基于51单片机的USB键盘设计与实现本科生毕业论文.doc
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1、本科生毕业设计(论文)题 目 基于51单片机的USB键盘设计与实现 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作与取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得与其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了意。作 者 签 名:日 期:指导教师签名: 日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和
2、电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部容。作者签名: 日 期:学位论文原创性声明本人重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期: 年 月 日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定
3、,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期: 年 月 日导师签名: 日期: 年 月 日注意事项1.设计(论文)的容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少
4、于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体与大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原
5、文(复印件)次序装订3)其它摘 要 随着计算机技术的不断更新和多媒体技术的快速发展,传统的计算机外设接口因为存在许多缺点已经不能适应计算机的发展需要。比起传统的AT,PS/2,串口,通用串行总线USB,具有速度快,使用方便灵活,易于扩展,支持即插即用,成本低廉等一系列优点,得到了广泛的应用。本论文阐述了51系列单片机和USB的相关容,详细介绍了系统的一些功能设计,包括硬件设计和软件设计。在程序调试期间用简单的串口通信电路,通过串口调试助手掌握了USB指令的传输过程,这对整个方案的设计起到了很大的指导作用。论文以单片机最小系统配合模拟键盘组成的USB键盘硬件系统,通过对D12芯片的学习与探索,在
6、其基本命令接口的支持下,结合硬件进行相应的固件程序设计,使其在USB协议下,实现USB模块与PC的数据通信,完成USB键盘的功能模拟。总结论文研究工作有阐述USB总线的原理、对本设计的系统要求作出了分析、根据要求选定元件和具体编程方案、针对系统所要实现的功能对相关芯片作了详细介绍以与在硬件部分设计了原理图。关键词:USB;D12;PCAbstractWith the rapid development of computer technology and multimedia technology constantly updated, traditional computer periphe
7、ral interface because there are many shortcomings have been unable to meet the development needs of the computer pared to traditional AT, PS / 2, serial, Universal Serial Bus USB, with fast, flexible and easy to use, easy to expand, support Plug and Play, a series of advantages, such as low cost, ha
8、s been widely used.This paper describes the 51 series and USB related content, detailing some of the features of the system design, including hardware and software design.During debugging a simple serial communication circuit, through the serial port debugging assistant master USB transfer instructi
9、ons, which designed the entire program has played a significant role in guiding.Thesis smallest single-chip system consisting of analog keyboard with a USB keyboard hardware system, by learning and exploration D12 chips, with the support of its basic command interface, in conjunction with the corres
