组合机床程序.doc

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1、PLC应用技术精品课程序设计训练单工位三面加工组合机床控制单工位三面加工组合机床模拟动画如图所示。图中右侧为机床本体，其动力头可视为钻孔动力头。左侧为操作台，设有选择开关3个、自动循环起停按钮各一个及单独调整按钮六个。一控制要求单工位三面加工组合机床有甲、乙、丙动力头三个，采用液压控制，每个动力头的工作循环相似，均为快进、工进、停留、快退、原位，其工作循环图及元件动作表如下：甲状 元件态工 步YV1YV2YV3乙YV4YV5YV6丙YV7YV8YV9动力头原位快速趋进工件工作进给延时停留快速退回原位 快进转 工进转 工进 停留快 进 停 工 进 留 快 退单工位三面加工组合机床的工作方式分为动

2、力头独立工作方式、动力头联合自动方式、动力头调整方式，其中动力头独立工作方式即为甲、乙、丙各自工作方式，动力头联合自动方式又分为甲乙、乙丙、甲丙、甲乙丙联合四种方式。这两种方式都是用启动按钮启动、停止按钮停止，且启动时动力头必须停靠在原位。动力头调整方式分别由各自的动力头进退按钮点动来实现。二设计训练要求1PLC输入输出分配2绘制电气线路图3编制PLC程序4调试、监视PLC程序。由单工位三面加工组合机床的控制要求可知，机床的三个动力头工作循环在联合自动工作方式和独立工作方式时是完全一样的，故只需编写出甲动力头的控制程序，乙、丙动力头的控制程序也就编写完了，这里关键是处理好三个动力头之间的配合工

3、作问题，也即如何实现联合自动工作、如何实现独立工作的问题。自动循环程序建议使用功能表图设计法编制程序，可参考图2所示功能表图结构。由于调整工作方式完全与上述工作方式不同，故其程序结构可采用跳转结构，如图3所示。Q01SBSQ2SQ3KT234SQ1预备状态工进YV1（+） YV2（+）快退YV3（+）停留YV1（+） YV2（+）启动脉冲快进YV1（+）图2 甲动力头功能表图调整逻辑条件2JMP单独调整方式LBL2自动逻辑条件1JMP联合自动方式独立工作方式LBL1图3 系统程序结构三练习与思考 单工位三面加工组合机床的各种工作方式是怎样实现的？你在程序中采用了何种方法？烟台职业学院电气工程系自动控制教研室