2022年嵌入式linux系统开发手册 .pdf

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1、嵌入式 Linux 系统开发手册郭万永(yong_)2003-6-23 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 35 页 -目录引言第一章 嵌入 linux简介11 嵌入 linux发展12 嵌入 linux开发步骤简介13 嵌入 linux开发模型第二章 嵌入 linux开发前期准备工作21 主机系统211 安装开发编译环境212 配置 DHCP 213 配置 TFTP 214 配置 NFS 22 目标系统23 软件包获取第三章 PPCBOOT/U-BOOT的移植31 PPCBOOT/U-BOOT简介32 U-BOOT源代码分析321 与目标板相关的代码322 与 CP

2、U 相关的代码323 头文件334 公共代码335 网络传输代码336 Makefile文件337 关键的驱动程序文件33 移植步骤331 编译测试332 U-BOOT 的启动过程333 添加自己的开发配置文件334 目标板系统参数配置335 串口初始化336 SDRAM 初始化337 FLASH驱动338 FEC以太网口初始化339 其它34 编译调试341 编译342 目标代码烧写343 调试名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 35 页 -35 U-BOOT命令36 小结第四章 嵌入 Linux 的移植41 整体分析411 平台支持412 组件支持413 文件系统

3、414 网络支持42 内核源代码简单分析43 重要代码说明及修改431 串口驱动432 FLASH驱动及 MTD 支持433 FEC以太网口驱动44 内核编译控制441 内核编译442 内核调试选项45 内核的装载46 引导嵌入 Linux 系统47 关于文件系统471 简介472 嵌入 Linux 文件系统分析473 DOC支持474 实例分析在 FLASH 上构造 JFFS2文件系统48 小结第五章 应用程序开发51 简介52 实例：TCP SERVER 及 CLIENT 第六章 SNMP 的实现第七章 WEB的支持名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 35 页 -

4、名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 35 页 -引言：本手册结合MPC860T 硬件平台，详细叙述了PPCBOOT/UBOOT以及嵌入 Linux 的移植过程，介绍了 SNMP 和 WEB 组件在嵌入平台上的移植过程，同时这也可以作为在其它硬件平台上移植嵌入 Linux 的参考手册。鉴 于 篇 幅 有 限，本 文 将 不 会 列 出 所 涉 及 的 源 代 码，主 要 目 的 是 是 讨 论 进 行PPCBOOT/UBOOT和嵌入 Linux 移植的步骤和通常做法，不会对源代码做过多解释叙述。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 35 页 -第

5、一章嵌入 linux简介11 嵌入 linux的发展伴随着 linux的快速成长，嵌入 linux在近两年也发展迅速，与传统商业性操作系统象vxworks、psos 等相比，嵌入linux没有昂贵的版权费，而且完全开放源代码，在internet上有着丰富的开发资源，支持众多CPU架构象 PPC、COLDFIRE、ARM、X86、MIPS，这些有点吸引了众多的商家投入linux的怀抱。与 vxworks 等典型嵌入操作系统相比，实时性是Linux 的弱项，因此一些公司对linux进行了二次包装，以提高嵌入linux的实时性，比较优秀的嵌入linux有 Montavista公司的 Hardhat

6、Linux，还有 RTLinux、Bluecat Linux等。优秀的网络性能是linux的招牌，嵌入 linux同样对网络有着良好的支持，支持 TCP/IP、PPP、IGMP、IPV6，而且提供了对ATM协议的支持。12 嵌入 linux的开发步骤嵌入 linux的移植开发是一项很有趣的工作，在开发的过程中会感受到linux强大的吸引力。首先我们以我们常见的PC来描述一下整个系统的工作流程。从打开电源的一刹那，你的 CPU就开始了第一次心跳（上电复位），然后 CPU会迈出自己的第一步跳向指令的入口地址，通常是在EEPROM，FLASH ROM 等永久记忆体当中，然后CPU就会按部就班的进行对

