数据（字）。表格最多可存放100个数据（字），不包括指定最大填表数（TL）和实际填表数（EC）的参数。要建立表格，首先须确定表的最大填表数。 确定表格的最大填表数后，可用表功能指令在表中存取字型数据。表功能指令包括填表指令，表取数指令，表查找指令，字填充指令。所有的表格读取和表格写入指令必须用边缘触发指令激活。6.3.1 填表指令（1） DATA为数据输入端，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, *VD, *LD, *AC；数据类型为：整

31、数。（2）TBL为表格的首地址，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, , *LD *AC；数据类型为：字。（3）指令执行后，新填入的数据放在表格中最后一个数据的后面，EC的值自动加1 【例6-16】填表指令应用举例。将VW100中的数据1111，填入首地址是VW200的数据表中。 6.3.2 表取数指令先进先出指令（FIFO）：移出表格（TBL）中的第一个数（数据0），并将该数值移至DATA指定存储单元，表格中的其他数据依次向上移动一个位置。后进先出指令（LIFO）：将表格（TBL）中的最后一个数据移至输出端DATA指定的存储单元，表格中的

32、其他数据位置不变。【例6-17】表取数指令应用举例。从图5-30的数据表中，用FIFO，LIFO指令取数，将取出的数值分别放入VW300，VW400中，程序及运行结果如图所示。6.3.3 表查找指令表格查找（TBL-FIND）指令在表格（TBL）中搜索符合条件的数据在表中的位置（用数据编号表示，编号范围为099）。其指令格式如图所示。TBL：为表格的实际填表数对应的地址（第二个字地址），即高于对应的“增加至表格”、“后入先出”或“先入先出”指令TBL操作数的一个字地址（两个字节）。数据类型：字。PTN：是用来描述查表条件时进行比较的数据。数据类型：整数。INDX：搜索指针，即从INDX所指的数

33、据编号开始查找，并将搜索到的符合条件的数据的编号放入INDX所指定的存储器。数据类型：字。CMD：比较运算符，其操作数为常量14，分别代表 =、。数据类型：字节 【例6-18】查表指令应用举例。从EC地址为VW202的表中查找等于16#2222的数。程序及数据表如图所示。为了从表格的顶端开始搜索，AC1的初始值=0，查表指令执行后AC1=1，找到符合条件的数据1。继续向下查找，先将AC1加1，再激活表查找指令，从表中符合条件的数据1的下一个数据开始查找，第二次执行查表指令后，AC1=4，找到符合条件的数据4。继续向下查找，将AC1再加1，再激活表查找指令，从表中符合条件的数据4的下一个数据开始

34、查找，第三次执行表查找指令后，没有找到符合条件的数据，AC1=6（实际填表数）。6.3.4 字填充指令字填充（FILL）指令用输入IN存储器中的字值写入输出OUT开始N个连续的字存储单元中。N的数据范围：1255。其指令格式如图5-34所示。 【例6-19】将0填入VW0VW18（10个字）。程序及运行结果如图5-35所示。LD I0.1FILL +0, VW0, 10可以看出程序运行结果将从VW0开始的10个字（20个字节）的存储单元清零。第7章 中断指令、高速计数器、高速脉冲输出与PID控制7. 1 中断指令7. 1. 1 中断源1. 中断源的类型 中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件

35、。 为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源， 分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。 （1）通信中断在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。（2）I/O中断I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。 S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。 高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部

36、复位产生的中断。 脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。（3）时基中断 时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。 定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。 定时器T32/T96中断指允许对定时时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预

37、置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。2. 中断优先级和排对等候n 优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。n S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。n 每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表6-2所示 。n 一个程序中总共可有128个中断。n S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中断程序。 7. 1.2 中断指令7. 1. 3 中断程序1. 中断程序的概念中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而

38、是在中断事件发生时由操作系统调用。在中断程序中不能改写其他程序使用的存储器，最好使用局部变量。中断程序应实现特定的任务，应“越短越好”，中断程序由中断程序号开始，以无条件返回指令（CRETI）结束。在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。 2. 建立中断程序的方法方法一：从“编辑”菜单选择插入（Insert） 中断（Interrupt）。方法二：从指令树，用鼠标右键单击“程序块”图标并从弹出菜单选择插入（Insert） 中断（Interrupt）。方法三：从“程序编辑器”窗口，从弹出菜单用鼠标右键单击插入（Insert） 中断（Interrupt）。程序编辑器从先

