任务3.7 加工单元安装与调试.ppt

《任务3.7 加工单元安装与调试.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《任务3.7 加工单元安装与调试.ppt（63页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、任务3.7 加工单元安装与调试,知识与能力目标,任务3.7加工单元安装与调试,熟悉加工单元结构与功能，并正确的安装与调整,1,正确分析台达伺服电动机驱动系统电气线路，并对其进行连接与测试,2,熟练利用指令编程配置PLC高速输出脉冲信号,3,掌握台达伺服电动机驱动系统的控制与调试方法,4,掌握伺服电动机位置控制程序设计与调试方法,5,任务3.7加工单元安装与调试,3.7.1 加工单元结构与功能分析,3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整,3.7.3 加工单元气动控制回路分析、安装与调试,3.7.5 加工单元电气系统分析、安装与调试,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.6 加工单元

2、控制程序设计与调试,3.7.1加工单元结构与功能分析,3.7.1加工单元结构与功能分析,工件夹紧定位,3.7.1加工单元结构与功能分析,工件钻孔加工,钻孔模块,3.7.1加工单元结构与功能分析,顶料气缸,一、顶住锁紧工位上到达加工位置的待钻孔工件 二、准确判定工件是否顶住或完全放松,3.7.1加工单元结构与功能分析,3.7.1加工单元结构与功能分析,3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整,DIN导轨上安装I/O转接端口模块、继电器及支座、电磁阀岛等 将DIN导轨用螺钉固定到铝合金工作平台下方位置上 在面板的右上角安装气源处理装置,3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整,将伺服电动机

3、转轴通过联轴器与齿轮减速器输入轴对轴连接好。齿轮减速器输出轴上依次按照传动轴、轴承座、轴承、固定基板、轴端连接盘的顺序层层安装固定。,3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整,步骤三,1、将4根支架通过直角铰链和螺钉安装到铝合金工作平台中部，再将旋转驱动装置通过其上的固定基板支撑于4支架之上 ；,2、将4个圆形工位分别对称固定到转盘正面，4个定位块分别对称固定到工位背面的位置；,3、旋转工作转盘通过3个螺栓连接到旋转驱动装置的轴端连接盘上锁紧加固。,3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整,1、将两平行支架竖直安装到面板上，用直角铰链和螺钉固定；,3、将顶料头安装到顶料气缸活塞杆上，接

4、着固定到顶料气缸固定板上，再整体安装在支架间的下方位置。,注意：避免电动机下降到最低位置时不会冲撞转盘上的工位圆座。,2、将直流电动机固定到电动机安装板上，再安装于导杆气缸导杆前端，然后整体通过导杆气缸固定板安装于两支架间的上方位置；,3.7.2 加工单元机械及气动元件安装与调整,1、将支架安装固定到面板上； 2、将检测头固定到检测气缸的活塞杆前端，再将检测气缸通过L型固定块安装到支架上；,1、安装上检测元器件和各个气缸节流阀； 2、所有模块安装完成后，根据运动机构之间的运动空间要求调整各模块之间位置，使它们之间的配合合理，不会发生机械干涉等现象。,3.7.3 加工单元气动控制回路分析、安装与

5、调试,加工单元气动控制回路安装,3.7.3 加工单元气动控制回路分析、安装与调试,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用做执行元件，把所接收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,加工单元中，台达ECMA-C30602ES永磁同步交流伺服电动机的运动控制装置是台达ASD-B0221-A交流永磁同步伺服驱动器。,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,1、不可将主控制回路电源直接接到台达伺服驱动器的电源输出端，否则会烧毁伺服驱动器； 2、台达伺服驱动器上的U、V、W输

6、出电源与伺服电动机三相相序不可接错，否则可能造成伺服电动机不转或乱转； 3、交流伺服电动机接地端和驱动器的接地端必须保证可靠的接地，机身也必须接地 。,注意：,CN2通过编码器信号线连接到 伺服电动机编码器信号接口；,CN3通过RS-232通讯连接器与个人 计算机或数位操作器Keypad相连。,CN1通过I/O信号线连接到PLC;,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,伺服驱动器的连接口,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,通过输入脉冲串来使电动机定位运行，电动机转速与脉冲串频率相关，转动角度与脉冲个数相关。,通过外部输入直流电压调速的模拟命令输入。,改变寄存器内容值的命令寄存器输入。,通过

7、外来电压操纵的电动机扭矩的模拟命令输入。,通过内部参数作为扭矩命令的寄存器输入。,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,1、监控特殊寄存器（SM

8、66.7或SM76.7）中的PTO空闲 位状态就可以知道编程脉冲串是否已经完成。,2、可以单/多段脉冲串完成时激活中断程序。,初始化子程序中建立控制逻辑配置脉冲输出Q0.0,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,3.7.4 台达交流伺服电动机的使用,伺服驱动器ASD-B0221-A,3.7.5 加工单元电气系统设计、安装与调试,3.7.5 加工单元电气系统设计、安装与调试,为了检测加工单元中转盘的初始1号工位上有无工件。,作用：,实现转盘转动位置定位检测。,作用：,加工单元PLC的I/O接线原理图,3.7.5 加工单元电气系统设计、安装与调试,3.7.5 加工单元电气系统设计、安装与调试,1.

9、PLC的输出端Q0.0作为伺服驱动器的输入脉冲位置指令,2.脉冲数量决定伺服电动机的旋转角度,3.脉冲的频率决定了伺服电动机的旋转速度,4. PLC输出端Q0.5作为伺服驱动器的脉冲输出方向控制指令,5.自动增益调整模式,3.7.5 加工单元电气系统设计、安装与调试,3.7.5 加工单元电气系统设计、安装与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,2,按下开始按钮时，开始灯常亮指示，待检测到工件到来时，转盘将工件送达加工钻孔位置，顶料气缸顶住工件，导杆气缸下降，钻孔电动机对工件实施钻孔加工,3,系统上电，加工单元处于初始状态，操作面板上复位灯闪烁指示,1,按下复位按钮，复位灯熄灭，开始灯闪

10、烁指示，单元中各执行气缸的活塞杆处于缩回状态，伺服电动机顺时针旋转到电感式接近开关检测出现定位信号后停止,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,6,转盘继将工件送达检测位置，检测气缸下降对工件的钻孔质量进行检测若检测气缸能下降到位，表示工件孔质量合格，否则不合格,5,进行工件钻孔质量检测完成后，转盘将工件送达到出料位置并回到复位后状态，等待新一轮的启动信号,加工单元有手动单周期、自动循环两种工作模式。无论在哪种工作模式控制任务中，加工单元都必须处于初始复位状态方可允许启动,7,工件钻孔完成，导杆气缸上升，顶料气缸缩回，钻孔电机停止运行,4,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,加工单元的控

11、制工艺流程图,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,初始化,复位 操作,伺服 初始化,完成 工件,钻孔质量检测,加工 钻孔,加工单元 子程序,循环 判断,开始 指示灯,伺服 停止,伺服 定位,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,完成工件和伺服定位、循环判断,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,复位操作子程序,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,在编写完加工单元的程序后，先要认真检查程序，如果程序存在问题，很容易造成设备的损坏,在检查程序无误后，再运行程序，观察加工单元的设备的执行情况，一旦发生执行元件机构相互冲突时，应及时采取措施，如急停、切断执行机构控制信号、切断气源或切断总电源等,3.7.6 加工单元控制程序设计与调试,