基于单片机的数据采集毕业论文.doc
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1、 基于单片机的数据采集毕业论文目 录摘 要IAbstractII1绪论11.1 研究背景与其目的意义11.2 国外研究现状21.3 该课题研究的主要容32数据采集总体设计42.1系统设计的基本要求42.2 数据采集系统结构功能与简介43 硬件部分63.1 单片机基本模块63.2 A/D转换模块93.3键盘模块123.4 LED数码管显示模块13.3.5通信模块174 软件部分204.1 简介KeilUvision2204.2 下位机部分程序设计245上位机简介296结论31致 谢32参考文献33附录1 总原理图35附录2 程序清单3648 / 50 1绪论1.1 研究背景与其目的意义近年来,数
2、据采集与其应用受到了人们越来越广泛的关注,数据采集系统也有了迅速的发展,它可以广泛的应用于各种领域。数据采集系统起始于20世纪50年代,1956年美国最先在军事上研究的数据采集测试系统,目标是测试过程中不依靠相关的测试文件,由非熟练人员进行操作,并且是由测试设备自动控制高速完成测试任务。由于该种数据采集测试系统具有高速和灵活等特性,可以满足许多传统方法不能完成的数据采集和测试任务,因而得到了人们的初步认可。大概在60年代后期,国外市场就有成套的数据采集设备出现1。20世纪70年代后期,随着微型机的发展,出现了采集器、仪表同计算机溶为一体的数据采集系统。由于这种数据采集系统优良的性能,超过了传统
3、的专用数据采集系统和自动检测仪表,因而获得了高速的发展。从70年代起,数据采集系统在以后发展过程中逐渐演变成为两类,一类是工业现场的数据采集系统,另一类是实验室的数据采集系统2。20世纪80年代计算机的高速发展和在生活中的应用,使数据采集系统获得了较快的发展,逐步出现了自动测试系统与通用的数据采集。那时候的数据采集系统主要分为两类,一类由采集器和通用接口总线、仪表仪器和计算机组成。这类系统不仅在实验室获得了较多的应用,在工业生产中也有一定程度的应用。第二类以标准总线、数据采集卡和计算机构成,这一类主要应用于工业现场。20世纪80年代中后期,数据采集发生了惊人的变化,单片机、大规模集成电路和工业
4、计算机的组合,用软件来完成管理任务,使系统的体积变小,成本降低,功能大大增强,数据处理能力倍增3。自20世纪90年代至今,一些技术先进的国家,数据采集系统已成功的运用到工业、航空电子设备与宇航技术、军事等诸多领域。随着集成电路制造技术的提高,出现了高性能、可靠性较高的单片机数据采集系统(DAS)。数据采集技术俨然已经成为一种专门的技术,在工业等领域得到了广泛应用4。该阶段的数据采集系统采用模块化结构,根据不同的应用需求,通过简单的增加和更改模块,并结合系统编程,就可以扩展和修改系统,迅速组成一个新的系统。尽管现在以微机为核心的可编程数据采集技术的发展方向得到了迅速的发展,而且组成一个数据采集系
5、统只需要一块数据采集卡,把它插在微机的扩展槽并辅以应用软件,就能实现数据采集的功能,但这并不会对基于单片机为核心的数据采集系统产生根本性的影响。相较于数据采集板卡功能和成本的限制,单片机具高效率、高性能、低电压、低功耗、低价格、多功能等优点,而双单片机又具有精度较高、转换速度快、能够对多点同时进行采集,因此能够开发出能满足实际应用要求的、电路结构简单的、可靠性高的数据采集系统。这就使得以单片机为核心的数据采集系统能在许多领域得到广泛的应用。1.2国外研究现状数据采集系统是通过采集传感器输出的模拟信号并转换成数字信号,并进行分析、处理、传输、显示、存储和显示。它起始于20世纪中期,在过去的几十年
6、里,随着信息领域各种技术的发展,在数据采集方面的技术也取得了长足的进步,采集数据的信息化是目前数据采集技术发展的主流方向。多数领域都用到了数据采集,在飞机飞行、石油勘探、科学实验、地震数据采集领域已经得到广泛的应用。我国的数字地震观测系统主要采用TDE-124C型TDE-224C型地震数据采集系统。近年来,又成功研制了动态围更大、线性度更高、兼容性更强、低功耗可靠性的TDE-324C型地震数据采集系统。该数据采集对拾震计输出的电信号模拟放大后送至A/D数字化,A/D采用同时采样,采样数据经DSP数字滤波处理后,变成数字地震信号。该数据采集系统具备24位A/D转化位数,采样率有50HZ、100H
