电动机电动机控制线路的安装与调试.pptx

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1、本课程教学目标本课程教学目标 1.1.掌握电气控制线路中常用的低压电掌握电气控制线路中常用的低压电 器基本电气控制元件；器基本电气控制元件；2.2.掌握常用电动机控制线路工作原理。掌握常用电动机控制线路工作原理。第1页/共146页电气是：以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学。电器是：凡是根据外界特定的信号和要求，自动或手动接通或断开电路，继续或连续地改变电路参数，实现对电路的切换、控制、保护、检测及调节的电气设备。什么是电气？什么是电气？电器与电气有什么区别？电器与电气有什么区别？1.1 1.1 概述概述第2页/共146页基本基本结构结构电磁电磁机构机构操

2、作操作手柄手柄触点灭弧系统 低压电器的组成低压电器的组成感受部件感受部件中间环节中间环节执行部件执行部件外界信号控制系统第3页/共146页断电电磁机构电磁机构电磁机构是电器元件的感受部件，通常采用电磁铁的形式。电磁机构是电器元件的感受部件，通常采用电磁铁的形式。通电复位弹簧动铁心线圈静触点动触点静铁心第4页/共146页电磁机构是电器元件的感受部件，通常采用电磁铁的形式。电磁机构是电器元件的感受部件，通常采用电磁铁的形式。断电复位弹簧动铁心线圈静触点动触点静铁心电磁机构电磁机构第5页/共146页v 类型类型 桥式触头桥式触头指形触头指形触头 点接触 面接触 触头系统触头系统v 材料：一般采用铜材

3、料制成；对于小容量电器常用银材料：一般采用铜材料制成；对于小容量电器常用银质材料制成质材料制成 。触头系统触头系统通过触头的开合控制电路通、断。通过触头的开合控制电路通、断。第6页/共146页电弧的产生电弧的产生u 电弧产生的条件？电弧产生的条件？u 电弧产生的实质？电弧产生的实质？u 电弧产生的危害？电弧产生的危害？l 电流电流0.25A0.25A，电压，电压12V12Vl 气体放电绝缘气体就变成了导体气体放电绝缘气体就变成了导体l 产生高温及强光，使触头烧损产生高温及强光，使触头烧损l 使电路切断时间延长，甚至不能断开，造成严重事故使电路切断时间延长，甚至不能断开，造成严重事故第7页/共1

4、46页低压电器的性能指标低压电器的性能指标第8页/共146页电气图的分类和作用电气图的分类和作用 电气控制系统图电气控制系统图电气原理图电气原理图电气安装图电气安装图框图框图电器安装图电器安装图电气互连图电气互连图主电路主电路控制电路控制电路照明和显示电路照明和显示电路电气图的分类与作用电气图的分类与作用第9页/共146页控制电路10.10.控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号1.主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。主电路信号电路2.表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。4.受电的受电的动力装置动力装

5、置及其保护及其保护电器支路电器支路用垂直线用垂直线绘制在图绘制在图的左侧。的左侧。3.主电路的电源电路一般绘制成水平线。主电路的电源电路一般绘制成水平线。5.同一电器的各元同一电器的各元件采用同一文字件采用同一文字符号表明。符号表明。6.所有电路元件的图形符所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时和没有受外力作用时 的的状态绘制。状态绘制。7.将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号方为图区号8 8.三相交流电源采用L1、L2、L3标记主电路按U、V、W顺序标记9 9分级电源在U、V、W

6、前加数字1、2、3来标记分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记1 1）电气原理图定义：）电气原理图定义：用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图。工作原理的图。2 2）电气原理图制图原则）电气原理图制图原则1.1.9 1.1.9 绘制、识读电气控制系统图的原则绘制、识读电气控制系统图的原则第10页/共146页D65详细详细绘制绘制出电出电器元器元件安件安装位装位置。置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型车床电器位置图型车床电器位置图3 3）电气）电气布

