PLC技术应用整套课件完整版ppt教学教程最全电子讲义教案（最新）.pptx

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1、项目1 PLC的结构及型号 的选择,项目2 PLC控制系统的 软件安装与使用,由简单的三相异步电动机继电器控制电路引出PLC控制线路，分析PLC控制与继电器控制的区别，学习PLC基础知识,项目描述,item description,02,03,04,05,任务步骤,06,任务六：PLC工作原理,任务二：PLC的型号,任务三：PLC的结构,任务四：PLC编程语言,任务五：PLC软元件,01,任务一：PLC的产生与特点,任务一：PLC的产生与特点,PLC是可编程逻辑控制器 （Programmable Logic Controller ）的缩写。1968年，美国通用汽车公司 （GM）根据汽车制造生产

2、线改造的需要 ，提出了可编程控制器的概念,可编程逻辑控制器的特点 1、使用方便，简单易学 2、工作可靠，抗干扰能力强 3、功能完善，通用性强 4、维护方便 5、具有丰富的I/O接口模块，便于扩展,任务二：PLC的型号,PLC的分类： 1、按结构分为整体式和模块式 2、按输入输出点数可以分为小型 、中型及大型三类 1）小型PLC：输入输出点数小于256； 2）中型PLC输入输出点数为256 2048; 3)大型PLC：输入输出点数大于 2048,整体式结构PLC,模块式结构PLC,任务二：PLC的型号,不同厂家的生产的PLC无论 在外形还是内部结构都存在差异， 同一厂家生产的不同系列的PLC的内

3、部 结构，也有差异。在本课程中，主要 学习三菱FX系列。,任务二：PLC的型号,FX系列PLC型号命名规则： 1、系列序号 2、I/O总点数：14256 3、单元类型 4、输入输出方式,任务三：PLC的结构,三菱FX2N系列PLC基本结构： 1.中央处理器（CPU） 2.存储器 3.输入/输出接口 4.电源 5.接口部分,任务三：PLC的结构,1.中央处理器（CPU） 中央处理器主要包括算术/逻辑运算单元（ALU）和控制单元（CU）两部分。主要作用是处理和运行用户程序，对整个系统的工作进行监控与协调。,2.存储器 存储器包括随机存储器（RAM）和只读存储器（ROM），主要存放数据和程序。 3.

4、输入/输出接口 输入单元由输入端子和输入继电器组成； 输出单元由输出端子和输出继电器组成。 PLC三种输出类型： 1、继电器输出 2、晶体管输出 3、双向晶闸管输出,任务三：PLC的结构,4.电源 电源部分采用开关式稳压电源，对电源稳定度要求不高，大部分PLC还有DC24V输出，用于对外部传感器供电。,5.接口部分 接口部分包括编程接口、外部存储器接口、扩展单元及模块接口、特殊单元及模块接口和功能扩展板接口，是中央处理单元与外围设备进行信息传递的通道,任务四：PLC编程语言,1.梯形图 2.指令表 3.顺序功能图,梯形图实例,指令表实例,顺讯功能图,任务五：PLC软元件,1.输入输出继电器 2

5、.辅助继电器 3.定时器 4.状态寄存器 5.数据寄存器 6.计数器 7.指针（P/I） 8.常数（K/H）,任务五：PLC软元件,1、输入输出继电器： 1）输入输出继电器采用八位地址编号 2）输入输出端子与输入输出继电器一一 对应， PLC内部继电器 线圈： 常开触点： 常闭触点： 2、辅助继电器 用于状态暂存、中间过渡及移位等 运算，在程序中起信号传递和 逻辑控制的作用。,任务五：PLC软元件,3、定时器 （1）作用：相当于继电器接 触器控制系统中的通电延时时间继电器 （2）定时时间：定时时间=定时单位* 预设值 4、状态寄存器 构成状态转移图的重要软元件，主要 应用于步进梯形图及顺序功能

6、图,定时器分类,任务五：PLC软元件,5、数据寄存器 用来存放数据和参数，数据寄存器为16位， 最高位为符号位，0为正数，1为负数，可 用两个数据寄存器合并起来存放32位数据，,6、计数器 对内部器件的触点动作信号进行循环扫 计数,任务五：PLC软元件,7、指针,8、常数（K/H） 16位常数范围：-32768+32767 32位常数范围：-2147483648+2147483648 十进制常数前加“K”标记 十六进制常数前加“H”标记,任务六：PLC工作原理,PLC采用循环扫描工作方式， 具体可分为五个环节：输入信号 输入处理程序处理 输出处理输出信号。,谢谢观看,GX Developer是

