机械工程学科概论.docx
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1、编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第34页 共34页机械工程学科概论姓名: XXX班级: XX-X学号: XX此课程概论总结,根据我们机械设计及制造及其自动化专业所学课程,主要选取了以下13门课程,对其内容做一个浅显的归纳。其目的除了是对以往所学知识的一种总结和回顾,更多的则是在这个总结的过程中明确自己的能力,精确自己的定位,以确定自己未来的学习方向和发展之路。总的来说,这门课程,从内容上说,虽比较枯燥一些,但其站在一个统筹的位置上让学生对自己所学专业有了一个整体上的认识,我想它还是有其现实意义和价值的。也希望老师能更多的更多的发掘这门课程的内在潜力,让学生更加
2、的易于接受和学习!虽然之前不怎么明白这门课程的意义,但在真正自己总结的过程中却慢慢体会到了这门课程开设的价值所在。最后,感谢老师在这一学期所做的努力!一、 机械设计Part A 绪论1 机械工业在现代化建设中的作用2 本课程的内容、性质与任务Part B 机械设计总论 1 机器的组成2 设计机器的一般程序3 对机器的主要求4 机械零件的主要失效形式5 设计机械零件应满足的基本要求6 机械零件的设计准则7 机械零件的设计方法8 机械零件设计的一般步骤9 机械零件的材料及其选用10 机械零件设计中的标准化11 机械现代设计方法简介Part C 机械零件的强度1 材料的疲劳特性2 机械零件的疲劳强度
3、计算3 机械零件的抗断裂强度4 机械零件的接触强度5 机械零件可靠性设计简介Part D 摩擦磨损及润滑1 摩擦2 磨损3 润滑剂、添加剂和润滑方法4 流体润滑原理简介Part E 螺纹连接和螺纹传动1 螺纹2 螺纹连接的类型和标准连接件3 螺纹连接的预紧4 螺纹连接的防松5 螺栓组连接的设计6 螺纹连接的强度计算7 螺纹连接件的材料及许用应力8 提高螺纹连接强度的措施9 螺旋传动Part F 键、花键、无键连接和销连接1 键连接2 花键连接3 无键连接4 销连接Part G 铆接、焊接、胶接和过盈连接1 铆接2 焊接3 胶接4 过盈连接Part H 带传动1 概述2 带传动工作情况的分析3
4、普通V带传动的设计计算4 V带轮的设计5 V带传动的张紧、安装与防护Part I 链传动1 链传动的特点及应用2 传动链的结构特点3 滚子链链轮的结构和材料4 链传动的工作情况分析5 滚子链传动的设计计算6 链传动的布置、张紧、润滑与防护Part J 齿轮传动1 概述2 齿轮传动的失效形式及设计准则3 齿轮的材料及其选择原则4 齿轮传的计算载荷5 标准值齿圆柱齿轮传动的强度计算6 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算8 标准锥齿轮传动的强度计算9 变位齿轮传动强度计算概述10 齿轮的结构设计11 齿轮传动的润滑12 圆弧齿圆柱轮传动简介Part K 蜗杆传动
5、1 蜗杆传动的类型2 普通蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算4 圆弧圆柱蜗杆传动设计计算5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计Part L 滑动轴承1 概述2 滑动轴承的主要结构形式3 滑动轴承的失效形式及常用材料4 轴瓦结构5 滑动轴承润滑剂的选用6 不完全液体润滑滑动轴承设计计算7 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算8 其他形式滑动轴承简介Part M 滚动轴承1 概述2 滚动轴承的主要类型及其代号3 滚动轴承类型的选择4 滚动轴承的工作情况5 滚动轴承尺寸的选择6 轴承装置的设计7 其他Part N 联轴器和离合器1 联轴器的
6、种类和特性2 联轴器的选择3 离合器4 安全联轴器和安全离合器5 特殊功用及特殊结构的联轴器和离合器Part O 轴1 概述2 轴的结构设计3 轴的计算Part P 弹簧1 概述2 圆柱螺旋弹簧的结构、制造、材料及许用应力3 圆柱螺旋压缩(拉伸)弹簧的设计4 圆柱螺旋扭转弹簧的设计计算Part Q 机座和箱体简介1 概述2 机座和箱体的截面形状及肋板布置3 机座和箱体设计概要Part R 减速器和变速器1 减速器2 变速器3 摩擦轮传动简介二、 机械原理Part A 绪论1 本课程研究的对象及内容2 学习本课程的目的3 如何进行本课程的学习4 机械原理学科发展现状简介Part B 机构的结构分
7、析1 机构结构分析的内容及目的2 机构的组成3 机构运动简图4 机构具有确定运动的条件5 机构自由度的计算6 计算平面机构自由度时应注意的事项7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析8 机构结构的型综合及其设计Part C 平面机构的运动分析1 机构运动分析的任务、目的和方法2 用速度瞬心法作机构的速度分析3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析5 用解析法作机构的运动分析Part D 平面机构的力分析1 机构力分析的任务、目的和方法2 构件惯性力的确定3 运动副中摩擦力的确定4 不考虑摩擦时机构的力分析5 考虑摩擦时机构的受力分析