7、置布置图定义：图定义：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。4 4）电气）电气布置布置图制图原则图制图原则1.1.9 1.1.9 绘制、识读电气控制系统图的原则绘制、识读电气控制系统图的原则第12页/共146页三相鼠笼异步电动机单向运行控制线路安装图各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电气原理图为准，并保持一致外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能符合电器实际情况不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接，必须经接线端子板进行互连图中的电气互连关系用线束表示，一般不表示实际走线途径5 5）电气）电气接线接线图定义

8、：图定义：表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气 连接，是实际安装接线的依据连接，是实际安装接线的依据。6 6）电气）电气接线接线图制图原则图制图原则1.1.9 1.1.9 绘制、识读电气控制系统图的原则绘制、识读电气控制系统图的原则第13页/共146页设备不仅需要有驱动（动力）设备。而且还需要一套控制装置，即各类电器，用以实现各种工艺要求。对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称电器。工作在交流电压1200V1200V，或直流电压1500V1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产

9、品叫做低压电器。常用低压电器第14页/共146页低压电器的分类1.1.按用途分类 (1)控制电器：控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，如用于各种控制电路和控制系统的电器，如 接触器、继电器等。接触器、继电器等。(2)主主令令电电器器：用用于于自自动动控控制制系系统统中中发发送送控控制制指指令令的的电电器器，如按钮、行程开关等。如按钮、行程开关等。(3)保保护护电电器器：用用于于保保护护电电路路及及用用电电设设备备的的电电器器，如如熔熔断断器器、热继电器等。热继电器等。(4)配配电电电电器器：用用于于电电能能的的输输送送和和分分配配的的电电器器。如如低低压压断断路路器、隔离器等。器、隔离

10、器等。第15页/共146页低压电器的分类（1 1）电磁式电器：依据电磁感应原理来工作的电器，如交直流接触器、各种电磁式继电器等。（2 2）非电量控制器：电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器压力继电器、温度继电器等。2.按工作原理分类：第16页/共146页低压电器的分类3.3.按操作方式分类：（1 1）自动电器：时间继电器等（2 2）手动电器：按钮、刀开关、转换开关等4.4.按触点类型：（1 1）有触点电器：继电器、接触器、行程开关等（2 2）无触点电器：固态继电器、接近开关等第17页/共146页低压电器的发展方向目前正沿着体积小、重量轻、安

11、全可靠、使用方便的方向发展，大力发展电子化的新型控制电器，如接近开关、光电开关、电子式时间继电器、固态继电器与接触器等以适应控制系统迅速电子化的需要。第18页/共146页主要 内容：掌握低压电器的：1 1、结构组成2 2、工作原理3 3、图形文字符号4 4、型号规格（参数）5 5、选用原则 第19页/共146页第一节 控制电器 接触器是一种接通或切断电动机或其他负载主电路的自动切换电器。它是利用电磁力来使开关打开或断开的电器，适用于频繁操作、远距离控制强电电路，并具有低压释放的保护性能。接触器通常分为交流接触器和直流接触器。一一 接触器接触器电气符号电气符号KM交流接触器直流接触器第20页/共

12、146页第一节 控制电器 1.其主要结构：电磁机构、触点系统、灭弧机构、回位弹簧力装置、支架与底座等。一一 接触器接触器1-1-动触头 2-2-静触头 3-3-衔铁 4-4-缓冲弹簧 5-5-电磁线圈 6-6-铁心 7-7-垫毡 8-8-触头弹簧 9-9-灭弧罩 10-10-触头压力簧片2.工作原理：当线圈得电后，衔铁被吸合，带动三对主触点闭合，接通电路，辅助触点也闭合或断开；当线圈失电后，衔铁被释放，三对主触点复位，电路断开，辅助触点也断开或闭合第21页/共146页线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3电机电机动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头

13、闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源3802.接触器工作原理第22页/共146页3接触器有关符号图形符号、文字符号、产品型号KMKMKM 线圈 主触点主触点 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 KM接触器主触头用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器线圈连接于控制电路辅 助 触 头第23页/共146页4、接触器的主要技术参数1、主触头额定电压2、主触头额定电流3、辅助触头额定电流4、主触点和辅助触点数目5、吸引线圈额定电压6、接通和分断能力7、机械寿命、电气寿命交流：36、127、220、380、500、600、1140V直流：