7、三菱PLC的编程软件，支持梯形图、指令表、SFC、 ST及FB、Label等语言程序设计。是专用于PLC设计、调试、维护的编程工具。本次课的任务是学习GX Developer软件的安装和使用，,项目描述,item description,04,任务步骤,05,任务二：软件的使用,任务一：软件的安装,任务一：软件的安装,1、打开安装说明,2、按说明退出360杀毒软件,任务一：软件的安装,3、按说明安装软件并输入序列号,4、尽量安装在默认C盘下，有些功能需要电脑重启后才能正常使用，安装成功后，在开始菜单的所有程序可以看到并打开该软件,任务二：软件的使用,1、基本界面,2、基本操作,1）启动软件：双

8、击图标启动软件,任务二：软件的使用,2、基本操作,2）新建、保存工程：单击菜单栏“工程” “创建新工程”，选择PLC型号、机型 ，单击“确认”出现主界面。编辑完程序后， 单击“保存”，或者单击 选择保存位置，输入工程名，点击保存即可。,任务二：软件的使用,2、基本操作,4）梯形图的转换及检查 梯形图输入完毕后，必须使用 按钮，对梯形图进行转换，也可通过菜 图的灰色区域消失,3）编辑梯形图 通过功能键栏，选择需要的操作，输入元件名， 单击“enter”即可实现编辑梯形图，也可通过 输入指令来实现,任务二：软件的使用,2、基本操作,5）梯形图的写入,单击菜单“在线”“传输设置”，设置使用的串口和传

9、输速率，设置完毕后，单击“在线”“写入PLC”，进入PLC写入界面，选中主程序，程序范围，单击“执行”,GX Developer软件安装,GX Developer软件安装微课,GX Developer软件的使用,GX Developer软件使用微课,谢谢观看,项目3 三相异步电动机 单向点动运行PLC控制,如图，三相异步电动机单向点动控制电路中， 按下起动按钮，电动机得电运行， 松开起动按钮，电动机失电停止运转。,项目描述,item description,动作原理分析,起动时，合上空气断路器QF， 按下按钮SB，交流接触器KM线圈得电， KM主触点闭合，电动机M得电运行； 松开SB，KM线圈

10、失电，KM主触点断开， 电动机失电停转。,得电,运行,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,根据控制电路图所示，只需要连接1个常开的按钮和一个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,由于实训模块并非真正的线圈， 画外部接线图时应用L符号替代KM符号,外部接线微课,根据I/O分配表，画出以下的外部接线图,步骤三：编写梯形图程序,主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。,SB,KM,梯形图程序,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1

11、.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入微课：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.按下SB，观察亮灯情况,谢谢观看,项目4 三相异步电动机 单向连续运行PLC控制,如图，三相异步电动机单向连续控制电路中， 按下起动按钮SB1，电动机得电持续运行， 按下停止按钮SB2，电动机失电停止运转。,项目描述,item description,动作原理分析,起动时，合上空气断路器QF，按下按钮 SB1，交流接触器KM线圈得电，KM主触点 闭合，KM动合辅助触点闭合自锁，电动机 M得电连续运行； 按下按钮SB

12、2，KM线圈失电，KM主触点 断开，KM动合辅助触点恢复断开，电动机 失电停转。,得电,运行,断开,知识准备,1、基本指令,（1）Y0动合触点与X0动合触点并联,（2）X0动合触点闭合，Y0输出线圈置位一直得电， X1动合触点闭合，Y0输出线圈复位失电,要使Y0输出线圈自锁，可用以下两种方法：,2、程序应用举例,1、基本指令,01,02,03,04,任务步骤,05,调试,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,根据控制电路图所示，需要2个常开的按钮和一个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,由于实

13、训模块并非真正的线圈， 画外部接线图时应用L符号替代KM符号,外部接线微课,根据I/O分配表，画出以下的外部接线图,步骤三：编写梯形图程序,主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。,SB1,KM,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入示例：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.分别按下SB1与SB2，观察亮灯情况,谢谢观看,项目5 三相异步电动机顺 序起动逆序停止PLC控制,某食品加工企业搅拌作业车间里有两台电机，要求作业时先冷却泵电机先工作

