电力系统继电保护距离保护.pptx
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1、2022/9/15第四章 电网的距离保护 4.1 4.1 距离保护的基本原理4.2 4.2 阻抗元件的构成原理4.3 4.3 阻抗元件的定值计算4.4 4.4 影响阻抗元件正确动作的因素第1页/共169页2022/9/154.1 距离保护的基本原理电压等级 输送容量 送电距离110kV 1050MW 15050km220kV 100500MW 300100km500kV 10001500MW 850150km第2页/共169页2022/9/15CABQF1QF2QF3第3页/共169页2022/9/15故障点到保护安装处的距离可以用阻抗参数表示(架空线路超过300km)(架空线路在100300
2、km间)(架空线路在100km以内)ZY/2Y/2第4页/共169页2022/9/15测量故障点到保护安装处的线路阻抗 反应故障点到保护安装处的距离第5页/共169页2022/9/15测量故障点到保护安装处的线路阻抗 反应故障点到保护安装处的距离在没有特别说明时,我们都用一次阻抗阐述 虽然使用符号 Zm第6页/共169页2022/9/15CABQF1QF2QF3假设线路单位长度阻抗为我们期望的测量阻抗第7页/共169页2022/9/15CABQF1QF2QF3以QF2处的保护为例RjX0第8页/共169页2022/9/15CABQF1QF2QF3以QF2处的保护为例RjX0正常运行时第9页/共
3、169页2022/9/15距离保护是反应故障点至保护安装点之间的距离(阻抗),距离保护是反应故障点至保护安装点之间的距离(阻抗),并根据距离的远近而确定动作时间的一种保护装置。并根据距离的远近而确定动作时间的一种保护装置。CABQF1QF2QF3距离保护的时限特性第10页/共169页2022/9/15距离保护的构成简图距离保护的构成简图1234561启动元件,2测量元件,3振荡闭锁元件,4电压回路断线闭锁元件5逻辑元件,6执行元件第11页/共169页2022/9/154.2 4.2 阻抗元件的构成原理阻抗元件的构成原理阻抗元件(阻抗继电器)距离保护中的测量元件 按加入继电器的补偿电压分类 单相
4、式(第一类)、多相补偿式(第二类)按继电器的动作特性分类 圆特性、非圆特性 按实现方法分类 幅值比较、相位比较第12页/共169页2022/9/15一、测量(计算)阻抗一、测量(计算)阻抗1.1.欧姆计测量阻抗法欧姆计测量阻抗法Mk第13页/共169页2022/9/15一、测量(计算)阻抗一、测量(计算)阻抗1.1.欧姆计测量阻抗法欧姆计测量阻抗法Mk其中第14页/共169页2022/9/15一、测量(计算)阻抗一、测量(计算)阻抗1.1.欧姆计测量阻抗法欧姆计测量阻抗法Mk其中零序补偿系数第15页/共169页2022/9/15一、测量(计算)阻抗一、测量(计算)阻抗1.1.欧姆计测量阻抗法欧
5、姆计测量阻抗法Mk核心问题1:当k点发生短路时,如何测量或计算出正确的阻抗,能够正确反应故障点到保护安装处的距离?阻抗继电器的接线方式?第16页/共169页2022/9/15反应相间短路的阻抗元件反应相间短路的阻抗元件反应接地短路的阻抗元件反应接地短路的阻抗元件思考:(1)当发生某种故障时,那个阻抗元件的测量阻抗正确反应故障点到保护安装处的距离?这个距离是用那个阻抗参数来表征的?(2)某个阻抗元件能正确反应何种故障类型?第17页/共169页2022/9/15 由由单单一一相相(或或相相间间)的的电电压压和和电电流流构构成成的的阻阻抗抗元元件件,称称之之为为单单相相式式阻阻抗抗元元件件。其其主主
6、要要特特点点是是能能够够直直接接测测量量出出故故障障点点到到保保护护安安装装处处的的阻阻抗抗。不不管管哪哪一一个个阻阻抗抗元元件件,都都可可以以用用下下式式来表示:来表示:例如反应例如反应AB相间短路的阻抗元件相间短路的阻抗元件根据故障类型选择恰当的电压、电流第18页/共169页2022/9/15另外,另外,并不是构成单相式阻抗元件仅有的选择。并不是构成单相式阻抗元件仅有的选择。思考:思考:分析分析能够正确反应的故障类型。能够正确反应的故障类型。、第19页/共169页2022/9/15 一个重要的问题:当发生某种类型的故障时,测量阻抗不正一个重要的问题:当发生某种类型的故障时,测量阻抗不正确的