10、ponding hardware firmware design, making it in the USB protocol, USB module data communication with the PC, the USB keyboard to complete the functional simulation. This paper summarizes research work has elaborated the principle of the USB bus, the system is designed to require the analysis, compone
11、nts and solutions based on the specific requirements of the selected programming for the system to achieve the function of the relevant chips are described in detail in the hardware part of the design as well as the principle of Figure.Keywords:USB;D12;PC49 / 57目 录第一章绪 论11.1 PC接口简介11.2 USB 接口分析11.3
12、USB 器件的选择1第二章系统分析32.1 USB总线简介32.2 USB技术指标32.3 USB系统构成4第3章系统硬件设计63.1 STC89C52单片机简介与最小系统63.1.1 单片机发展概况与发展方向63.1.2 单片机特点与结构63.1.3 复位电路设计83.1.4 单片机最小系统硬件设计93.2 PDIUSBD12接口芯片设计93.2.1 USB接口芯片简介93.2.2 USB接口芯片引脚配置113.2.3 USB接口芯片硬件设计143.2.4 USB接口芯片端点描述143.2.5 USB接口芯片命令163.3 USB键盘硬件设计18第4章系统软件设计194.1 固件编程的实现2
13、04.1.1 USB接口芯片工作流程图204.1.2 PDIUSBD12命令接口-PDIUSBD12.C214.1.3 USB中断服务程序-USBISR.C214.1.4 按键处理流程图214.1.5 USB键盘处理程序-KEY.C224.1.6 USB主循环程序-MAIN.C234.2 实物演示25结束语27致28参考文献29附录A30附录B37第一章绪 论1.1 PC接口简介PC中的接口有两类:串行接口和并行接口。计算机部总线,如CPU与存储器之间匀采用并行接口,这样速度快;但外设却以串行接口比较占优势。传统的打印机接口为并行接口。SCSI标准的全名是小型设备通用接口标准,其传输速率为10
14、M,早期的扫描仪一般使用此接口,硬盘与主机的联接也使用这种接口。串行接口出现最早,使用最广的RS232接口,但其速度太慢,现在已经逐渐被淘汰。USB接口和IEEE1394接口是两种速度比较高的串行接口,还有局域网中的以太网接口,它们具有较广阔的发展前景和应用潜力。USB适用于低档外设与主机之间的高速数据传输,USB1.1可以达到1.5Mbps或12Mbps的传输率,而1394更是可达100200400Mbps。USB2.0将速度定位在480Mbps,而IEEE1394也推出了1394b 1.3.1版草案,速度从800Mbps起步,最高可达3.2Gbps。局局域中用得最多的是以太网接口,速度可达
15、100Mbps,当使用光纤传输时,速度可达1000Mbps。1.2 USB 接口分析通用串行总线(Universal Serial Bus USB),是一种快速、灵活的总线接口。与其它通信接口比较,USB接口的最大特点是易于使用。作为一种高速总线接口,USB适用于多种设备,如数码相机、MP3播放机、高速数据采集设备等。易于使用还表现在USB接口支持热插拔,并且所有的配置过程都由系统自动完成,无需用户干预。USB接口支持1.5Mb/s(低速)、12Mb/s(全速)和高达480Mb/s的数据传输速率,扣除用于总线状态、控制和错误监测等的数据传输,USB的最论传输速率仍达1.2Mb/s或9.6Mb/
16、s,远高于一般的串行总线接口。USB接口芯片价格低廉,一个支持USB 1.1 规的USB接口芯片价格大多在人民币1530元之间,这也大大促进USB设备的开发与应用。1.3 USB 器件的选择在进行一个USB设备开发之前,首先要根据具体使用要求选择合适的USB控制器。目前,市场上供应的USB控制器主要有两种:带USB接口的单片机(MCU)或纯粹的USB接口芯片。带USB接口的单片机从应用上又可以分成两类,一类是从底层设计专用于USB控制的单片机另一类是增加了USB接口的普通单片机,如Cypress公司的EZUSB(基于8051),选择这类USB控制器的最大好处在于开发者对系统结构和指令集非常熟悉