14、，搅拌电机才能启动，停止作业时需要先停止搅拌电机，才能停止冷却泵电机。,项目描述,item description,冷却泵,搅拌,动作原理分析,起动时，合上空气断路器QF，按下按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，KM1触点动作，电动机M1得电连续运转；按下按钮SB3，交流接触器KM2线圈得电，KM2触点动作，电动机M2得电连续运转； 停止时，按下按钮SB4，切断KM2线圈支路，KM2线圈失电，KM2各触点回到原状态，电机M2停转；按下SB2，KM1线圈失电，电机M1停转。,得电,运行,得电,运行,ANB、ORB指令格式及功能,块1,块2,ANB,块1,块2,ORB,知识准备,1、基本

15、指令,2、程序应用举例,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,根据控制电路图所示，需要4个常开按钮和2个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,由于实训模块并非真正的线圈， 画外部接线图时应用L符号替代KM符号,外部接线微课,根据I/O分配表，画出以下的外部接线图,步骤三：编写梯形图程序,主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯

16、形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入示例：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.分别按下按钮，观察亮灯情况,谢谢观看,项目6 三相异步电动机 正反转运行PLC控制,如图，某汽车企业加工作业车间里有一辆运料小车，其控制要求如下：按下正转起动按钮，电机正转，小车直走，按下反转起动按钮，电机反转，小车反方向直走，按下停止按钮，电机停止运转，小车停下。,项目描述,item description,动作原理分析,起动时，合上空气断路器QF， 按下按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，KM1动合触点闭合自锁，KM1动断触点断开进行联锁，切断KM2线圈支路，电

17、动机M得电连续正转，按下停止按钮SB3，电机停转； 按下按钮SB2，切断KM1线圈支路，KM1线圈失电，KM1各触点回到原状态，交流接触器KM2线圈得电，KM2动合触点闭合自锁，KM2动断触点断开进行联锁，切断KM1线圈支路，电动机M得电连续反转，按下停止按钮SB3，电机停转。,得电,正转,得电,反转,堆栈指令用于构成具有分值结构的多重输出梯形图中，并且在分支点与线圈之间有触点的情形。,知识准备,1、堆栈含义,2、基本指令,3、程序应用举例,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,根据控

18、制电路图所示，需要3个常开按钮、和2个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,由于实训模块并非真正的线圈， 画外部接线图时应用L符号替代KM符号,外部接线微课,根据I/O分配表，画出以下的外部接线图,步骤三：编写梯形图程序,主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入示例：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.按下SB1、SB2和SB3，观察亮灯情况,谢谢观看,项目

19、6 三相异步电动机 正反转运行PLC控制,如图，某汽车企业加工作业车间里有一辆运料小车，其控制要求如下：按下正转起动按钮，电机正转，小车直走，按下反转起动按钮，电机反转，小车反方向直走，按下停止按钮，电机停止运转，小车停下。,项目描述,item description,动作原理分析,起动时，合上空气断路器QF， 按下按钮SB1，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，KM1动合触点闭合自锁，KM1动断触点断开进行联锁，切断KM2线圈支路，电动机M得电连续正转，按下停止按钮SB3，电机停转； 按下按钮SB2，切断KM1线圈支路，KM1线圈失电，KM1各触点回到原状态，交流接触器KM2线圈得电，KM2动

20、合触点闭合自锁，KM2动断触点断开进行联锁，切断KM1线圈支路，电动机M得电连续反转，按下停止按钮SB3，电机停转。,得电,正转,得电,反转,堆栈指令用于构成具有分值结构的多重输出梯形图中，并且在分支点与线圈之间有触点的情形。,知识准备,1、堆栈含义,2、基本指令,3、程序应用举例,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,根据控制电路图所示，需要3个常开按钮、和2个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,由于实训模块并非真正的线圈， 画外部接线图

21、时应用L符号替代KM符号,外部接线微课,根据I/O分配表，画出以下的外部接线图,步骤三：编写梯形图程序,主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入示例：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.按下SB1、SB2和SB3，观察亮灯情况,谢谢观看,项目7 三相异步电动机 自动换接PLC控制,如图，三相异步电动机自动换接控制电路中，按下SB1，电动机得电启动，达到设定时间后，启动完成，电机转为运行，按下SB2，电