8、Part E 机械的效率和自锁1 机械的效率2 机械的自锁Part F 机械的平衡1 机械平衡的目的及内容2 刚性转子的平衡计算3 刚性转子的平衡实验4 转子的许用不平衡量5 平面机构的平衡Part G 机械的运转及其速度波动的调节1 概述2 机械的运动方程式3 机械运动方程式的求解4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节5 机械的非周期性速度波动及其调节6 考虑构件弹性时的机械动力学简介Part H 平面连杆机构及其设计1 连杆机构及其传动特点2 平面四杆机构的类型和应用3 平面四杆机构的基本知识4 平面四杆机构的设计5 多杆机构Part I 凸轮机构及其设计1 凸轮机构的应用和分类2
9、 推杆的运动规律3 凸轮轮廓曲线的设计4 凸轮机构基本尺寸的确定5 高速凸轮机构简介Part J 齿轮机构及其设计1 齿轮机构的特点及类型2 齿轮的齿廓曲线3 渐开线齿廓及其啮合特点4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象7 渐开线变位齿轮简介8 斜齿圆柱齿轮传动9 直齿锥齿轮传动10 蜗杆传动11 其他齿轮传动简介12 齿轮机构动力学简介Part K 齿轮系及其设计1 齿轮系及其分类2 定轴轮系的传动比3 周转轮系的传动比4 复合轮系的传动比5 轮系的功用6 行星轮系的效率7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识8 其他新型行星齿
10、轮传动简介Part L 其他常用机构1 棘轮机构2 槽轮机构3 擒纵机构4 凸轮式间歇运动机构5 不完全齿轮机构6 星轮机构7 非圆齿轮机构8 螺旋机构9 万向铰链机构10 组合机构11 含有某些特殊元器件的广义机构Part M 工业机器人机构及其设计1 概述2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标3 机器人操作机的运动分析4 机器人操作机的静力和动力分析5 工业机器人操作机机构的设计Part N 机械系统的方案设计1 概述2 机械工作原理的拟定3 执行构件的运动设计和原动机的选择4 机构的选型和变异5 机构的组合6 机械系统方案的拟定7 机械系统方案拟定举例8 现代机械系统发展情况简介三、
11、画法几何Part A 绪论1.1画法几何的任务及学习方法1.2投影法的基本概念1.3工程上常用的投影图概述Part B 点1.1两投影面体系中点的投影1.2三投影面体系中点的投影Part C 直线1.1直线的投影1.2特殊位置的直线1.3一般位置线段的实长及其与投影面的夹角1.4属于直线的点1.5直线的迹点1.6两直线的相对位置1.7直角投影定理Part D 平面1.1平面的表示法1.2特殊位置的平面1.3属于平面的点和直线Part E 直线与平面的相对位置、两平面的相对位置1.1直线与平面平行、两平面平行1.2直线与平面的交点、两平面的交线1.3直线与平面垂直、两平面垂直Part F 投影变
12、换1.1概述1.2换面法1.3旋转法绕投影面垂直轴旋转1.4旋转法绕投影面平行轴旋转1.5综合性问题解法举例Part G 基本立体1.1平面立体1.2常见回转体1.3同轴回转体1.4拉伸体Part H 平面与立体相交、直线与立体相交1.1平面与立体相交1.2直线与立体相交Part I 两立体相交1.1两平面立体相贯1.2平面立体与曲面立体相贯1.3两曲面立体相贯1.4两立体相交的计算机造型Part J 曲线1.1曲线概述1.2规则曲线1.3不规则曲线Part K 曲面1.1曲面概述1.2规则曲面1.3曲面的切平面1.4不规则曲面1.5常见的计算机曲面建模方法Part L 立体的表面展开1.1平
13、面立体的表面展开1.2曲面立体表面可展曲面的展开1.3曲面立体表面不可展曲面的近似展开1.4变形接头的展开1.5展开图的CAD技术Part M 轴测投影1.1概述1.2正轴测图1.3斜轴测图Part N 透视投影1.1透视投影的基本知识和术语1.2点的透视投影1.3直线的透视投影1.4平面立体的透视四、 机械制图Part A 制图的基本知识和基本技能1 国家标准技术制图和机械制图的有关规定2 尺规绘图3 徒手绘图Part B 计算机造型和绘图基础1 AutoCAD 2006绘图基础2 AutoCAD 2006工程图的绘制3 Inventor 9软件简介4 Inventor草图的创建5 Inve