17、,开发工具简单,但对于简单或低成本系统。但价格因素也是在实际选择过程中需要考虑的因素。纯粹的USB 接口芯片仅处理USB通信,必须有一个外部微处理器来进行协议处理和数据交换。典型产品有Philips公司的PDIUSBD11(I2C接口)、PDIUSBD12(并行接口),NS公司的USBN9603/9604(并行接口),NetChip公司的NET2888 等。USB接口芯片的主要特点是价格便宜、接口方便、可靠性高,尤其适合于产品的改型设计(硬件上仅需对并行总线和中断进行改动,软件则需要增加微处理器的USB中断处理和数据交换程序、PC机的USB接口通信程序,无需对原有产品系统结构作很大的改动)。第
18、二章系统分析2.1USB总线简介USB是一种支持在USB主机和USB设备之间进行串行数据传输的通信协议。主机作为总线的主叫方,采用两种信令模式:全速模式12Mb/s和低速模1.5Mb/s。USB使用四种数据传输方式:控制传输(control)、中断传输(interrupt)、批量传输(bulk)与等时传输(isochronous)。Intel公司开发的通用串行总线架构(USB)的目的主要基于以下三方面考虑:一、计算机与之间的连接显然用计算机来进行计算机通信将是下一代计算机基本的应用。机器和人们的数据交互流动需要一个广泛而又便宜的连通网络。然而,由于目前产业间的相互独立发展,尚未建立统一标准,而
19、USB则可以广泛的连接计算机和。二、易用性众所周知,PC机的改装是极不灵活的。对用户友好的图形化接口和一些软硬件机制的结合,加上新一代总线结构使得计算机的冲突大量减少,且易于改装。但以终端用户的眼光来看,PC机的输入/输出,如串行/并行端口、键盘、鼠标、操纵杆接口等,均还没有达到即插即用的特性,USB正是在这种情况下问世的。三、端口扩充外围设备的添加总是被相当有限的端口数目限制着。缺少一个双向、价廉、与外设连接的中低速的总线,限制了外围设备(如/电传/调制解调器的适配器、扫描仪、键盘、PDA)的开发。现有的连接只可对极少设备进行优化,对于PC机的新的功能部件的添加需定义一个新的接口来满足上述需
20、要,USB就应运而生。它是快速、双向、同步、动态连接且价格低廉的串行接口,可以满足PC机的发展现状和未来需要。码主要存储在单片机中,通过单片机中的软件代码运行后,通过各个管脚的控制外围辅助电路的运行以实现系统的功能。复位电路是保证系统安全运行的基础,由于单片机的运行环境无法确定,无法保证单片机在长时间的运行过程中能够一直保证系统的稳定性,复位电路就是在单片机无常运行后,软复位无法进行复位的情况下,能够保证系统能够重新启动2.2USB技术指标USB最大的特点是支持热插拔(Hot plug)和即插即用 (Plug&Play)。当设备插入时,主机枚举(enumerate)此设备并加载所需的驱动程序,
21、因此使用远比PCI和ISA总线方便 。目前USB支持3种数据信号速率,USB设备应该在其外壳或者有时是自身上正确标明其使用的速率。(1)1.5 Mbit/s (183 KByte/s) 的低速速率,主要用于人机接口设备(Human Interface Devices ,HID)例如键盘、鼠标、游戏杆。(2)12 Mbit/s (1.4 MByte/s)的全速速率,在USB 2.0之前是曾经是最高速率,后起的更高速率的高速接口应该兼容全速速率。多个全速设备间可以按照先到先得法则划分带宽,使用多个等时设备时会超过带宽上限也并不罕见。所有的USB Hub支持全速速率。(3)480 Mbit/s (5
22、7 MByte/s)的高速速率。并非所有的USB 2.0设备都是高速的。高速设备插入全速hub时应该与全速兼容,而高速hub具有所谓Transaction Translator(事务翻译器)功能,能够隔离全速、低速设备与高速之间数据流,但是不会影响供电和串联深度。2.3 USB系统构成USB系统主要由三部分组成,即宿主(host),USB设备(device)和USB连接。一、USB宿主USB宿主(host)是一个带有USB主控制器的PC机或者嵌入式系统,在USB系统中只有一个宿主,它是USB系统的主控者。USB宿主主要用于产生并且管理控制信号和数据流,检测并处理总线上的各种活动的状态,并为总线
23、上的USB设备提供能源。USB宿主存在于主机系统中,它包括硬件,软件部分。其中,硬件部分指的是USB宿主控制器,一般集成在主板上,受USB系统软件的控制。软件部分分为三部分,分别是:1. USB设备驱动程序(USB Device Drivers)通过I/O请求包发出给USB设备的请求,而这些I/O请求包则完成对目标设备传输的设置。2. USB驱动程序(USB Driver)在设备设置时读取描述寄存器以获取USB设备的特征,并根据这些特征,在请求发生时组织数据传输。3. 主控制器驱动程序(Host Controller Driver)完成对USB交换的调度,并通过根集线器或其它的集线器完成对交换
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