7、自身进行最初的初始化工作，通常这些工作都是由汇编代码完成的，因为有一些寄存器只有用汇编语言才可以进行读写。一旦跳到C 语言的领域，一切变的明朗起来，无非就是对外围设备的初始化，对DRAM/SDRAM 的初始化，对串口、网口等初始化，对总线设备的初始化等，不过虽然说起来容易，但事实上非常复杂，因为你要对你的所有硬件设备都很了解，这些工作完成之后就要将接力棒传给Linux的内核了，上面的工作就是我们常说的计算机BIOS 所要做的工作，在嵌入Linux系统中我们给它取了新的名字，BSP（board support package）板级支持包，Bootloader引导者。BIOS的工作完成之后就会将C

8、PU完整的交给Linux kernel，此时 BIOS的使命就结束了，剩下的就是linux内核启动，加载设备驱动程序，初始化网络协议，启动系统服务象FTP，WEB，SNMP 等，详细的过程在随后的章节中在叙述。怎么样，我想现在大概有个简单的概念了吧！嵌入 linux系统从在这里我们暂且把它分为三个大部分：硬件系统、bootloader和 linux kernel，他们的关系如下图：图 1 嵌入 linux系统概念图按照这个概念图来说，我们的开发步骤很简单：设计自己的硬件系统名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 35 页 -编写 bootloader 裁减自己的 linu

9、x内核是不是太简单了，别着急，后面几章会一一把他们分解开来详细叙述。1 3 嵌入 linux开发模型通常嵌入 linux的开发分为主机系统和目标系统，他们之间通过网络接口和串口互连，网口一般用以下载程序和内核映象文件，串口一般作为console 控制台来使用，在主机通过超级终端与目标系统进行命令交互，就像PC的键盘和显示器。如果你第一次接触嵌入系统，可能会问什么是主机系统和目标系统？很简单，主机系统就是我们一般用的计算机或者工作站，用来编写代码和编译；目标系统就是你的嵌入开发系统中的硬件板。在主机开发好的目标执行代码通过网络接口或者烧写到目标系统中的永久记忆体（通常是flash或者 DOC D

10、isk On Chip），目标系统执行这些代码。模型如下图所示：图 2 嵌入 linux系统开发模型很简单吧，不过要注意，虽然需求很少，但有两个必要：主机至少要有一个232 的通用串口（有些笔记本上却没有），还要有一个10M或 100M的以太网口（关键看你的目标系统是那种网络接口），然后还有一根串口线和两根网线，如果不用HUB的话，一根单机对联线就解决问题了。硬件系统这样就搞定了！名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 7 页，共 35 页 -第二章嵌入 linux开发前期准备工作硬件系统搞定之后，还有一些软件的准备工作，俗话说“磨刀不误砍柴功！”，在未进行正式的开发工作之前，对系统

11、有个全面的认识，做好充足的准备，会避免好多后期将可能会出现的问题。21 主机系统前面我们讲过，主机系统通常就是我们使用的计算机或工作站，当然操作系统要是Linux，这里我的主机系统为硬件配置为：CPU：PIII550 SDRAM：256MB HARDDISK：20G 100M快速以太网卡一块，通用串行232 接口操作系统：Redhat Linux8.0 完全安装211 安装开发编译环境主机准备好之后还要安装交叉编译环境，用于编译目标系统可执行的代码。为什么要这个交叉编译环境呢？大家知道一般我们用的PC CPU的架构为X86，我们的目标系统为8XX架构的，所以要有一个编译器，链接器用于将C语言的

12、代码编译为8XX系统可识别的目标代码。你完全可以自己建立嵌入linux的交叉编译环境，可是有点烦琐，所以如果你有Montavista的 CDK，那么是最好的选择了，如果没有，也可以到德国的DENX 软件中心的FTP站点上下载他们的ELDK。这里以CDK为例，安装很简单，执行一个简单的Install即可，安装完成之后会在一个固定的目录下多了一些可执行文件，以 8xx 系统为例，在*/bin/下会有 ppc_8xx-gcc ppc_8xx-objcopy ppc_8xx-ld等。ELDK的安装相对也很简单，下载它的ELDK，实际是一个编译控制文件Makefile，你要将所需要的源代码（一般为tar

