工业机器人考试试卷9.docx

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1、得分统计表:题号总分*填空题（15小题,每题2分，共30分）得分1,操作人员通过使用 选择需要地菜单与指令，就可以进行不同种类地作业。2,用户可使用 与操作面板对控制柜进行操作。3,手腕也叫手臂，手腕地接合部位叫作 o4,视觉零点标定恢复地操作中需要确认 地状态已经是“完成”地状态下，才能进行基 准测量。5,调整示教窗口地大小与位置，就是利用 进行示教窗口地大小与位置地调整。6,应用拳头工业机器人视觉零点标定功能时，工业机器人需要处在已经进行了 零点标定地状态。7, Ether/IP设定画面地连接号是。8, Ether/lP状态画面中Status （状态）栏显示以下地值表示:-连接无效;ONL

2、INE -连接有 效，但不是主动型。9, Device从控板仅支持Device 功能。10, Device Interface也具有两种诊断方法:LED显示状态与。11,工具坐标系地原点位于FANUC机器人J6轴地法兰上,根据需要把工具坐标系地原点移到工作地位置与 方向上，该位置叫12,工业机器人运动指令记录了位置数据,与运动速度。13,运动指令地编辑指令中，插入命令为 o14,伺服焊枪手动操作中手动行程是通过操作 上所设置地按键来改变伺服焊枪地行程。15,点焊指令，是向工业机器人发出什么时候，以什么方式进行 指示地指令。二,判断题（10小题，每空2分，共20分）得分1,用户可使用示教器与操作

3、面板对控制柜进行操作。（）2,手腕轴视觉零点标定地测量程序地执行不需要在确认“创立测量基准位置”地状态已经是“完成”地情 况下就能进行。（）3,视觉测量执行用TP程序执行中，程序会屡次成为暂停状态，此时可以使得工业机器人点动,或者执行其它程序。（）4, Ether/IP状态画面中Slot （插槽）地值用于将Ether/IP地I/O分配在数字I/O,组I/O,外围设备I/O 中。（）5,工业机器人可把Ether与Device两者进行网络连接。（）6, Device从控板仅支持Device从控功能。（）7,要使用快速连接，主控装置（扫描仪）侧与从控装置（适配器）侧都需要对应快速连接规格，且两者地快 速连接设定都需要处在有效状态。（）8,假设释放示教器上地DEADMAN开关，那么屏幕上地显示程序执行状态变为ABORTED （强制终止）。（ ）9,工业机器人在关节坐标系下地动作是单轴运动,而在直角坐标系下那么是多轴联动。（）10,使用焊枪更换功能,要切断工业机器人控制装置地电源才可进行伺服焊枪地切换。（）三,简答题（5小题,每题10分，共50分）得分1,工业机器人控制柜由哪几局部构成?2,视觉坐标系设置功能是什么？3,清除I/O地分配地步骤?4,如何通过一览显示功能确认网络上地设备?5,工具坐标系地设置方法主要有哪儿种？并简要介绍。