河海大学弹性力学徐芝纶版-第四章ppt.ppt
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1、第四章 平面问题的极坐标解答,第一节 极坐标中的平衡微分方程,第二节 极坐标中的几何方程及物理方程,第三节 极坐标中的应力函数与相容方程,第四节 应力分量的坐标变换式,第五节 轴对称应力和相应的位移,第四章 平面问题的极坐标解答,第六节 圆环或圆筒受均布压力,第八节 圆孔的孔口应力集中,第九节 半平面体在边界上受集中力,第十节 半平面体在边界上受分布力,例题,第七节 压力隧洞,区别:直角坐标中, x和y坐标线都是直线,有 固定的方向, x 和y 的量纲均为L。 极坐标中, 坐标线( =常数)和 坐标线( =常数)在不同点有不同的方向;,相同:两者都是正交坐标系。,直角坐标(x,y)与极坐标 比
2、较:,坐标线为直线, 坐标线为圆弧曲线; 的量纲为L, 的量纲为1。这些区别将引 起弹性力学基本方程的区别。,对于圆形,弧形,扇形及由径向线和环向围成的物体,宜用极坐标求解。用极坐标表示边界简单,使边界条件简化。,应用,41 极坐标中的平衡微分方程,在A内任一点( , )取出一个微分体,考虑其平衡条件。,微分体-由夹角为 的两径向线和距离 为 的两环向线围成。,D,两 面不平行,夹角为 ; 两 面面积不等,分别为 , 。 从原点出发为正, 从 x 轴向 y 轴方向 转动为正。,注意:,微分体上的作用力有:,体力- , 以坐标正向为正。 应力- 面, 面分别表示应力及其 增量。,作用力,应力同样
3、以正面正向,负面负向的应力为正,反之为负 。,应用假定:(1)连续性,(2)小变形。,平衡条件:,平衡条件,考虑通过微分体形心 D的 向及矩的平衡,列出3个平衡条件:,其中可取,-通过形心D的 向合力为0,,上式中一阶微量相互抵消,保留到二阶微量,得,式(a)中第1、第2、第4项与直角坐标的方向相似;,-是由于 面面积大于 面面 积而引起的,,-是由于 面上的 在D点的 向有 投影。,式(a)中第3项与直角坐标的不同。,D,略去三阶微量,保留到二阶微量,得,-通过形心D的 向合力为0,,式(b)中第1、第2、第4项与直角坐标的方程相似。,式(b)中第3项与直角坐标的方程不同。,-是由于 面的面
4、积大于 面引起的,,-是由于 面上的切应力 在D点,的 向有投影。,D,-通过形心D的力矩为0,当 考虑到二阶微量时,得,思考题,1、试说明在导出上述平衡微分方程中,同样 应用了连续性和小变形的基本假定,因而 适用的条件也是这两个。,2、试对微分体上的不同点列出平衡条件;或 者考虑每一面上的应力为非均匀分布时列 出平衡条件,证明式(41)在二阶微量 的精度内总是相同的。,几何方程-表示微分线段上形变和位移之间的几何关系式 。,42 极坐标中的几何方程 及物理方程,过任一点 作两个沿正标向的微分线段 ,1.只有径向位移 ,求形变。,P,A,B变形后为 ,各点的位移如图。,几何方程,PA线应变,在
5、小变形假定 下,,几何方程,此项表示,径向位移会引起环向线段的伸长。,所以切应变为,几何方程,2. 只有环向位移 ,求形变。,P,A,B变形后为 , 各点的位移如图,几何方程,几何方程,切应变为,几何方程,此项表示,环向位移会引起的环向线段的转角(极坐标中才有)。,3.当 和 同时存在时,几何方程为,几何方程,极坐标中的物理方程,直角坐标中的物理方程是代数方程,且 x 与 y 为正交,,故物理方程形式相似。,物理方程,极坐标中的物理方程也是代数方程,且,与 为正交,,平面应力问题的物理方程:,物理方程,对于平面应变问题,只须作如下同样变换,,边界条件-应用极坐标时,弹性体的边界面通常均为坐标面
6、,即:,边界条件,故边界条件形式简单。,思考题,1、试考虑在导出几何方程时,考虑到哪一 阶微量,略去了哪些更高阶的微量?,2、试比较极坐标中和直角坐标中的基本方 程和边界条件,有哪些相似之处和不同 之处,为什么会有这些差别?,以下建立直角坐标系与极坐标系的变换关系,用于:,43 极坐标中的应力函数 与相容方程,1、 物理量的转换;,2、从直角坐标系中的方程导出极坐标 系中的方程。,函数的变换:将式 或 代入,,坐标变量的变换:,反之,1.从直角坐标系到极坐标系的变换,坐标变换,或,矢量的变换:位移,坐标变换,将对 的导数,变换为对 的导数:,可看成是 ,而 又是 的函数,即 是通过中间变量 ,