7、结果是否会导致保护不正确的动作行为?确的结果是否会导致保护不正确的动作行为?特别是,在保护范围外部短路时,由于不正确的测量阻抗,特别是,在保护范围外部短路时,由于不正确的测量阻抗,是否会导致保护误动作?是否会导致保护误动作?例如,当发生AB两相接地短路时第20页/共169页2022/9/152.2.解微分方程求阻抗法解微分方程求阻抗法 忽略分布电容的影响,将故障点到保护安装处之间的线路忽略分布电容的影响,将故障点到保护安装处之间的线路看作是具有电阻看作是具有电阻 和电感和电感 集中参数串联的等效电路。集中参数串联的等效电路。根据式根据式 ,可得出基于线路模型的微分方程为可得出基于线路模型的微分
8、方程为ABAB相间短路相间短路A A相接地短路相接地短路其中(自己证明)第21页/共169页2022/9/15两个不同时刻第22页/共169页2022/9/15本节小结:本节小结:(1 1)距离保护的基本原理)距离保护的基本原理(2 2)距离保护的时限特性)距离保护的时限特性(3 3)距离保护的构成)距离保护的构成(4 4)正确求解测量阻抗的方法(阻抗继电器的)正确求解测量阻抗的方法(阻抗继电器的接线方式)接线方式)思考与练习思考与练习分析并总结电流保护与距离保护的异同点。分析并总结电流保护与距离保护的异同点。第23页/共169页2022/9/15二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相
9、式阻抗元件的动作特性和动作方程BAQF1QF2问题的提出保护的动作判据核心问题2:如何根据正确的测量阻抗确定保护的动作行为?第24页/共169页2022/9/15二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程BAQF1QF2问题的提出保护的动作判据RjX0动作方程动作特性第25页/共169页2022/9/15二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程动作方程RjX0动作特性?幅值比较式动作方程相位比较式动作方程第26页/共169页2022/9/15二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程关于几个
10、阻抗的说明RjX0整定阻抗测量阻抗动作阻抗第27页/共169页2022/9/151 1 圆特性的阻抗元件圆特性的阻抗元件二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程(1 1)全阻抗元件全阻抗元件RjX0第28页/共169页2022/9/151 1 圆特性的阻抗元件圆特性的阻抗元件二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程(1 1)全阻抗元件全阻抗元件RjX0思考:全阻抗元件有什么特点?第29页/共169页2022/9/151 1 圆特性的阻抗元件圆特性的阻抗元件二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和
11、动作方程(1 1)全阻抗元件全阻抗元件思考:这两种形式的动作方程有什么本质不同?第30页/共169页2022/9/15 以反应以反应BCBC相间短路的阻抗元件为例,其幅值比较式和相间短路的阻抗元件为例,其幅值比较式和相位比较式的动作方程分别为相位比较式的动作方程分别为二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程第31页/共169页2022/9/15(2 2)方向阻抗元件方向阻抗元件二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程RjXoRjXo第32页/共169页2022/9/15(2 2)方向阻抗元件方向阻抗元件二、单相式阻抗元件的
12、动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程RjXoRjXo思考:方向阻抗元件的特点?第33页/共169页2022/9/15(3 3)偏移特性阻抗元件偏移特性阻抗元件二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程RjXoRjXo第34页/共169页2022/9/15二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程RjXo第35页/共169页2022/9/15二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程(4 4)其他形式的圆特性阻抗元件)其他形式的圆特性阻抗元件(a)右偏移特性(b)苹果特性(c