13、格式的）下载之后放到它指定的目录中，然后执行make，如果没有什么错误，就会在根目录下产生一个新目录LinuxPPC，里面就是产生的编译器连接器的执行文件。这里不再详细叙述了，相关的说明可以在他们的Readme中看到。安装好之后可以用“which ppc_8xx-gcc”来查找一下产生的目标执行文件在哪里，如果告诉你没有发现，那么很不幸你的安装没有成功（当然，首先你要将路径加到系统路径中）。212 配置 DHCP 主机系统需要设置DHCP 服务器，用于目标系统在采用BOOTP 启动时获取IP 地址。设置之前首先要知道目标系统的MAC 地址，同时要保证主机系统安装了DHCPD 服务器。下面是一个

14、典型配置，在/etc/dhcpd.conf文件中：ddns-update-style none;allow bootp;subnet 200.162.162.0 netmask 255.255.255.0 default-lease-time 1209600;max-lease-time 31557600;group 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 35 页 -host linux-8xx hardware Ethernet 08:00:3e:26:9d:5b;fixed-address 200.162.162.190;option root-path“/dev/

15、nfs”;用如下命令重新启动dhcpd 服务：#/etc/init.d/dhcpd restart 同时启动 dhcpd 服务，使主机每次启动时自动启动该服务。213 配置 TFTP服务器 TFTP（简单文件传输协议）服务器用于目标系统从主机系统上获取可执行的代码或内核映象文件。以超级用户登录主机系统，编辑下面文件：#vim/etc/xinetd.conf 去掉下面一行的注释：tftp dgram udp wait root/usr/sbin/tcdp in.tftpd 根目录下创建tftpboot目录：#mkdir tftpboot 将每次编译好的目标代码拷贝到该目录下，在系统服务中启动TF

16、TPD服务。（运行#setup，在“System services”中选择。）然后重新启动系统即可。214 配置 NFS NFS在我们的开发系统中主要是给目标系统提供一个根文件系统（Root Filesystem）。首先，编辑配置文件/etc/exports:#cd/etc#vim exports 如果原来不存在，添加一行：/opt/nfsfilesystem/*(rw,insecure,sync,no_root_squash)“/opt/nfsfilesystem/”是根文件系统所在的目录，“*”允许主机所在网段所有机器访问。和配置 TFTP一样，在系统服务中启动nfs 服务，重新启动系统或

17、运行：#/etc/init.d/nfs restart 至此，主机配置基本完毕，前期的准备工作基本搞定，还有一些小工作要做！22 目标系统目标系统就是我们的开发板，我们用的是自己开发的MPC860T 开发板的一个最小系统。一般的最小系统要包括以下几个方面：CPU肯定是要有的了；SDRAM/DRAM 最好 32M或更大（反正这东西便宜）；FLASH或者 DOC：FLASH最好 8M或更大，这样可以建立一个可读写的文件系统，DOC最大可以到 100 多 MB，也是不错的选择。以太网口，当然你不要也可以，从串口下载程序吧！名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 35 页 -串口

18、，这可是必须的！我们的目标系统如下：CPU：MPC860T 80MHz SDRAM:32MB FLASH:8/16MB 网口：FEC 100Mb 串口：rs232 X 2 目标系统硬件没什么可以说的，很简单！这里提一下一个比较重要的问题，要做好整个系统的地址分配，这在后面会用到！23 软件包获取最后要获取相关的软件开发包，假设你什么也没有，那么去DENX 的 FTP看看，基本可以满足需要了:ftp.denx.de.主要获取以下软件包：某个版本的PPCBOOT/UBOOT源代码ELDK（如果你有CDK，这就不用了）某个版本的LINUX KERNEL 下载这些软件包之后在某个目录下解压，以我们的为