7、为 的复合函数。,有:,坐标变换,导数的变换:,而,代入,即得一阶导数的变换公式,一阶导数,,,。,二阶导数的变换公式,可以从式(e) 导出。例如,二阶导数,注意:系数中也包含 和 ,展开即得。,拉普拉斯算子的变换:由式(f)得,二阶导数,3.极坐标中应力用应力函数 表示,可考虑几种导出方法:,2.极坐标中的相容方程,从平衡微分方程直接导出(类似于 直角坐标系中方法)。,相容方程应力公式,其中:,(2) 应用特殊关系式,即当x轴移动到与 轴重合时,有:,(3) 应用应力变换公式(下节),应力公式,(4) 应用应力变换公式(下节),,而,代入式 ( f ) ,得出 的公式。,比较两式的 的系数,
8、便得出 的公式。,应力公式,4.极坐标系中按应力函数 求解,应满足:,(1) A 内相容方程,(2) 上的应力边界条件(设全部为应 力边界条件)。,(3) 多连体中的位移单值条件。,按 求解,应力分量不仅具有方向性,还与其作用面有关。,应力分量的坐标变换关系:,44 应力分量的坐标变换式,1、已知 ,求 。,(含 )的三角形微分体,厚度为1,如下图 A,考虑其平衡条件。,取出一个包含x面y(含 )和 面,得,同理,由,得,类似地取出包含x 面,y 面和 面的三角形微分体,厚度为1,如图B,考虑其平衡条件,,得,应用相似的方法,可得到,2、已知 ,求,思考题,1、试导出法线与 轴夹角为 的面上的
9、 应力分量表达式。,2、试导出式(4-8)。,轴对称,即绕轴对称,凡通过此轴的任何面均为对称面。,轴对称应力(Axisymmetrial stresses)问题:,45 轴对称应力和相应的位移,轴对称应力问题,应力数值轴对称- 仅为 的函数, 应力方向轴对称-,其中,相应的应力函数 ,所以 应力公式为:,(1)相容方程,相容方程成为常微分方程,积分4次得 的通解,,的通解,(2) 应力通解:将式 (c) 代入式 (a),,将应变代入几何方程,对应第一、二式分别积分,,应变通解:将应力(d)代入物理方程,得 对应的应变分量的通解。应变 也为轴对称。,(4)求对应的位移:,分开变量,两边均应等于同
10、一常量F,将 代入第三式,,由两个常微分方程,,其中,代入 ,得轴对称应力对应的位移通解,,I,K为x、y向的刚体平移, H 为绕o点的刚体转动角度。,位移通解,说明,(2)在轴对称应力条件下,形变也是轴对称 的,但位移不是轴对称的。,(3)实现轴对称应力的条件是,物体形状、 体力和面力应为轴对称。,(1)在轴对称应力条件下,式 (c),(d),(e) 为应力函数、应力和位移的通解,适用 于任何轴对称应力问题。,说明,(4) 轴对称应力及对应的位移的通解 (d) 、(e) 已满足相容方程,它们还必须满足边界 条件及多连体中的位移单值条件,并由 此求出其系数A、B及C。,说明,(5) 轴对称应力
11、及位移的通解(d) 、 (e) , 可以用于求解应力或位移边界条件下的 任何轴对称问题。,(6) 对于平面应变问题,只须将 换为,思考题,为什么在轴对称应力下,得出的位移是非轴对称的?如何从数学推导和物理概念上解释这种现象?,圆环(平面应力问题)和圆筒(平面应变问题)受内外均布压力,属于轴对称应力问题,可以引用轴对称应力问题的通解。,46 圆环或圆筒受均布压力,问题,问题,边界条件是,边界条件,考察多连体中的位移单值条件:,圆环或圆筒,是有两个连续边界的多连体。而在位移解答中,,式(b)中的 条件是自然满足的,而其余两个条件还不足以完全确定应力解答(a) 。,单值条件,是一个多值函数:对于 和
12、 是同一点,但式(c)却得出两个位移值。由于同一点的位移只能为单值,因此,B = 0。,单值条件,由B=0 和边界条件 (b) ,便可得出拉梅解答,,单值条件,解答(d)的应用:,(1)只有内压力,(2)只有内压力 且 ,成为 具有圆孔的无限大薄板(弹性体)。,(3)只有外压力,单值条件,单值条件的说明:,(1)多连体中的位移单值条件,实质上就 是物体的连续性条件(即位移连续性 条件)。,(2)在连续体中,应力、形变和位移都 应为单值。,单值条件,按位移求解时:取位移为单值,求形变(几何方程)也为单值,求应力(物理方程)也为单值。,按应力求解时:取应力为单值,求形变(物理方程)也为单值,求位移