22、动机失电停止运转。,项目描述,item description,动作原理分析,起动时，合上QF， 按下SB1，KM和KM线圈得电， KM主触点闭合，电动机启动，M 得电运行，同时KT开始延时；KT延时 到整定值，KM线圈失电，KM线圈 得电，电动机运行，按下SB2，KM 和KM线圈失电，KM主触点断开， 电动机失电停转。,得电,延时开始,到整定值,运行,运行,得电,得电,得电,断开,电机停止,新知学习,定时器T （1）作用：相当于继电器接触器控制系统中的通电延时时间继电器 （2）定时时间：定时时间=定时单位*预设值,说明,FX2N系列256个定时器。采用十进制数编号，从T0T255，每个定时器

23、的预设值范围为132767。,实例,说明,当X000闭合后，延时3秒，Y001接通，当X000断开后，Y001断开,通电延时程序,说明,当X000闭合后，Y001立刻接通，当X000断开后，Y001延时3秒后断开断开,断电延时程序,新知学习,数据寄存器D （1）作用：用来存放数据和参数，数据寄存器为16位，最高位为符号位，0为正数，1为负数，可用两个数据寄存器合并起来存放32位数据，最高位仍为符号位。,实例 说明,当X000闭合后，把数据K0移入数据寄存器D10中,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一

24、：列I/O分配表,根据控制电路图所示，需要3个常开的按钮和三个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,由于实训模块并非真正的线圈， 画外部接线图时应用LED符号替代KM符号,外部接线微课,根据I/O分配表，画出以下的外部接线图,步骤三：编写梯形图程序,主电路不变，根据控制电路部分元件对应转换成梯形图中的软元件。,经验法,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入示例：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.按下SB1，观察亮灯

25、情况 3.按下SB2，停止运行,谢谢观看,项目8 天塔之光PLC控制,某电视台，要进行台塔灯光改造，要用PLC进行灯光控制，需要PLC工程师进行设计调试。,项目描述,item description,1、按下SB1按钮后，首先是L1亮（其它灯都不亮）；1秒后L1灭，L2、L3、L4、L5这4个小圈中的灯亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全灭，全灭1秒后L1再亮，开始下一轮循环，即9盏彩灯按“花开”方式循环点亮。 2、按下SB2按钮，系统停止，所有灯灭。,新知学习，任务准备,item description,计数器C的介绍,功能与示例,item de

26、scription,计数器C的介绍,功能与示例,计数器C的介绍,新知学习，任务准备,item description,MC、MCR指令,编程与示例,item description,MC MCR的介绍,动作原理分析,“天塔之光”彩灯排列示意图,功能要求：“花开”方式循环 1、按下启动按钮，首先是L1亮； 2、小圈中的L2、L3、L4、L5灯亮； 3、大圈中的L6、L7、L8、L9灯亮；4、L1再亮，开始下一轮循环， 5、按下停止按钮，所有灯全灭； 6、时间间隔用时间继电器控制。,间隔1秒,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序

27、,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,根据任务要求，需要连接2个按钮和9个交流接触器线圈，由此列出以下I/O分配表：,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,外部接线微课,根据I/O分配表，画出以下的外部接线图,步骤三：编写梯形图程序,根据要求编写程序,梯形图程序,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入微课：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.按下SB，观察亮灯情况,谢谢观看,项目9 四组抢答器 PLC控制,项目描述,item description,主持人

28、按下开始键，10秒内各组选手按下抢答按键开始抢答，数码显示管显示最先按下抢答按键的那一组组号，这个组获得答题资格；在主持人按下开始键10秒内无人抢答的，蜂鸣器响3秒，该题作废；主持人按下复位键，抢答器回复原始状态，显示数字0，主持人按下停止键，抢答赛结束，数码管熄灭。,指令学习：上升沿微分指令、下降沿微分指令,应用,检测到X0的上升沿时，Y0保持“ON”状态一个扫描周期， 检测到X1的下降沿时，Y1保持“ON”状态一个扫描周期，,辅助寄存器M和特殊辅助继电器,辅助继电器，用于状态暂存、中间过渡及移位等运算，在程序中起信号传递和逻辑控制的作用。,状态特殊辅助继电器的分类,辅助继电器的分类,数码管