19、例：下载 u-boot0.2.0.tar.bz2到目录/opt;解压：#cd/opt#bzip2 cd u-boot0.2.0|tar xf 解压完成之后会产生一个目录“u-boot-0.2.0”。内核的解压和这差不多。当然，在 Internet上有很多可以获取这些代码的地方，这里不一一列举了，举几个网站的例子：http:/penguinppc.org/http:/qslinux.org/http:/lists.linuxppc.org/http:/ 10 页，共 35 页 -第三章 PPCBOOT/U-BOOT 的移植31 PPCBOOT/U-BOOT 简介 ppcboot的前身是8XXRO

20、M 和 FADSROM，其最高版本为PPCBOOT2.0，2.0 版本以后名称就改为了 U-BOOT，是由德国 DENX软件中心依照GPL发布的公共软件，本手册我们结合所用的u-boot-0.2.0（其版本划分为 u-boot-*.*.*,分别为 version.subversion.patchlevel）来详细叙述整个的porting过程。我们所用的版本为u-boot-0.2.0，支持 BOOTP，TFTP，SERIAL代码下载，后续版本可以引导OpenBSD,NetBSD,FreeBSD,4.4BSD,Linux,SVR4,Esix,Solaris,Irix,SCO,Dell,NCR,Vx

21、Works,LynxOS,pSOS,QNX内核映象，目前支持NetBSD，Linux，Vxworks 和 QNX；支持的目标CPU架构 Alpha,ARM,Intel x86,IA64,MIPS,MIPS,PowerPC,IBM S390,SuperH,Sparc,Sparc 64 Bit，目前支持PowerPC。详细的说明可以参见 U-BOOT 目录下的 README 文件。32 U-BOOT源代码分析经过漫长的准备工作，现在终于可以进行实质性的工作了！首先我们来分析一下U-BOOT的源代码分布，这样才可以做到“知己知彼，百战不殆”！首先列出它的源码树（图3），然后再解剖它。321 与目标板

22、相关的代码目前 U-BOOT 支持大多数比较常见的目标板，象MOTOROLA的 ADS和 FADS板，一般我们设计的主板和这些主板都是大同小异，不会有太大的差别。源代码树中board/下的每个文件夹对应一个或几个主板，象/board/fads目录对应的就是FADS板和 ADS板的源代码，一些主板上的资源例如SDRAM 和 FLASH的初始化代码就在这个文件夹中。322 与 CPU相关的代码该版本的 U-BOOT 只支持 PowerPC系列的主板，与 CPU 相关的代码未于源代码树下的CPU/下的各个目录当中，例如我们用的相关CPU的代码就位于/cpu/mpc8xx/文件夹中，其中start.S

23、是 U-BOOT 的入口代码，用汇编语言写的，是整个代码的入口，serial.c是串口的初始化代码。相应的，目录/cpu/mpc8260/对应的就是8260CPU的相关代码。323 头文件头文件位于源码树下的include/下，其中各种主板的配置文件位于/include/configs/文 件 夹 中，象FADS860T 主 板 的 配 置 文 件 为/include/configs/FADS860T.h；目 录/include/asm-ppc是 一 些 比 较 底 层 的 头 文 件，编 译 时 会 根 据 不 同 的 配 置 与/include/configs/asm建立一个符号链接。32

24、4 公共代码除了和主板，CPU特性相关的代码外，其他大部分都是公用的代码，位于/common/下面，象 U-BOOT的命令解析代码/common/command.c，U-BOOT环境变量处理代码environment.c等都位于该目录下。还有一个公共的代码就是PowerPC系列的主板初始化代码也是公用的，位于/lib_ppc/board.c中，在完成CPU的初始化之后就会跳到这个文件中，而与主板相关代码的执行都是在这个文件中调用的。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 11 页，共 35 页 -图 3 U-BOOT源代码树335 网络传输代码网络传输代码位于目录中的/net/下面，

25、象 arp.c,bootp.c,eth.c,tftp.c等都在这里，BOOTP，TFTP，以太网初始化等功能的实现也是由这些代码完成的336 Makefile文件 Makefile文件位于 U-BOOT 的根目录下，是整个编译的控制主文件，后面我们会讲到如何修改该文件以添加我们自己主板的编译控制。337 关键的驱动程序文件 U-BOOT中几个比较关键的外设驱动代码包括串口的初始化，以太网口驱动，SDRAM 初始化，FLASH初始化，以FADS板为例，分别位于：串口：/cpu/mpc8xx/serial.c 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 12 页，共 35 页 -SDRAM:

26、/board/fads/fads.c FLASH:/board/fads/flash.c ETHERNET:/cpu/mpc8xx/scc.c FAST ETHERNET:/cpu/mpc8xx/fec.c 在我们移植的过程中这些都是我们要修改和关注的代码。33 移植步骤好了，对 U-BOOT的代码有了了解之后，下面我们就一步一步的在做一个可以在我们自己主板上跑的U-BOOT！331 编译测试在主机开发系统上进入U-BOOT的目录中，以我的系统为例（后面的命令皆以我的系统为例）：#cd/opt/u-boot-0.2.0,在进行编译之前设置目标板配置，U-BOOT 支持的主板种类在其目录中的RE

27、ADME 中可以查到，针对FADS860T主板：#make FADS860T_config 屏幕出现：rm f include/config.h include/config.mk Configuring for FADS860T board配置成功，然后运行命令：#make 进行编译，编译完毕产生目标代码u-boot.srec u-boot.bin u-boot,说明 U-BOOT 和交叉编译环境都可以正常使用，下面我们就可以放心的做我们自己的主板U-BOOT 了，如果有错误出现，至少不用怀疑U-BOOT和交叉编译环境了（不是完完全全不用啊！）。332 U-BOOT启动过程从哪里入手呢？先看

28、看它的启动过程待会就知道从哪里入手了！CPU入口函数（FLASH中运行）：/cpu/mpc8xx/start.S CPU初始化(FLASH中运行)：/cpu/mpc8xx/cpu_init.c 主 板 初 始 化（FLASH 中 运 行）：/lib_ppc/board.c(调 用 串 口 初 始 化：cpu/mpc8xx/serial.c,sdram初始化：board/fads/fads.c)主板初始化（RAM 中运行）：/lib_ppc/board.c（调用其它公共函数）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 13 页，共 35 页 -3 3添加自己的配置文件参照 Makefile

29、文件，选择一个与自己目标板最为相近的一个主板，我们选择 FADS860T板，在 Makefile文件中 FADS860T_config:unconfig./mkconfig$(:_config=)ppc mpc8xx fads 后面添加：SUMMER860T_config:unconfig./mkconfig$(:_config=)ppc mpc8xx fads 其中 ppc 是 CPU的架构，mpc8xx 是 CPU对应的目录，fads 是主板对应的目录，也可以新建一个目录，然后指向新的目录。Makefile修改完毕还要添加对应的头文件，SUMMER860T_config对应的头文件应该是S

30、UMMER860T.h,在/include/configs/下添加该文件，你可以将 FADS860T拷贝一份，命名为SUMMER860T.h:#cd/opt/u-boot-0.2.0/include/configs#cp FADS860T.h SUMMER860T.h 完成之后，可以测试一下你的配置：#make SUMMER860T_config#make 编译成功！OK了，当然这时你编译出来的目标代码和FADS860T是一模一样的，下一步我们要根据我们的目标板进行修改了！334 目标板系统参数配置目标板系统参数在/include/configs/SUMMER860T.h中配置，实际只要我们对

31、自己主板有足够的了解，然后对FADS板有足够了解，然后修改一二即可以了，下面是我修改的参数以及一些比较关键的配置说明：#define CONFIG_MPC860 1 这不用说了，肯定是必须的#define CONFIG_MPC860T 1 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 14 页，共 35 页 -MPC860 的家族有好几种CPU，他们之间有一些差别，如果你的CPU是 MPC860T，这个可别忘了，不然到时你的FEC至少会跑不起来的，其它的我还不知道！#define CONFIG_FADS 1 FADS 用的是 SDRAM，如果你比较懒，把这个也定义上，到时把相关代码和你主板