14、24、48、110、220、440V交流：6.3、10、16、25、40、60、100、630A直流：10、25、40、60、100、150、600A等第24页/共146页6 6、交、直流接触器区别交流接触器用于远距离控制电压至380V380V，电流至600A600A的交流电路，以及频繁起动和控制交流电动机的控制电器。常用的交流接触器产品，国内有NC3NC3（CJ46CJ46）、CJ12CJ12、CJ10XCJ10X、CJ20CJ20、CJX1CJX1、CJX2CJX2等系列；引进国外技术生产的有B B系列、3TB3TB、3TD3TD、LCDLCD等系列。CJ20CJ20系列交流接触器的主触点

15、均做成三极，辅助触点则为两动合两动断形式。此系列交流接触器常用于控制笼型电动机的起动和运转。第25页/共146页直流接触器与交流接触器的工作原理相同。结构也基本相同，不同之处是，铁心线圈通以直流电，不会产生涡流和磁滞损耗，所以不发热。为方便加工，铁心由整块软钢制成。为使线圈散热良好，通常将线圈绕制成长而薄的圆筒型，与铁心直接接触，易于散热。常用的直流接触器有：CZ0CZ0、CZ18CZ18等系列。第26页/共146页继电器是一种利用电流、电压、时间、温度等信号的变化来接通或断开所控制的电路，以实现自动控制或完成保护任务的自动电器。二二 继电器继电器电气符号电气符号KA第27页/共146页中间继

16、电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器 时间继电器时间继电器速度继电器速度继电器.继电器类型：继电器类型：继电器和接触器的工作原理一样。继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主要区别在于，接触器的主触头可以通过大电流，而继电器的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。第28页/共146页1 1、中间继电器中间继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别：接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于机床的

17、控制电路中。KAKA KA 线圈线圈 常开触头常开触头 常闭触头常闭触头第29页/共146页中间继电器JZ7系列-1适用于交流50Hz、或60Hz、额定电压至380V或直流额定电压至220V的控制电路中，用来控制各种电磁线圈，以使信号扩大或将信号同时传送给有关控制元件。第30页/共146页中间继电器JZ7系列-3第31页/共146页中间继电器JZ14系列-1JZ14系列交直流中间继电器，适用于交流50赫兹电压380伏及以下；直流电压220伏及以下的控制电路中作为增加信号大小及数量之用。第32页/共146页2 2、时间继电器时间继电器是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后触头才

18、动作的继电器。适用于定时控制。按工作原理分按工作原理分空气阻尼式空气阻尼式电磁式电磁式电动式电动式电子式等。电子式等。按延时方式分按延时方式分通电延时型通电延时型断电延时型断电延时型数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。数控机床中一般由计算机软件实现时间控制。第33页/共146页时间继电器的文字符号和图形符号 a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa)一般线圈符号b)通电延时线圈c)断电延时线圈d)延时闭合的动断触点e)延时断开的动断触点f)延时断开的动合触点g)延时闭合的动断触点h)瞬时动合触点i)瞬时动断触点第34页/共146页时间继电器触头类型时间继电器触

19、头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时闭合延时闭合常开常开断电后断电后延时断开延时断开通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开第35页/共146页第二节 保护电器1 1 热继电器热继电器2 2 电流继电器电流继电器4 4 熔断器熔断器3 3 电压继电器电压继电器5 5 断路器断路器第36页/共146页1、热继电器电器符号FR外形结构(a)(a)外形外形(b)(b)结构结构导板导板触点触点热元件热元件手动复位按钮手动复位按钮触点接线柱触点接线柱主电路接线柱主电路接线柱电流调节凸

20、轮电流调节凸轮第37页/共146页1热继电器作用及分类 热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的保护电器。专门用来对连续运转的电动机进行过载及断相保护，以防电动机过热而烧毁。按相数分为按相数分为两相热继电器两相热继电器三相热继电器三相热继电器不带断相保护不带断相保护带断相保护带断相保护第38页/共146页热继电器工作原理 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其弯曲，推动导板运动，常闭触点断开。第39页/共146页发热元件功能功能：过载保护：过载保护结构结构：I I常闭触头双金双金属片属片工作原理：工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，