13、)透镜特性(d)上抛特性()RjXoRjXoRjXoRjXoRjXo(e)套圆特性(阴影为动作区)第36页/共169页2022/9/15二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程2.2.直线特性阻抗元件直线特性阻抗元件(a)电抗型(b)功率方向特性(c)负荷限制特性RjXoRjXoRjXo第37页/共169页2022/9/15二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程二、单相式阻抗元件的动作特性和动作方程3.3.多边形特性阻抗元件多边形特性阻抗元件RjXo第38页/共169页2022/9/15三、阻抗元件的极化电压和补偿电压三、阻抗元件的极化电压和补偿电压观察全阻
14、抗、方向阻抗、偏移阻抗元件的相位比较式动作方程其中极化电压补偿电压还有其它形式第39页/共169页2022/9/15三、阻抗元件的极化电压和补偿电压三、阻抗元件的极化电压和补偿电压补偿电压的意义根据测量的电压、电流,计算 的保护范围末端处的电压。BAQF1QF2是计算值,有时和实际值一致,有时则不一致第40页/共169页2022/9/15三、阻抗元件的极化电压和补偿电压三、阻抗元件的极化电压和补偿电压极化电压的意义以极化电压为参考,测量补偿电压的相位BAQF1QF2以 为极化电压,阻抗元件不动作第41页/共169页2022/9/15三、阻抗元件的极化电压和补偿电压三、阻抗元件的极化电压和补偿电
15、压极化电压的意义以极化电压为参考,测量补偿电压的相位BAQF1QF2以 为极化电压,阻抗元件临界动作第42页/共169页2022/9/15三、阻抗元件的极化电压和补偿电压三、阻抗元件的极化电压和补偿电压极化电压的意义以极化电压为参考,测量补偿电压的相位BAQF1QF2以 为极化电压,阻抗元件动作第43页/共169页2022/9/15三、阻抗元件的极化电压和补偿电压三、阻抗元件的极化电压和补偿电压极化电压的意义以极化电压为参考,测量补偿电压的相位BAQF1QF2以 为极化电压,阻抗元件不动作第44页/共169页2022/9/15三、阻抗元件的极化电压和补偿电压三、阻抗元件的极化电压和补偿电压极化
16、电压的意义以极化电压为参考,测量补偿电压的相位 综合以上分析,以 为极化电压的阻抗元件,只有在保护范围内部发生短路时阻抗元件动作,而在保护范围之外及反方向发生短路时阻抗元件不动作。方向阻抗元件。极化电压选取的不同就得到不同特性的阻抗元件第45页/共169页2022/9/15动作方程动作方程其中:其中:记忆的故障前的电压记忆的故障前的电压 由于故障前的电压由于故障前的电压 和系统的运行方式有关,动和系统的运行方式有关,动作方程不能转化为测量阻抗作方程不能转化为测量阻抗 单一变量的形式,其动单一变量的形式,其动作特性的分析只能根据故障前的状态和具体的故障条件作特性的分析只能根据故障前的状态和具体的
17、故障条件进行分析。进行分析。第二类阻抗元件的共同特点第二类阻抗元件的共同特点第46页/共169页2022/9/15(1 1)正方向短路时的动作特性分析MQF1第47页/共169页2022/9/15(1 1)正方向短路时的动作特性分析MQF1设系统短路前空载运行,设系统短路前空载运行,第48页/共169页2022/9/15(1 1)正方向短路时的动作特性分析MQF1 M第49页/共169页2022/9/15(1 1)正方向短路时的动作特性分析MQF1 M思考:(1)非空载运行对动作特性的影响?(2)反方向短路时,是否会误动作?第50页/共169页2022/9/15(2 2)反方向短路时的动作特性
18、分析MQF1第51页/共169页2022/9/15(2 2)反方向短路时的动作特性分析MQF1设系统短路前空载运行,设系统短路前空载运行,第52页/共169页2022/9/15(2 2)反方向短路时的动作特性分析MQF1 M 以故障前电压为极化电压构成以故障前电压为极化电压构成的阻抗元件,在反方向发生短路时的阻抗元件,在反方向发生短路时不会动作,且具有明确的方向性。不会动作,且具有明确的方向性。第53页/共169页2022/9/15动作方程动作方程其中:其中:保护测量的正序电压保护测量的正序电压第54页/共169页2022/9/15(1 1)正方向短路时的动作特性分析)正方向短路时的动作特性分
19、析MQF1两相短路时两相短路时三相短路时三相短路时 M第55页/共169页2022/9/15(2 2)反方向短路时的动作特性分析)反方向短路时的动作特性分析MQF1两相短路时两相短路时三相短路时三相短路时 M第56页/共169页2022/9/15动作方程其中分别为用以构成反应A、B、C相接地短路的阻抗元件第57页/共169页2022/9/15例:图示单侧电源系统,当发生例:图示单侧电源系统,当发生A A相接地短路时,分析以零相接地短路时,分析以零序电流为极化量的阻抗元件的动作特性。序电流为极化量的阻抗元件的动作特性。MQF1反应A A相接地短路的阻抗元件的动作方程为:第58页/共169页202