32、对应起来也可以用了#define CONFIG_8xx_CONS_SMC1 1 用 SMC1当串口使用，作为你的CONSOLE#define CONFIG_BAUDRATE 19200 串口的波特率，到时你的主机系统的超级终端要和这个对应，不然超级终端会有一堆乱码出现的#define MPC8XX_FACT 1 晶阵倍频，FADS是 12，我的主板设为1#define MPC8XX_XIN 50000000/*4 MHz in*/晶阵频率，FADS860T是 4MHz的，我的主板是50MHz的#define MPC8XX_HZ(MPC8XX_XIN)*(MPC8XX_FACT)工作频率#und

33、ef CONFIG_WATCHDOG /*watchdog disabled */WATCHDOG先关掉#define CFG_SDRAM_BASE 0 x00000000 SDRAM 起始地址，这可不能错！#define CFG_FLASH_BASE 0 x02800000 FLASH的起始地址，我为它分配的基地址为0 x2800000#define CFG_FLASH_SIZE(uint)(2*1024*1024)/*max 8Mbyte*/FLASH的大小，悲惨，我只有2MB，不过先凑合着用，最后我会有8MB，到时又得修改它了#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 名

34、师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 15 页，共 35 页 -U-BOOT 的环境变量参数在FLASH中，没错，我的就是在FLASH中#define CFG_ENV_OFFSET 0 x1fc000 FLASH有 TOP-BOOT-SECTOR 和 BOTTOM-BOOT-SECTOR之分（不知是否有那种每个SECTOR 都一般大的，应该有吧？）我们用的是TOP-BOOT-SECTOR，我把 U-BOOT 的环境变量存在 FLASH的最后一个SECTOR 中，这是它在FLASH中的偏移地址。#define CFG_ENV_SIZE 0 x4000/*Total Size of En

35、vironment Sector*/U-BOOT环境变量所占空间大小，这个足够了#define CFG_ENV_SECT_SIZE 0 x4000/*see README env sector total size*/U-BOOT环境变量所在FLASH SECTOR的空间大小，README 中说要修改u-boot.lds,可是修改时有错误，干脆不修改了，也可以使用，是不是有什么潜在的危险呀？#define CFG_IMMR 0 xff000000 随便找个你没有用到的地址空间分配给它吧，它是内部寄存器的基地址，我给他分配我 0 xff000000,不过要保证这个基地址要有64K 大小的访问空间

36、，这个地址范围可不能和其它外设的地址范围有重叠下面还有一些寄存器的初始值设置，我没有做什么修改，但和MEMORYCONTROLLER有关的积存器还是有修改的，根据自己的主板特性，修改吧！涉及以下积存器：OR0 OR7 BR0-BR7 MAMR/MBMR等。其中，OR BR 积存器的设置是对应你目标系统的地址划分的，你可以灵活的编程来确定每一个片选CS0 CS7所对应的地址空间。目标板配置文件修改的差不多了，下面要进行代码修改了！335 串口初始化CPU的入口函数/cpu/mpc8xx/start.S不用做修改（反正我的主板没有做修改），在进行完 CPU的上电初始化之后就跳入/cpu/mpc8x

37、x/cpu_init.c进行一些寄存器的初始化，讲起来太费时间了，找个860UM看看吧。这里我基本没有修改。CPU初始化完成后就调用/lib_ppc/board.c中的 board_init_r()，首先就进行串口初始化，因为串口正常工作之后我们就可以从超级终端上看到调试信息了，那就方便了。串口初始化代码位于/cpu/mpc8xx/serial.c，FADS板上有一个CPLD的逻辑，我们的目标板上没有，所以对应于BCSR 的设置改为自己相应管脚配置。其它不用做什么修改。这里顺便提一下，串口初始化完成之后要调用check_cpu(),check_board(),在check_board()中 F

38、ADS板会有一些访问BCSR地址的代码，我把他们屏蔽掉了！名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 16 页，共 35 页 -336 SDRAM 初始化上面的工作全部是在FLASH中进行的，程序的限制很多，U-BOOT仅仅是在MPC860T内部的一小片RAM 中开了一个小小的堆栈用于程序使用，你不能定义大的变量，郁闷！好，马上进行我们32MB SDRAM 的初始化，完成后就可以为所欲为了。SDRAM的初始化代码位于/board/fads/fads.c中，对应不同的SDRAM，它的 UPM 表是不一样的。什么是UPM表？UPM 表说白了就是一些总线时序抽象为十六进制数字的产物，用数字来表