29、学习,任务分析,分析：,1.超时 2.第一组抢答成功 3.第二组抢答成功 4.第三组抢答成功 5.第四组抢答成功 6.复位,视频观看,01,02,03,04,任务步骤,05,调试,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,根据任务要求，列出以下I/O分配表：,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,由于实训模块无蜂鸣器， 画外部接线图时用LED符号替代蜂鸣器符号,外部接线微课,根据I/O分配表，画出以下的外部接线图,步骤三：编写梯形图程序,复位程序,无效题及蜂鸣器程序,步骤三：编写梯形图程序,抢答程序,数码管显示程序,步骤四：输入梯形图程序,步

30、骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入示例：,步骤五：调试运行程序,观看视频,谢谢观看,项目10 交通灯PLC控制,如图，正常运行时，按下起动按钮SB1，交通信号灯控制系统开始工作，工作过程如下： 1、南北红灯亮30s，同时东西绿灯亮25s后以0.5s为半周期闪烁3次熄灭，然后东西黄灯亮2s熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，绿灯亮。 2、东西红灯亮30s，同时南北绿灯亮25s后以0.5s为半周期闪烁3次熄灭，然后南北黄灯亮2s熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，绿灯亮。 3、如此不断循环上述（1）、（2）过程，直到

31、按下停止按钮SB2，系统停止工作，所有交通信号灯全部熄灭，再次按起动按钮SB1，交通信号灯重新运行。,项目描述,item description,动作原理分析,按下启动按钮SB1：交通灯在南北方向红灯亮起的同时，东西方向的绿灯和黄灯根据要求点亮，在东西方向红灯亮起的同时，南北方向的绿灯和黄灯也根据要求点亮。,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,根据项目要求进行I/O分配：,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,由于实训模块并非真正的线圈， 画外部接线图时应用LED符号替代,外部接线微

32、课,根据I/O分配表，画出以下的外部接线图,LED,步骤三：编写梯形图程序,根据项目要求编写梯形图：,梯形图程序,步骤三：编写梯形图程序,根据项目要求编写梯形图：,梯形图程序,.,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入微课：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.按下SB，观察亮灯情况,谢谢观看,项目11全自动洗衣机 PLC控制,（1）起动：按下起动按钮，打开进水阀，当水位达到上限时，关闭进水阀，开始清洗。 （2）清洗过程：搅拌轮正转5秒，暂停1秒；搅拌轮反转5秒

33、，暂停1秒；如此循环3次。 （3）脱水过程：打开排水阀，达到水位下限时，进行甩干脱水6秒。然后自动结束清洗。 （4）停止：按下停止按钮，立刻停止清洗。 （5）安全措施：中途打开洗衣机门，立刻停止清洗，并点亮报警灯。关门后继续清洗。,项目描述,item description,新知学习，任务准备,item description,本项目涉及的特殊辅助继电器见下表,功能与示例,item description,我们要求洗衣机开机自动初始化参数，以便它能进入基本准备状态。特殊标志M8002可用来创建自动初始化程序。,我们用XO来检测门是否关闭，预防事故发生，用M8040来禁止所有状态之间的转移，并用

34、报警触点Y5来断开其他输出触点来加强安全措施。,项目分析,清洗程序控制可以用多种方法实现，最常用的一种方法是建立一个顺序功能图或更为人知的SFC程序。SFC的本质是控制程序流程和隔离未被激活的程序段。,本项目可以把程序编辑分成3块：,基本控制程序可以分成以下4个部分：,清洗程序见左方顺序功能图SFC，注意到状态S24后面有两条分支，这个是选择分支结构。转移条件5是：如果计数C0=3次进入排水状态S25；转移条件6是：如果次数C0不等于3次则跳转到S21继续清洗。,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：

35、列I/O分配表,通过分析项目的控制要求，输入需要点5个：洗衣机门检测、启动按钮、停止按钮、水位上限开关和下限开关。输出需要点6个：报警灯、进水电磁阀、排水电磁阀、脱水电磁阀、电动机正转和反转接触器，具体的I/O分配表如下：,步骤一：列I/O分配表,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,外部接线微课,根据I/O分配表，画出本项目的外部接线图,步骤三：编写梯形图程序,根据要求合理编写程序,梯形图程序,步骤三：编写梯形图程序,梯形图程序,步骤三：编写梯形图程序,梯形图程序,步骤三：编写梯形图程序,梯形图程序,步骤三：编写梯形图程序,梯形图程序,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创