7、Z、200HZ 5.美国PASCO公司生产的“科学工作室”是数据采集应用于物理实验的崭新系统,它主要由3部分组成:(1)传感器:利用先进的传感技术可实时采集物理实验中各种物理量;(2)计算机接口:将传感器采集到的数据信号输入计算机,采样速率最高为25万次/S;(3)软件:英文与中文的应用软件6。受需求牵引,新一代机载数据采集系统为满足飞行实验应用也在快速地发展。如爱尔兰ACRA公司2000年研发推出的新一代KAM500机载数据采集系统到了2006年。该系统采用16位(A/D)模拟数字变换,总采样率达500K/S,同步时间为+/-250ns,可以利用方式组成高达1000通道的大容量的分布式采集系
8、统。1.3 该课题研究的主要容数据采集技术是信息科学的重要分支之一, 它研究信息数据的采集、存储、处理以与控制等问题。它是对传感器信号的测量与处理, 以微型计算机等高技术为基础而形成的一门综合应用技术。数据采集也是从一个或多个信号获取对象信息的过程。随着微型计算机技术的快速发展和普与应用,数据采集监测技术已成为非常重要的检测技术,被广泛地应用于工农业等需要同时监控压力、温度和湿度等数据的场合。数据采集是工业控制等系统不可缺少的环节,大多采用一些功能相对独立的专用单片机系统来实现其控制功能。作为测控系统至关重要的部分,数据采集系统的性能直接影响到整个系统的运转。传统的基于单片机的数据采集系统就是
9、因为没有上位机的支持,所以无论使用什么样的数据存储器,它都只有有限的存储容量,所以不得不覆盖刷新历史数据,这样一来不利于用户整体分析数据,因而也不能准确地把握生产过程的状况并做出适当的计划。本系统采用下位机负责模拟数据的采集,单片机负责采集八路数据,并应答主机发送的命令,上位机即主机是负责处理承受过来的数字量的处理与显示,主机和从机之间用RS-485进行通信。这样用户可以在上位机上编写各种程序对文件中的数据进行有效查询和分析,有利于工业过程的长期正常运行和检查。该系统采用的是AT89C52单片机,此芯片功能比较强大,能够满足设计要求。2数据采集总体设计2.1系统设计的基本要求(1)将采集的模拟
10、信号转换成方便处理的数字量。(2)对完成转换后的数字量进行处理。(3)能够控制信号的采集、处理、显示等。(4)该系统要具有准确性、可靠性和稳定性。(5)给出具体的硬件和软件。在系统的扩展和配置设计中,应遵循以下原则 : (1)为了给硬件系统的标准化、模块化打下基础,尽可能多地选择典型电路。 (2)系统外围设备的配置要满足系统的功能要求,留有余地,以便进行改进。(3)应将硬件结构和软件相结合。(4)系统中相关器件要尽可能做到性能匹配。2.2 数据采集系统结构功能与简介数据采集,又称数据获取,是利用一种装置,从系统外部采集数据并输入到系统部的一个接口。数据采集技术广泛应用在各个领域。70年代初,随
11、着大规模集成电路与计算机技术的发展,特别是微处理器与高速A/D转换器的诞生,数据采集的系统结构发生了重大的改变。原来由硬件程序控制器组成的采集系统与小规模集成的数字逻辑电路变为被由微处理器控制的采集系统所代替。由微处理器完成程序控制,逻辑操作与大部分数据处理,使系统的可靠性和灵活性得到了较大的提高,系统的硬件成本和重建费用也得到了较大的降低7。在本系统中需要将模拟量转换为数字量,而 A/D是将模拟量转换为数字量的器件,它需要考虑的指标有:分辨率、转换时间、转换误差等等。而单片机是该系统的基本的微处理系统,它完成数据读取、处理与逻辑控制,数据传输等一系列的任务。在该系统中采用的是8051系列的单
12、片机。双机通信的串行口可以采用RS485C标准接口,由芯片MAX485实现双机的通信。而数据的显示则采用的是LED数码管,该器件比较简单,在生活中接触也较多。本数据采集系统可以采集八路模拟信号。由于采集的信号多种多样,需要多种转换器把信号转换为电压模拟信号,本文就不不作介绍。系统把模拟电压信号转换成数字信号,由单片机串口经过TTL电平转换后,发送到PC机由PC机处理采集的信号。其中:AT89C52 ( 主控芯片) : CPU 作为该系统的核心控制芯片, 起采集、控制显示的作用。显示模块:采用四位一体共阴LED数码管用来显示采集到的数值。通信模块:采用RS-485标准实现单片机与PC机间的通信。