39、示 SDRAM 的读写，刷新等时序。我是问我们硬件工程师要的，密密麻麻一堆数字。还有一个 SDRAM 上电的初始化时序，叫SDRAM POWERUP UPM表。修改时要注意，这里就不列出修改后的代码了。SDRAM的初始化是/lib_ppc/board.c中的 board_init_f()调用的，入口为 intidram()。337 FLASH驱动在进行完SDRAM 的初始化之后，U-BOOT会将代码拷贝到SDRAM 中，在 SDRAM 中再次对CPU和 CONSOLE 进行一次初始化（参阅函数/lib_ppc/board.c中的 board_init_r()），这些代码都基本不用做修改，其中对

40、FLASH的初始化是我们要修改的一个部分。FLASH的驱动位于/board/fads/flash.c，代码中涉及FLASH型号的探测，擦除，编程，扇 区 保 护 和 取 消 保 护 等 操 作。其 中 有 一 个 公 共 结 构 体flash_info_t flash_infoCFG_MAX_FLASH_BANKS用于保存 FLASH的参数。这部分要根据目标系统所用的FLASH的型号进行修改，要注意的是FLASH的数据总线宽度，是 8bit,16bit还是 32bit，其它按照 FLASH的编程手册修改驱动即可以了。338 FEC 快速以太网口初始化 FEC快速以太网口的初始化也是在/lib_

41、ppc/board.c中的 board_init_r()函数中完成的，调用 eth_initialize()，该函数位于/net/eth.c中，其中调用fec_initialize()注册了快速以太网设备FEC。FEC的驱动程序位于/cpu/mpc8xx/fec.c文件中，我们目标系统用的PHY为 LX970A，不用做大的修改，只要将 FADS 中涉及到 BCSR控制管脚的地方改为目标系统想对应的管脚即可以了。详细的代码请参阅/cpu/mpc8xx/fec.c。339 其它至此，代码修改基本完成了。其它的比如打开调试信息在/include/common.h中定义“#define DEBUG”，

42、此外你也可以在你比较关注的地方自己添加调试信息。34 编译调试341 编译名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 17 页，共 35 页 -代码修改完毕，进行编译吧！编译之前要根据你目标系统程序入口修改你的程序代码地址（位于/board/fads/config.mk中），我们的目标系统和FADS一样为 0 x2800000,没有进行修改。然后运行前面提到的命令(当然要在 U-BOOT 的目录下)：#make SUMMER860T_config#make 当然，如果你比较粗心，会出来一堆错误，不过没关系，一个一个的消灭，可以把编译信息输出到一个文件中，这样比较方便查找问题所在，用下面指

43、令替代“#make”：#make&out 然后可以用：#more out|less查看你在哪里犯了错误，把他们搞定之后，编译产生了目标执行代码 u-boot.srec,u-boot.bin,u-boot，编译完成了！342 目标代码烧写对于生成的三个目标文件，u-boot.srec是 MOTOROLA S-Recoder 格式的，u-boot.bin是二进制的，u-boot是 ELF（Executable and Link Format）二进制格式的。DENX 的网站上说他们烧写FLASH用的是硬件BDM 仿真器 BDI2000，对这个东西不是很了解，我们用的是WindRiver 的 visi

44、on probe BDM仿真器，当然你用其它的也可以，只要能将代码烧写到FLASH中就行。我用的是ELF 二进制文件，用BDM调试仿真环境vision click7.8将 u-boot 进行转换获得u-boot.bin，然后烧写到FLASH中，记得在 FLASH的偏移地址要为 0 x100（针对 ppc 系列），烧写 OK!343 调试好了，所有的工作基本都完成了，现在激动人心的时刻来临了，关闭目标系统电源，拔掉 BDM 仿真器，主机系统打开超级终端，目标系统加电，启动，超级终端没有任何信息出来，失败了！难道不成功？再插上BDM仿真器，单步跟踪，将PC指针设为0 x2800100，执行，没有问

