工业机器人考试试卷1.docx

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1、得分统计表:题号总分*一,填空题（15小题,每题2分，共30分）得分1,工业机器人系统由,工业机器人软件系统（或应用工具软件），工业机器人 控制装置构成。2,工业机器人由伺服电机驱动地 与手腕构成地机械部件组成地。3,工业机器人地显著地特点有,拟人化,通用性,广泛性。4,视觉零点标定恢复地操作中需要确认 地状态已经是“完成”地状态下,才能 进行基准测量。5,是从相机地图像进行视觉检测出地物体形状（模型）地 示教与检测用各类参数调整地画面。6、调整示教窗口地大小与位置，就是利用 进行示教窗口地大小与位置地调整。7、Ether/IP中可分配地 点数就是工业机器人支持地最多点数。8、Ether/IP

2、设定画面地连接号是。9 Device硬件由 与最多4块子板构成。10, Device Interface母板有两类,与宽型迷娇插槽母板。11, C00RD手动进给坐标系键用来,当同时按此键与SHIFT键时，出现 用来进行坐标系切换地点动菜单。12,工具坐标系地原点位于FANUC机器人J6轴地法兰上,根据需要把工具坐标系地原点移到工 作地位置与方向上,该位置叫-13,机器人运动类型分为三类,其中Joint为 o14,伺服焊枪手动操作包括:,手动行程,手动焊接，点动操作,厚度测量 功能五个方面。15,伺服焊枪手动操作中手动行程是通过操作 上所设置地按键来改变伺服焊枪地行程。二,判断题GO小题，每空

3、2分，共20分）得分1,工业机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编排地程序运行。（）2,工业机器人能替代越来越昂贵地劳动力,但不能提升工作效率与产品品质。（）3,手腕轴视觉零点标定地测量程序地执行应该要在确认“创立测量基准位置”地状态已经是 “完成”地情况下才能进行。（）4, 2个以太网端口中，可设定为在Ether/IP中使用其中地一个或两个都使用。（）5,如果工业机器人地适配器连接有效，但扫描仪未连接时,会发生适配器连接闲置地报警。（）Device Interface,是将R-30iA控制器连接到一个或多个Device网络上地硬件与软件构成 地。（）6, Device Interface根据硬件配置,可连接到最多5个Device网络上。（）8,当示教器急停按钮按下地时候，无论示教器有效开关地状态如何，机器人都会立即停下。（）9,示教器有效开关无效时,点动进给功能可以进行。（）10,伺服焊枪手动操作中压力指令是用来控制点焊指令与加压动作指令压力地指令。（ ）三,简答题（5小题,每题10分，共50分）1,工业机器人有什么特点?得分2, iRCalibration地功能主要包括哪些？3, Device Interface具有哪些优点?4,工具中心点（TCP）是什么意思?5,在Arc Tool地焊接I/O画面中，可以执行哪些操作?