13、模数转换模块:采用ADC0809进行模拟信号到数字信号的转换,以供给单片机采集数据。 系统框图如图2-1所示:图2-1 系统框图3 硬件部分信号采集过程中,被测量一般由传感器供给,常为微弱信号,需要对其进行适当的调整。由于此处输入信号多种多样,不能一一列举,所以本文并未详细讨论。但在实际工程设计中必不可少。3.1 单片机基本模块单片机是一种面向大规模的集成电路芯片,是微型计算机中的一个重要的分支。此系统是由CPU、输入输出电路(I/O口),还包括定时/计数器、串行通信口、显示驱动电路(LCD和LED驱动电路)、A/D转换器等电路集成到一个单块芯片上,构成了一个最小但完善的计算机任务。单片机要使
14、用特定的组译和编译软件编译程序,再用keiluvision2把程序下载到单片机。3.1.1 AT89C52单片机美国ATMEL公司生产的AT89C52是低电压,高性能CMOS 8位单片机,片含256 bytes的随机数据存储器(RAM)和8K bytes的可反复擦写的只读程序存储器(EEPROM),器件不仅采用ATMEL公司的非易失性、高密度存储技术生产,而且兼容标准MCS-51指令系统与8052产品的引脚,片置通用8位中央处理器(CPU)和Flash存储单元,AT89C52单片机的强大功能,能适合于许多比较复杂的控制应用场合。因此,在这里我选用AT89C52单片机来完成,它的优点很多,比如结
15、构简单、编程方便、经济、易于连接等,特别是其部的定时器/计数器、中断系统资源丰富,具有较高的应用价值8。3.1.2 AT89C52单片机主要特性AT89C52提供以下标准功能:8k字节FLASH闪速存储器,256字节片RAM,32个I/O口线,一个5向量两级中断结构,2个16位定时/计数器,一个全双工串行通信口,时钟电路与片振荡器。同时,AT89C52降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种可选的节电工作模式。空闲方式体制CPU的工作,但允许RAM、定时/计数器、串行通信口与中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的容,但振荡器停止工作并禁止其他所有部件工作直到下一个硬件复位。AT89C52单片机的
16、引脚如图3-1所示99。图3-1AT89C52单片机的引脚图3.1.3AT89C52单片机时钟和复位电路的设计AT89C52单片机为40引脚双列直插芯片,有四个I/O口P0,P1,P2,P3, MCS-51单片机共有4个8位的I/O口(P0、P1、P2、P3),每一条I/O线都能独立地作输出或输入。单片机的时钟电路连接图如图3-3所示,18引脚和19引脚接时钟电路,在单片机部有一个高增益反相放大器,XTAL1接外部晶振和微调电容的一端,在片它是高增益反相放大器的输入,XTAL2接外部晶振和微调电容的另一端,在片它是高增益反相放大器的输出,所以这样就构成了自激振荡器。结合本设计的要求采用部振荡方
17、式,所选的晶振为6MHz。复位电路是完成单片机片电路的初始化,使单片机从一种确定的状态下开始运行。第9引脚为复位输入端,接上电容,电阻构成上电复位电路。另外计算机系统在工作的时候,有时会不可避免地受到一些外界的干扰,如电源的波动、电磁场的干扰、现场环境的干扰等,这些都可能造成系统“死机”或程序跑飞,使系统不能正常工作。对于事务处理、办公自动化的应用场合,操作者在现场,一经发现就马上进行处理,如进行复位操作或关断电源重新启动。在单片机和嵌入式应用系统中,应用的对象对可靠性的要求更高,特别在无人值守、24小时连续工作的场合,如火灾报警系统、安全防盗报警系统等应用中,决不允许应用系统“死机”或程序跑