21、双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板扣板第40页/共146页热继电器主要参数及常用型号主要参数主要参数1.热热继继电电器器额额定定电电流流：指指可可以以安安装装的的热热元元件件的的最最大大整定电流整定电流2.相数相数3.热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。4.整整定定电电流流：指指长长期期通通过过热热元元件件而而不不引引起起热热继继电电器器动作的最大电流。按电动机额定电流

22、整定。动作的最大电流。按电动机额定电流整定。5.调节范围：调节范围：是指手动调节整定电流的范围。是指手动调节整定电流的范围。常用的热继电器有常用的热继电器有JR0JR0、JR14JR14、JR15JR15、JR16JR16、JR20JR20等等系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。系列。热继电器的基本技术数据可查阅有关资料。第41页/共146页热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR第42页/共146页2、电流继电器n根据输入电流大小而动作的继电器。按用途分为按用途分为过电流继电器：当电路发生短路及过

23、流时立即切断电路过电流继电器：当电路发生短路及过流时立即切断电路欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路欠电流继电器：当电路电流过低时立即切断电路I IKIKII IKIKIa)a)过电流继电器线圈过电流继电器线圈 b)b)欠电流继电器线圈欠电流继电器线圈 c)c)动合触点动合触点 d)d)动断触点动断触点 使用时，电流继电器的线圈和被保护的设备串联，其线圈匝数少而线径粗、阻抗小、分压小，不影响电路正常工作。第43页/共146页电流继电器特点：1 1、线圈与主电路串联，线圈线径粗，电流大。2 2、线圈通电，正常状态下，常开、常闭触点不动作。3 3、过电流继电器，当主电路电流过大，其触点动作。

24、4 4、欠电流继电器，当主电路电流过小，其触点动作。电流继电器GL-10/20系列-1 GL10、20系列反时限过流继电器系列反时限过流继电器GL-10、20系列反时限过流继电器(以下简称继电器)，应用于电机、变压器等主要设备以及输配电系统的继电器保护回路中，当主设备或输配电系统出现过负荷及短路故障时，该继电器能按预定的时限可靠动作发出信号，切除故障部分，保证主设备及输配电系统安全运行。第44页/共146页3、电压继电器n根据输入电压大小而动作的继电器。n使用时，电压继电器的线圈与负载并联，其线圈匝数多而线径细。电压继电器分电压继电器分过电压继电器过电压继电器 起过电压保护作用起过电压保护作用

25、欠电压继电器欠电压继电器 起欠电压保护作用起欠电压保护作用零电压继电器零电压继电器 起零电压保护作用起零电压保护作用U UKVKVU UKVKVa)a)过电压继电器线圈过电压继电器线圈 b)b)欠电压继电器线圈欠电压继电器线圈 c)c)动合触点动合触点 d)d)动断触点动断触点第45页/共146页4 4、低压断路器(自动开关)电器符号QF 低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称自动开关。第46页/共146页作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电过流

26、时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。第47页/共146页(1)(1)、低压断路器的作用及分类作用：用于电动机和其他用电设备的电路中，在正常情况下，它可以分断和接通工作电流；当电路发生过载、短路、失压等故障时，它能自动切断故障电路，有效地保护串接于它后面的电器设备；还可用于不频繁地接通、分断负荷的电路，控制电动机的运行和停止。分类：按结构分为按结构分为框架式（万能式）框架式（万能式）塑料外壳式（装置式）塑料外壳式（装置式）第48页/共146页触点系统和灭弧装置：用于接通和分断主电路，为了加强灭弧能力，在主触点处

27、装有灭弧装置。脱扣器是断路器的感测元件，当电路出现故障时，脱扣器收到信号后，经脱扣机构动作，使触点分断。欠压脱扣器 过电流脱扣器 过载脱扣器脱扣机构和操作机构是断路器的机械传动部件，当脱扣结构接收到信号后由断路器切断电路。(3)、低压断路器的结构第49页/共146页(4)(4)、低压断路器的图形符号和文字符号第50页/共146页(5)、低压断路器的主要技术参数额定电压额定电流极数脱扣器型整定电流范围分断能力动作时间等第51页/共146页熔断器是一种在短路或严重过载时利用熔化作用而切断电路的保护电器，它主要由熔体和熔断管组成。其中熔体既是敏感元件又是执行元件。由易溶金属制成，熔断管用瓷、玻璃或硬