45、题，程序再执行，说明生成的目标代码是有效的，可能是程序代码有问题！调试吧，在我们移植的过程中，用BDM仿真器无法进行C 语言的跟踪仿真（在调试vxworks时是可以的，可能是某个地方没有做好），另想它法吧！焊几个发光二极管到目标板上，在程序中分段点亮这几个二极管，这样可以看到程序在哪个段落出问题然后再分段查找！还有一个方法就是在程序中你认为可能出问题的地方添加对某个通用寄存器赋值的代码，然后用vision click跟踪汇编代码，到出错时查看该通用寄存器，同样可以知道程序大约运行到哪个地方！好，先焊两个发光二极管（记着用那些没有使用的通用I/O 口来控制），然后在程序中添加几个赋值语句，为OR

46、1（我们的开发板没有用到CS1，如果你的用到了，可不能随便乱改，选一个没有用到的寄存器）赋值，不是没有信息出来吗，首先考虑是不是串口初始化失败，所以在串口初始化中添加赋值语句，重新编译U-BOOT，烧写，重新启动，二极管是亮名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 18 页，共 35 页 -的，程序确实在运行，然后就是用vision click来跟踪吧，反正我最后找到的问题是在全局变量 gd(global data)结构中有个gd-flags,在 FLASH中运行代码和在RAM 中运行代码时 CONSOLE 是不一样的，但我的console.c中在 FLASH中运行 puts 时确调用

47、的在RAM 中运行的 fputs，当然会有问题！问题就出在gd-flags，于是我把它先初始化为0（在 U-BOOT中没有对gd 进行初始化，这样是不是会有一些未知的问题出现？至少我觉得flags就是一个，或者是我在做CPU初始化的时候在别的地方对其进行初始化，因为此时gd 是在 860 的内部 RAM 中的），改掉之后重新编译，烧写，重新启动，令人振奋！信息出现了：U-Boot 0.2.0(Jun 20 2003 15:18:50)CPU:XPC860 xxZPnnD4 at 50 MHz:4 kB I-Cache 4 kB D-Cache FEC present Board:SNOIC M

48、PC860T 100M ethernet network board(Ver 1.0).DRAM:(32 MB SDRAM)32 MB FLASH:2 MB In:serial Out:serial Err:serial Net:FEC ETHERNET Hit any key to stop autoboot:2 当然了，还有其它一些调试过程就不一一叙述了，因为不同的目标系统可能遇到的问题不一样，我在调试的过程中SDRAM 和 FLASH都出现或多或少的问题，但是一旦 console可以输出调试信息了，所有的问题都变的简单了，你可以随便添加printf（），查看任何你想看的信息，这样还有什么

49、搞不定呢？我把调试的过程分为几个阶段：程序代码可以在目标系统上运行最基本的console可以输出调试信息具有划时代意义的可以在 SDRAM 中运行了胜利的冲锋号其它打扫战场此时，u-boot的移植工作已经基本完成了。35 U-BOOT命令 U-BOOT运行稳定后，可以用它的内部命令来查看目标系统的信息，设置环境变量等，名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 19 页，共 35 页 -这里就几个比较常用的命令做简单叙述，详细说明在U-BOOT 目录下的README 文件中。help/？帮助命令改命令用于查询U-BOOT支持的命令，并列出简单说明，help 和？是同一命令。bdinfo查

50、看目标系统参数和变量查看目标板的硬件配置，各种变量参数setenv 设置环境变量比较常用的有setenv ipaddr*.*.*.*setenv serverip*.*.*.*setenv gatewayip*.*.*.*setenv ethaddr*.*.*.*.*.*等printenv 查看环境变量saveenv 保存设置的环境变量到FLASH mw md mm 内存的写，查看，修改flinfo 查看 flash的信息erase【startaddr endaddr】擦除 flash，只能进行一个或多个完整sector的擦cp【sourceaddr targetaddr size】内存复制，