20、2/9/15例:图示单侧电源系统,当发生例:图示单侧电源系统,当发生A A相接地短路时,分析以零相接地短路时,分析以零序电流为极化量的阻抗元件的动作特性。序电流为极化量的阻抗元件的动作特性。MQF1第59页/共169页2022/9/15例:图示单侧电源系统,当发生例:图示单侧电源系统,当发生A A相接地短路时,分析以零相接地短路时,分析以零序电流为极化量的阻抗元件的动作特性。序电流为极化量的阻抗元件的动作特性。MQF1第60页/共169页2022/9/15例:图示单侧电源系统,当发生例:图示单侧电源系统,当发生A A相接地短路时,分析以零相接地短路时,分析以零序电流为极化量的阻抗元件的动作特性
21、。序电流为极化量的阻抗元件的动作特性。MQF1而单侧电源系统发生单相接地短路时,而单侧电源系统发生单相接地短路时,第61页/共169页2022/9/15例:图示单侧电源系统,当发生例:图示单侧电源系统,当发生A A相接地短路时,分析以零相接地短路时,分析以零序电流为极化量的阻抗元件的动作特性。序电流为极化量的阻抗元件的动作特性。MQF1该阻抗元件没有方向性第62页/共169页2022/9/15一、故障分量的特点一、故障分量的特点(a)MQF1N(b)MQF1N第63页/共169页2022/9/15一、故障分量的特点一、故障分量的特点(b)MQF1NMQF1N(c)第64页/共169页2022/
22、9/15MQF1N(c)MQF1N(d)MQF1N(e)第65页/共169页2022/9/15MQF1N(e)由故障附加网络得到的量由故障附加网络得到的量故障分量故障分量正常运行时不存在的量正常运行时不存在的量故障附加网络故障附加网络第66页/共169页2022/9/15MQF1N(e)一、故障分量的特点一、故障分量的特点故障分量可以分为两类:故障分量可以分为两类:一是稳定的故障分量,如零序和负序分量;一是稳定的故障分量,如零序和负序分量;二是突变量。如二是突变量。如第67页/共169页2022/9/15一、故障分量的特点一、故障分量的特点突变量的提取突变量的提取第68页/共169页2022/
23、9/15一、故障分量的特点一、故障分量的特点突变量的提取突变量的提取实际上,实际上,不能无限取值。不能无限取值。通常利用突变量构成快速动作的保护。通常利用突变量构成快速动作的保护。第69页/共169页2022/9/15 (1 1)故故障障分分量量仅仅在在故故障障后后存存在在,非非故故障障状状态态下下不不存存在在故故障障分量,因而,利用故障分量构成的保护灵敏性高。分量,因而,利用故障分量构成的保护灵敏性高。(2 2)故故障障点点的的故故障障分分量量电电压压最最高高,系系统统中中性性点点的的故故障障分分量量电电压压为为零零,利利用用故故障障分分量量构构成成的的保保护护可可以以消消除除出出口口附附近
24、近短短路路时时保护动作的死区。保护动作的死区。(3 3)当当正正方方向向发发生生短短路路时时,故故障障分分量量电电压压和和电电流流的的相相位位关关系系,取取决决于于保保护护安安装装处处背背后后系系统统的的阻阻抗抗角角,与与两两侧侧系系统统的的电电势势夹角、故障点远近以及是否有过渡电阻无关。夹角、故障点远近以及是否有过渡电阻无关。(4 4)利利用用稳稳定定的的故故障障分分量量构构成成的的保保护护不不反反应应负负荷荷和和系系统统振振荡荡,当当然然也也不不反反应应三三相相短短路路。利利用用突突变变量量构构成成的的保保护护受受系系统统振振荡的影响较小,但能够反应三相短路。荡的影响较小,但能够反应三相短
25、路。一、故障分量的特点一、故障分量的特点第70页/共169页2022/9/15二、工频变化量阻抗元件的构成原理二、工频变化量阻抗元件的构成原理 MQF1NQF2 设短路前系统处于空载状态,则故障前系统各点的电压设短路前系统处于空载状态,则故障前系统各点的电压为电源的电势,即为电源的电势,即考查不同地点发生短路时,补偿电压突变量的变化,即计算考查不同地点发生短路时,补偿电压突变量的变化,即计算第71页/共169页2022/9/15二、工频变化量阻抗元件的构成原理二、工频变化量阻抗元件的构成原理 MQF1NQF2第72页/共169页2022/9/15二、工频变化量阻抗元件的构成原理二、工频变化量阻
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