28、制纤维制成。熔断器种类：常见有:插入式、螺旋式、封闭管式和自复式。5 5 熔断器(FU)第52页/共146页熔断器RL1系列-3第53页/共146页熔断器RT0系列-1RT0系列有填料封闭管式熔断器系列有填料封闭管式熔断器适用于交流50Hz，额定电压交流380V，额定电流至1000A的配电线路中，作过载和短路保护。额定分断能力：至50kA第54页/共146页熔断器RT18(HG30)系列-2第55页/共146页额定电压：额定电压：指熔断器长期工作时和分断后能够承受的电压值。u 主要性能指标主要性能指标熔体的额定电流：熔体的额定电流：熔体长期通电而不会熔断的最大电流。极限分断能力：极限分断能力：

29、是指熔断器在规定的额定电压和功率因数(时 间常数）的条件下，能分断的最大电流值。额定电流：额定电流：指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定 值时所能承受的电流。1.4 1.4 熔断器熔断器（fuse）第56页/共146页u 图形符号和文字符号图形符号和文字符号FU（FA）熔断器的图形符号和文字符号1.4 1.4 熔断器熔断器（fuse）第57页/共146页电流越大时间越短熔断器的反时限特性：熔体的额定电流：熔体的额定电流：熔体最小熔断电流：熔体最小熔断电流 ：熔化系数：熔化系数 1.4 1.4 熔断器熔断器（fuse）第58页/共146页u 选用原则选用原则1.4 1.4 熔断器熔断器（f

30、use）第59页/共146页第60页/共146页 第三节 开关及主令电器1 1 刀开关刀开关2 2 组合开关组合开关3 3 按钮开关按钮开关4 4 行程开关行程开关5 5 感应开关感应开关第61页/共146页1.刀闸开关刀闸开关控制对象：控制对象：380V，5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：闸的额定电流值应如下选择：（35)*异步电机额定电流异步电机额定电流电路符号电路符号QS第62页/共146页2.组合开关功能：常用在机床的控制电路中，作为电源的引入开关或是自我控制小容量电动机的直接起动、反转、调速和停止的控制

31、开关等。组合开关第63页/共146页类型：组合开关有单极、双极和多极之分。结构：它由动触片、静触片、转轴、手柄、凸轮、绝缘杆等部件组成。当转动手柄时，每层的动触片随转轴一起转动，使动触片分别和静触片保持接通和分断。为了使组合开关在分断电流时迅速熄弧，在开关的转轴上装有弹簧，能使开关快速闭合和分断。组合开关外形图第64页/共146页 图形符号和文字符号Q QQ Q（a a）单极）单极 （b b）三极）三极组合开关的组合开关的主要参数有主要参数有额定电压额定电压额定电流额定电流 有有10A10A、25A25A、60A60A等等极数极数第65页/共146页组合开关HZ10系列-3第66页/共146页

32、3.3.按钮开关按钮开关常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮电路符号电路符号SB第67页/共146页按钮的外形图和结构 常用于接通和断开控制电路。(b)结构(a)外形图常闭触点常开触点常开触点第68页/共146页SBSBSB动合（常开）触头动合（常开）触头动断（常闭）触头动断（常闭）触头复合触头复合触头按钮的选择：按钮的选择：应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按应根据使用场合、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。钮颜色等要求选用。SBSB按钮图形符号和文字符号第69页/共146页数控机床上的按钮站一般用：一般

33、用：红色红色表示表示停止停止和和急停急停；绿色绿色表示表示起动起动；黑色黑色表示表示点动；点动；蓝色蓝色表示表示复位；复位；另外还有黄、白等颜色，另外还有黄、白等颜色，供不同场合使用。供不同场合使用。第70页/共146页4.4.行程开关作用：用来控制某些机械部件的运动行程和位置或限位保护。结构：行程开关是由操作机构、触点系统和外壳等部分成。分类：按结构分为按结构分为直杆式直杆式旋转式旋转式单轮旋转式单轮旋转式双轮旋转式双轮旋转式第71页/共146页用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要

