2022年嵌入式ARM平台下的Linux字符设备驱动实 .pdf

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1、嵌入式 ARM 平台下的Linux 字符设备驱动实例6.1 下面以一个名为S3C2440_leds.c”的简单控制目标板LED 亮灭的驱动为例进行分析。（目标板为天嵌TQ2440；Linux2.6.25.8）。主要功能是通过应用程序调用该驱动来按制目标板的四个 LED 灯的亮灭。驱动源程序如下：#include#include#include#include#include#include#include#include#define DEVICE_NAME leds/*加载模式后，执行”cat/proc/devices”命令看到的设备名称*/#define LED_MAJOR 231/*主设

2、备号*/*应用程序执行ioctl(fd,cmd,arg)时的第2 个参数*/#define IOCTL_LED_ON 0#define IOCTL_LED_OFF 1/*用来指定LED 所用的GPIO 引脚*/static unsigned long led_table =S3C2410_GPB5,S3C2410_GPB6,S3C2410_GPB7,S3C2410_GPB8,;/*用来指定GPIO 引脚的功能：输出*/static unsigned int led_cfg_table =S3C2410_GPB5_OUTP,S3C2410_GPB6_OUTP,S3C2410_GPB7_OUTP,

3、S3C2410_GPB8_OUTP,;/*应用程序对设备文件/dev/leds 执行open()时，*就会调用s3c24xx_leds_open*/static int s3c24xx_leds_open(struct inode*inode,struct file*file)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 4 页 -int i;for(i=0;i 4)return-EINV AL;switch(cmd)case IOCTL_LED_ON:s3c2410_gpio_setpin(led_tablearg,0);return 0;case IOCTL_LED_OFF

4、:s3c2410_gpio_setpin(led_tablearg,1);return 0;default:return-EINVAL;/*这个结构是字符设备驱动程序的核心*当应用程序操作设备文件时调用的open、read 等函数，*最终会调用这个结构中指定的对应函数static sturct file_operations s3c24xx_leds_fops=.owner=THIS_MODULE,.open=s3c24xx_leds_open,.ioctl=s3c24xx_leds_ioctl;/*模块的初始化函数*/static int _init s3c24xx_leds_init(vo

5、id)名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 4 页 -int ret;ret=register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&s3c24xx_leds_fops);if(ret S3C2440 LEDS Driver 将其选择为“M”，然后保存配置，编译出内核镜像烧写到开发板中。然后再使用命令#make SUBDIR=drivers/char modules，编译出驱动模块，在内核目录下的“drivers/char”下面，名为S3C2440_leds.Ko，将其复制到开发板中的/lib 目录中。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-

6、第 3 页，共 4 页 -加载、卸载驱动到目标系统中。在/lib 目录下：*insmod S3C2440_leds.KO/*加载驱动*/*rmmod S3C2440_leds.KO/*卸载驱动*/6.3 下面编写简单的应用程序来测试刚才的驱动程序,新建名为leds.c 的文件#include#include#include#include int main(int argc,char*argv)int on;int led_no;int fd;if(argc!=3|sscanf(argv1,%d,&led_no)!=1|sscanf(argv2,%d,&on)!=1|on 1|led_no 4

7、)fprintf(stderr,Usage:leds led_no 0|1n);exit(1);fd=open(/dev/GPIO-Control,0);if(fd 0)perror(open device leds);exit(1);ioctl(fd,on,(led_no-1);close(fd);return 0;因为这只是一个简单的应用程序所以没有必要编写Makefile文件，直接使用arm-linux-gcc 命令编译并将其传到目标板上运行即可！在终端中输入：./leds 2 0 则目标板上的第二个LED 灯亮被点亮。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 4 页 -