39、前的POU显示更改为新中断程序，在程序编辑器的底部会出现一个新标记，代表新的中断程序。【例7-1】编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。分析：查表6-2可知，I0.1上升沿产生的中断事件号为2。所以在主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来，并全局开中断。程序如图6-1所示。 【例7-2】编程完成采样工作，要求每10ms采样一次 分析：完成每10ms采样一次，需用定时中断，查表6-2可知，定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将采样周期（10ms）即定时中断的时间间隔写入定时中断0的特殊存储器SMB34，并将中断事件10和INT-0连接，全局开中断。在中断程序0中

40、，将模拟量输入信号读入，程序如图所示。【例7-3】利用定时中断功能编制一个程序，实现如下功能：当I0.0由OFFON，Q0.0亮1s，灭1s，如此循环反复直至I0.0由ONOFF，Q0.0变为OFF。7. 1. 4 中断程序编程实训n 1. 实训目的n （1）熟悉中断指令的使用方法。n （2）掌握定时中断设计程序的方法。n 2. 实训内容n （1）利用T32定时中断编写程序，要求产生占空比为50%，周期为4s的的方波信号。n （2）用定时中断实现喷泉的模拟控制，控制要求如例6-7。3. 参考程序（1）产生占空比为50%，周期为4s的的方波信号，主程序和中断程序如图所示 （2）喷泉的模拟控制参考

41、程序如图所示。分析：程序中采用定时中断0，其中断号为10，定时中断0的周期控制字SMB34中的定时时间设定值的范围为1-255ms。喷泉模拟控制的移位时间为0.5s，大于定时中断0的最大定时时间设定值255ms，所以将中断的时间间隔设为100ms，这样中断执行5次，其时间间隔为0.5s，在程序中用VB0来累计中断的次数，每执行一次中断，VB0在中断程序中加1，当VB0=5时，即时间间隔为0.5s，QB0移一位。 7.1.5 彩灯循环点亮控制 1控制要求 采用定时器中断的方式实现Q0.0Q0.7输出的依次移位(间隔时间1 s)。按下启动按钮I0.0，移位从Q0.0开始；按下停止按钮I0.1，移位

42、停止且清0。 2程序设计 采用移位指令与中断指令的配合完成彩灯依次点亮控制。按下启动按钮的第一个扫描周期置QB0初值并建立T96定时器中断事件与中断子程序0的连接，实现全局开中断；设置T96定时器预设值为1s，并保证系统停止时不会有任何输出；编制中断子程序，实现QB0的左移位控制。其梯形图程序如图所示。 7.2 高速计数器CPU22x系列最高计数频率为30KHz，用于捕捉比CPU扫描速率更快的事件，并产生中断，执行中断程序，完成预定的操作。高速计数器最多可设置12种不同的操作模式 7.2.1 占用输入/输出端子各高速计数器不同的输入端有专用的功能，如：时钟脉冲端、方向控制端、复位端、起动端。

43、7.2.2 高速计数器的工作模式1. 高速计数器的计数方式（1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数 即只有一个脉冲输入端，通过高速计数器的控制字节的第3位来控制作加计数或者减计数。该位=1，加计数；该位=0，减计数。如图6-6所示内部方向控制的单路加/减计数 。（2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数 即有一个脉冲输入端，有一个方向控制端，方向输入信号等于1时，加计数；方向输入信号等于0时，减计数。如图6-7所示外部方向控制的单路加/减计数。（3）两路脉冲输入的单相加/减计数 。即有两个脉冲输入端，一个是加计数脉冲，一个是减计数脉冲，计数值为两个输入端脉冲的代数和 （4）两路脉冲输入的双相正交计数 即有两个脉冲输入端，输入的两路脉冲A 相、B相，相位互差90（正交），A 相超前B相90时，加计数；A 相滞后B相90时