13、(由几何方程积分),常常会出现多值项。,所以,按应力求解时,对于多连体须要校核位移的单值条件。,单值条件,对于单连体,通过校核边界条件等,位移单值条件往往已自然满足;,对于多连体,应校核位移单值条件,并使之满足。,思考题,轴对称应力条件下的通解,可以应用于各种应力和位移边界条件的情形。试考虑下列圆环或圆弧的问题应如何求解:,(1) 内边界受均匀压力 ,而外边界为固定边; (2) 外边界受均匀压力 ,而内边界为固定边; (3) 外边界受到强迫均匀位移 ,而内边界为 自由(如车辆的轮箍作用); (4) 内边界受到强迫均匀位移 ,而外边界为 自由。,如图所示,圆轴的半径为 ,厚壁圆筒的内半径为 和外
14、半径为 ,其中 。现将圆轴放入圆筒(两圆心重合),在圆筒外边界作用有均布压力 ,试求出使圆轴产生应力时,圆筒外边界的临界压力值 。,厚壁圆筒公式为:,47 压力隧洞,本题是两个圆筒的接触问题,两个均为轴对称问题(平面应变问题)。,1.压力隧洞(Pressure tunnel)-圆筒埋在无限大弹性体中,受有均布内压力。圆筒和无限大弹性体的弹性常数分别为,压力隧洞,因为不符合均匀性假定,必须分别采用两个轴对称解答:,圆筒,无限大弹性体,压力隧洞,应考虑的条件:,(1)位移单值条件:,(2)圆筒内边界条件:,(3)无限远处条件,由圣维南原理,压力隧洞,由(1)(4)条件,解出解答(书中式(4 -16
15、)。,(4) 的接触条件,当变形后两弹性体 保持连续时,有,压力隧洞,2.一般的接触问题。,(1) 完全接触:变形后两弹性体在s上仍然保持连续。这时的接触条件为:在s上,当两个弹性体 ,变形前在s上互相接触,变形后的接触条件可分为几种情况:,接触问题,(2) 有摩阻力的滑动接触:变形后在S上法向保持连续,而切向产生有摩阻力的相对滑移,则在S上的接触条件为,其中C为凝聚力。,接触问题,(4) 局部脱离:变形后某一部分边界上两弹性体脱开,则原接触面成了自由面。在此部分脱开的边界上,有,(3) 光滑接触:变形后法向保持连续,但切向产生无摩阻力的光滑移动,则在s上的接触条件为,接触问题,在工程上,有许
16、多接触问题的实际例子。如机械中轴与轴承的接触,基础结构与地基的接触,坝体分缝处的接触等等。一般在接触边界的各部分,常常有不同的接触条件,难以用理论解表示。我们可以应用有限单元法进行仔细和深入的分析。,接触问题,3. 有限值条件,图(a),设图(a)中半径为r的圆盘受法向均布压力q作用,试求其解答。,有限值条件,引用轴对称问题的解答,并考虑边界 上的条件,上述问题还是难以得出解答。这时,我们可以考虑所谓有限值条件,即除了应力集中点外,弹性体上的应力应为有限值。而书中式(4-11)的应力表达式中,当 时, 和 中的第一、二项均趋于无限大,这是不可能的。按照有限值条件, 当 时,必须有A=B=0。,
17、有限值条件,在弹性力学问题中,我们是在区域内和边界上分别考虑静力条件、几何条件和物理条件后,建立基本方程及其边界条件来进行求解的。一般地说,单值条件和有限值条件也是应该满足的,但是这些条件常常是自然满足的。而在下列的情形下须要进行校核:,(1)按应力求解时,多连体中的位移单值条件。,有限值条件,在弹性力学的复变函数解法中,首先排除不符合单值条件和有限值条件的复变函数,从而缩小求解函数的范围,然后再根据其他条件进行求解。,(2)无应力集中现象时, 和 ,或 处的应力的有限值条件(因为正、负幂函数在这些点会成为无限大)。,有限值条件,思考题,1、试考虑有两套筒或三套筒互相接触时,如何求解?,2、如
18、下图所示的结构(薄板)由两种不同材料组成,其中 均为常数,体力不计,且接触面CD光滑,在上表面受竖向均布荷载作用。试求其位移和应力解答。,工程结构中常开设孔口最简单的为圆孔。,本节研究小孔口问题,应符合,(1)孔口尺寸弹性体尺寸,,孔口引起的应力扰动局限于小范围内。,48 圆孔的孔口应力集中,小孔口问题,(2)孔边距边界较远(1.5倍孔口尺寸),孔口与边界不相互干扰。,当弹性体开孔时,在小孔口附近,将 发生应力集中现象(Phenomenon of stress concentration)。,小孔口问题,1.带小圆孔的矩形板,四边受均布拉力q, 图(a)。,双向受拉,内边界条件为,,将外边界改
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