18、飞。这样,就要求单片机或嵌入式应用系统能够自动检测到并能自动重新复位或启动系统,保障应用系统正常工作。为此,在单片机或嵌入式系统中引入自动监视技术,即俗称的看门狗技术(WatchDog)。看门狗技术的监控思路是:在系统中设置一个定时器(看门狗定时器),处理器正常运行时,软件程序中每隔一定时间间隔要发出一条(或几条)指令,将看门狗定时器清零,使看门狗定时器在系统正常工作时总是不能溢出。一旦处理器“死机”或程序跑飞,处理器就不能向看门狗定时器发出清除脉冲。看门狗定时器就会产生计数溢出信号,该信号和处理器的复位引脚相连,因此就会自动复位微处理器,应用系统重新启动和继续工作。这些操作是系统自动检测和进
19、行的,不需要人为干预,可保证应用系统可靠地工作。在单片机数据采集系统中,89C52利用P1端口的四条线和看门狗芯片X5045的SPI接口相连。89C52的P1.5连接到X5045的SI端,P1.6连接到X5045的SCK,P1.7连接到X5045的SO端和CS/WDI端,X5045的RESET输出信号连接到89C52的复位输入端RST上,电路图如图 3-2 所示9。图3-2 X5045连接图综上,将时钟电路和复位电路与单片机相连单片机控制系统最基本的部分,如图3-3所示图3-3单片机时钟和复位电路3.2 A/D转换模块 在我们所采集的信号中大多是连续变化的物理量,而要对各种信号进行处理,则需要
20、将其转换为计算机能处理的数字量,A/D转换器就是将连续变化的模拟量转换成计算机能承受的数字量。3.2.1 A/D模数转换的选择A/D转换器的种类很多,就位数来说,可以分为8位、10位、12位和16位等。位数越高其分辨率就越高,价格也就越贵。A/D转换器型号很多,而其转换时间和转换误差也各不相同。按模拟量转换成数字量的原理可以分为3种:双积分式、逐次逼近式与并行式A/D转换器。(1)逐渐逼近式A/D转换器:它是一种速度快、精度较高、成本较低的直接式转换器,其转换时间从几微秒到几百微秒。(2)双积分A/D转换器:它是一种间接式的A/D转换器,优点是抗干扰能力强,精度比较高,不足是数度很慢,适用于系
21、统对转换度要求不高的场合。(3)并行式A/D转换器:它又被称为flash(快速)型,它的转换速度很高,但她采用较多的比较器,而n位的转换就需要2n-1个比较器,因此电路规模也极大,价格也很贵,只适用于视频A/D转换器等数度特别高的领域10。比较以上三种方案,在价格、转换速度等多种标准的考虑下,本设计选用逐渐逼近式A/D转换器ADC0809。下面就具体的介绍一下ADC0809的工作原理。1、 ADC0809的介绍ADC0809是八通道的八位逐次逼近式A/D转换器。由单一的5V电源供电,片带有锁存功能的8选1的模拟开关。由C、B、A的编码来决定所选的模拟通道。转换时间为100s。转换误差为1/2L
22、SB。它的引脚的排列见图3-4图3-4 ADC0809的引脚图IN7IN0 :八个通道的模拟输入量。ADDA、ADDB、ADDC:模拟通道地址线。当CBA=000时,IN0输入,当CBA=111时,IN7输入。ALE:地址锁存信号。START:转换启动信号,高电平有效。D7D0:数据输出线。三态输出,D7是最高位,D0是最低位。OE:输出允许信号,高电平有效。CLK:时钟信号,最高频率为 640KHZ。EOC:转换完毕状态信号。上升沿后高电平有效。Vcc:+5V电源。Vref:参考电压11。2、ADC0809时序图与其接口电路ADC0809的时序图如图3-5所示:图3-5 ADC0809的时序
23、图其工作过程是:ALE的上升沿将A、B、C端选择的通道地址锁存到8位A/D转换器的输入端,START的下降验启动8位A/D转换器进行转换。A/D转换开始使EOC端输出低电平;A/D转换完毕,EOC输出高电平。该信号通常可作为中断申请信号。OE为读出数据允许信号,OE端为高电平时,可以读出转换的数字量。硬件电路设计时,需根据时序关系与软件进行设计。A/D转化模块对模拟量进行一次模数转换,要用到一个ADC0809,又因为它们之间的时钟频率不一样,所以需要用74LS74对其进行一个二分频的工作,这里只需要将74LS74的第3根引脚CLK1与单片机AT89C52的第30根ALE引脚相连,将74LS74
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