34、由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号SQ常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号SQ第72页/共146页(b)(b)示意图示意图未撞击未撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图 行程开关结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。第73页/共146页符号常开（动合）触点常闭（动断）触点SQSQ复合触点SQ第74页/共146页5 5、感应开关（1）接近开关 接近开关又称无触点行程开关，它是一种非接触型的检测装置。1 1、作用：可以代替行程开关完成传动装置的位移控制和限位保护，还广泛用于检测零件尺寸、测速和快速自动计数以及加工程序的自动衔接等。2 2、特点：工作可靠、寿命长、

35、功耗低、重复定位精度高、灵敏度高、频率响应快以及适应恶劣的工作环境等。3 3、分类：按工作原理分为按工作原理分为高频振荡型高频振荡型电容型电容型永久磁铁型永久磁铁型霍尔效应型霍尔效应型第75页/共146页、高频振荡型接近开关感感应应头头高频高频振荡器振荡器整形放大器整形放大器信号输出信号输出金金属属体体振荡线圈振荡线圈交变磁场交变磁场无金属体接近无金属体接近金属体接近金属体接近 振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生交变磁场交变磁场，当，当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场（感应头）时，金属体金属物体进入高频振荡器的线圈磁场（感应头）时，金属体内部产生内部产生涡

36、流损耗涡流损耗，吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以致，吸收了振荡器的能量，使振荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的状态，由整形放大器转换成二停振。振荡与停振两种不同的状态，由整形放大器转换成二进制的开关信号，从而达到进制的开关信号，从而达到检测有无金属物的目的检测有无金属物的目的。第76页/共146页常用接近开关：主要系列产品有LJ2LJ2、LJ6LJ6、LXJ18LXJ18和35G35G等系列。接近开关的文字符号及图形符号a)a)动合触点动合触点SQSQb)b)动断触点动断触点SQSQ、型号第77页/共146页电器符号标注刀闸刀闸 断路器断路器 熔断器熔断器按钮按钮接触器接触器热继电器热继电器

37、行程开关行程开关时间继电器时间继电器中间继电器中间继电器QS QFFUSBKMFRSQKTKA第78页/共146页二、常用电动机控制线路工作原理二、常用电动机控制线路工作原理。1.自锁正转控制线路2.连续与点动混合正转控制电路3.正反转控制电路第79页/共146页1.1.自锁正转控制线路自锁正转控制线路第80页/共146页KML1L2L3KMKHQFFU2FU1M3合上开关合上开关QF具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KH第81页/共146页KML1L2L3KMKHQFFU2FU1

38、M3起动：起动：按下按下BS1有电流通过有电流通过KM线圈线圈具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路SB1KMSB2KH第82页/共146页SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3交流接触器动合主触头闭交流接触器动合主触头闭合，电动机正转起动合，电动机正转起动交流接触器动自锁触头闭交流接触器动自锁触头闭合，自锁合，自锁具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路第83页/共146页SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3松开松开SB1，电

39、动机继续运行电动机继续运行具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路第84页/共146页SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3起动过程与具有起动过程与具有自锁的正转控制自锁的正转控制电路相同电路相同具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路第85页/共146页SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHQFFU2FU1M3停止：停止：过载时，过载时，KH动断触头断开动断触头断开（或按下（或按下SB2）KM线圈失电，自锁触头断开，线圈失电，自锁触头断开，解除自锁解

40、除自锁动合主触头断开，电动机断电停转动合主触头断开，电动机断电停转具有过载保护的接触器自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路具有过载保护的自锁正转控制线路第86页/共146页电动机接线柱热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1L2L3模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路第87页/共146页电动机接线柱热继电器热继电器动断触头接线柱交流接触器线圈按钮L1L2L3模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路第88页/共146页2、连续与点动混合正转控制电路第89页/共

41、146页2 2、连续与点动混合正转控制电路、连续与点动混合正转控制电路 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3电路组成分析电路组成分析M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路第90页/共146页 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3合上电源开关合上电源开关QFM3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路2、连续与点动混合正转控制电路第91页/共146页 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3点动：点动：按下按下BS3,动断触头断开动断触头断开,动合触头闭合，动合触