14、ntor特征的创建6 Inventor部件装配基础7 Inventor工程图的创建Part C 组合体1 组合体的视图2 组合体的构形和分析方法3 画组合体视图的方法和步骤4 看组合体视图的方法和步骤5 标注组合体尺寸的方法6 组合体的构形设计Part D 轴测图1 轴测图的基础知识2 正等轴测图的画法3 正等轴测草图的画法4 轴测剖视图的画法5 轴测图的尺寸标注6 斜二轴测图的画法7 轴测图的选择Part E 机件的图样画法1 视图2 剖视图3 断面图4 其他规定画法和简化画法5 机件各种表示法综合运用Part F 零件图1 零件图的内容2 零件的构形设计3 螺纹4 零件表达方案的选择5 零
15、件图中尺寸的合理标注6 零件图上的技术要求7 看零件图的方法和步骤8 典型零件图例分析9 零件的测绘Part G 标准件与常用件1 螺纹紧固件2 键3 销4 滚动轴承5 弹簧6 齿轮7 花键8 焊接件Part H 装配图1 装配图的内容2 装配图的图样画法3 装配图中的尺寸标注和技术要求4 装配图的零件序号及明细栏、标题栏5 装配体构形设计的合理性6 部件测绘7 画装配图的方法和步骤8 看装配图的方法和步骤9 由装配图拆画零件图五、 液压与气压传动Part A 液压传动基础知识1 液压传动工作介质2 液体静力学3 液体动力学4 定常管流的压力损失计算5 孔口和缝隙流动6 空穴现象7 液压冲击P
16、art B 液压动力元件1 液压泵概述2 齿轮泵3 叶片泵4 柱塞泵5 液压泵的噪声6 液压泵的选用Part C 液压执行元件1 液压马达2 液压缸Part D 液压控制元件1 概述2 方向控制阀3 压力控制阀4 流量控制阀5 叠加式液压阀6 二通插装阀7 液压阀的连接Part E 液压辅助元件1 管路和管接头2 油箱3 过滤器4 密封装置5 蓄能器Part F 液压基本回路1 压力控制回路2 速度控制回路3 多缸工作控制回路4 其他回路Part G 典型液压传动系统1 组合机床动力滑台液压系统2 万能外圆磨床液压系统3 液压压力机液压系统4 装卸堆码机液压系统Part H 液压伺服和电液比例
17、控制技术1 液压伺服控制2 电液比例控制3 计算机电液控制技术Part I 液压系统的设计与计算1 明确设计要求、进行工况分析2 拟定液压系统原理图3 液压元件的计算和选择4 液压系统的性能验算5 绘制工作图和编制技术文件6 液压系统设计计算举例Part J 气压传动基础知识1 空气的物理性质2 气体状态方程3 逻辑运算简介Part K 源装置及气动辅助元件1 气源装置2 气源净化装置3 其他辅助元件4 供气系统的管道设计Part L 气动执行元件1 气缸2 气动马达Part M 气动控制元件1 方向控制阀2 压力控制阀3 流量控制阀4 气动逻辑元件5 气动比例阀及气动伺服阀Part N 气动
18、基本回路1 换向回路2 速度控制回路3 压力控制回路4 气液联动回路5 计数回路6 延时回路7 安全保护和操作回路8 顺序动作回路Part O 气动程序系统及其设计1 行程程序控制系统的设计步骤2 多缸单往复行程程序回路设计3 多缸多往复行程程序回路设计Part P 气压传动系统实例1 气动机械手气压传动系统2 气动钻床气压传动系统3 气液动力滑台气压传动系统4 工件夹紧气压传动系统六、 机械工程控制基础Part A 绪论1 机械工程控制论的研究对象与任务2 系统及其模型3 反馈4 系统的分类及对控制系统的基本要求5 机械制造的发展与控制理论的应用6 控制理论发展的简单回顾7 设计示例:数控直
19、线运动工作台位置控制系统8 本课程的特点与学习方法Part B 系统的数学模型1 系统的微分方程2 系统的传递函数3 系统的传递函数方框图及其简化4 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数5 相似原理6 系统的状态空间模型7 数学模型的MATLAB描述8 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统Part C 系统的时间响应分析1 时间响应及其组成2 典型输入信号3 一阶系统4 二阶系统5 高阶系统6 系统误差分析与计算7 函数在时间响应中的作用8 利用MATLAB分析时间响应9 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统Part D 系统的频率特性分析1 频率特性概述2 频率特性的图示方法3 频率特性
20、的特征量4 最小相位系统与非最小相位系统5 利用MATLAB分析频率特性6 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统Part E 系统的稳定性1 系统稳定性的初步概念2 Routh稳定判据3 Nyquist稳定判据4 Bode稳定判据5 系统的相对稳定性6 利用MATLAB分析系统的稳定性7 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统Part F 系统的性能指标与校正1 系统的性能指标2 系统的校正3 串联校正4 PID校正5 反馈校正6 顺馈校正7 利用MATLAB设计系统校正8 设计示例:数控直线运动工作台位置控制系统9 关于系统校正的一点讨论Part G 非线性系统初步Part H 线性离
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