42、头闭合，KM线圈得电线圈得电M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制电路第92页/共146页 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3点动点动：动合主触头闭合，动合主触头闭合，电动机起动电动机起动M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路第93页/共146页 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3停：停：松开松开SB3，KM线圈失电线圈失电电动机停转电动机停转M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制电

43、路第94页/共146页 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3连续：连续：按下按下SB1，KM线圈得电线圈得电M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制电路第95页/共146页 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3连续：连续：KM动合主触头闭合，动合主触头闭合，电动机起动，电动机起动，KM动合辅触头闭合，动合辅触头闭合，自锁自锁M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制电路第96页/共146页 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKH

44、SB3SB3连续：连续：松开松开SB2，电动机继续转动电动机继续转动M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路第97页/共146页 QF FU2SB1KMKML1L2L3KMSB2KHKHSB3SB3停：停：按下按下SB2，KM线圈失电线圈失电电动机停转电动机停转M3FU1连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制线路四、连续与点动混合正转控制电路第98页/共146页3、正反转控制电路第99页/共146页电动机实现正反转的基电动机实现正反转的基本原理本原理：若改变电动机转动方向，将接至交流电动机若改变电动机转动方向，将接至交流电动机的三相

45、交流电源进线中任意两相对调，电动机就的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就可以反转。可以反转。第100页/共146页一、一、倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路倒顺开关，又叫可倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用逆转换开关，利用改变电源相序来实改变电源相序来实现电动机手动正反现电动机手动正反转控制。转控制。第101页/共146页一、倒顺开关正反转控制线路一、倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS熔断器熔断器倒顺开关倒顺开关电动机电动机UVWM3第102页/共146页一、倒顺开关正反转控制线路一、倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FUQS电动机正转电动机正转UVWU L1V L2WL

46、3M3熔断器熔断器手柄扳至“顺”位置第103页/共146页L1L2L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳至“停”位置M3一、倒顺开关正反转控制线路一、倒顺开关正反转控制线路第104页/共146页L1L2L3FUQS熔断器熔断器电动机反转电动机反转UVW手柄扳至“倒”位置U L3V L2WL1M3一、倒顺开关正反转控制线路一、倒顺开关正反转控制线路第105页/共146页L1L2L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳至“停”位置M3一、倒顺开关正反转控制线路一、倒顺开关正反转控制线路第106页/共146页二、接触器联锁正反转控制线路二、接触器联锁正反转控制线路利

47、用两个交流接触器交替工作，改变电源利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路第107页/共146页L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1U-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1M3二、接触器联锁正反转控制线路第108页/共146页L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1合上电源开关合上电源开关QSM3二、接触器联锁正反转控制线路第

48、109页/共146页L1L2L3FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按按SB2KM1线圈得电线圈得电FU1M3二、接触器联锁正反转控制线路第110页/共146页L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM1自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁自锁KM1动合主触动合主触头闭合头闭合,电机正电机正转转KM1联锁触头联锁触头断开断开对对KM2联锁联锁FU2QSFU1M3二、接触器联锁正反转控制线路第111页/共146页L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM

49、2KM1松开松开SB2电机继续正转电机继续正转运运行FU2QSFU1M3二、接触器联锁正反转控制线路第112页/共146页L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按下按下SB1,KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头自锁触头断开断开,解除自锁解除自锁KM1主触头断主触头断开开,电机停转电机停转KM1联锁触头联锁触头闭合，解除联闭合，解除联锁锁M3二、接触器联锁正反转控制线路第113页/共146页L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1松开松开SB1M3二、接触器

50、联锁正反转控制线路第114页/共146页L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1按按SB3KM2线圈得电线圈得电FU2QSFU1M3二、接触器联锁正反转控制线路第115页/共146页L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM2自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁自锁KM2主触头闭主触头闭合合,电机反转电机反转KM2联锁触头联锁触头断开断开对对KM1联锁联锁FU2QSFU1M3二、接触器联锁正反转控制线路第116页/共146页L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2K