36、建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入微课：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.按下各个按钮和开关，观察亮灯情况,谢谢观看,项目12 水塔水位PLC控制,如图，当水池水位低于低位界时（S4为ON）时，电磁阀Y打开进水，若2S以后水池水位仍低于低位界，说明阀Y没有进水，阀Y指示灯闪烁，表示出现故障；当水位达到水池高位界（S3为ON）时，电磁阀Y关闭。当水塔水位低于位界（S2为ON），且水池处于正常水位（S4为OFF）时，电机M自动投入运转，开始抽水，当水位达到水塔高位界（S1为ON）后，电机M停止。,项目描述,ite

37、m description,动作原理分析,传感器S4感应到水池水位低，电磁阀Y得电， 开始进水，传感器S3感应到水池高位界时， 电磁阀Y关闭；传感器S2感应到水塔水位低且水池处于正常水位S4为OFF时，电机M自动投入运转，开始抽水，当水位达到水塔高位界（S1为ON）时，电机M停止。,ON,得电,ON,失电,OFF,ON,得电抽水,ON,电机M停止,OFF,OFF,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,根据项目要求进行I/O分配：,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,由于实训模块并非真

38、正的线圈， 画外部接线图时应用LED符号替代,外部接线微课,根据I/O分配表，画出以下的外部接线图,LED,步骤三：编写梯形图程序,根据项目要求编写梯形图：,梯形图程序,步骤三：编写梯形图程序,根据项目要求编写梯形图：,梯形图程序,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入微课：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.按下S1-S4，观察电磁阀Y和电机M的情况,谢谢观看,项目13 机械手PLC控制,如图，自动：将“自动手动”开关置ON，“连续”置OFF，按下启动按钮后

39、，系统完成一个周期的运行，停在初始状态，若要继续运行，需再次按下启动按钮。流程如下：“初始状态-启动按钮-下降-夹紧-延时2S-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始状态”连续：将“自动手动”和“连续”开关置ON，按下启动按钮后，系统完成一个周期的运行，停在初始状态，延时2S，系统自动进入下一个周期的运行。运行过程中，按下停止按钮，系统完成当前周期的运行，停止在初始状态。流程如下：“初始状态-启动按钮-下降-夹紧-延时2S-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始状态-延时2S-下降.”。手动：将“自动手动”开关置OFF，机械手根据不同的命令完成相应的动作，流程如下：初始状态-“上下”置OF

40、F-下限.,项目描述,item description,动作原理分析,1、方式选择：自动自动连续手动；2、动作流程；例：自动方式：初始状态-按下启动按钮-机械手下降-夹紧-延时2秒-上升-右移-下降-放松-上升-左移-初始状态。,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,根据项目要求进行I/O分配：,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,由于实训模块并非真正的线圈， 画外部接线图时应用LED符号替代,外部接线微课,根据I/O分配表，画出以下的外部接线图,LED,步骤三：编写梯形图程序,根据

41、项目要求编写梯形图：,梯形图程序,步骤三：编写梯形图程序,根据项目要求编写梯形图：,梯形图程序,.,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入微课：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.选择方式，观察机械手动作情况,谢谢观看,项目14装配流水线 PLC控制,设计一个用PLC控制的装配流水线： 某传送带共有8个环节：4个大工位，3个加工站，1个入库站。工件从左边工位装入，每4秒经过一个环节，最后送入仓库。 按下SB1 (启动按钮) ，打开S（进料开关），流水线按照HL

42、4 HL1 HL5 HL2 HL6 HL3 HL7 HL8流水线顺序自动循环执行； 在任意状态按下停止按钮系统暂停；关闭S1，产品停止出库。,项目描述,item description,新知学习，任务准备,item description,预备知识：位右移指令、位左移指令,功能与示例,item description,功能与示例,item description,功能与示例,item description,项目分析,流水线移位控制：在系统启动后，每收到一个时钟脉冲，加工环节从Y0到Y7。我们可以用位左移指令，移位长度为8位，因为一次出库一个产品，所以每次脉冲移一位。如果按下停止按钮，移位指令

43、不移位，但是保持输出，系统自动暂停。,启停控制：按下启动按钮，系统开始，按下停止按钮，系统暂停。我们用常用的启保停即可。,时间间隔控制：这里是4秒完成一个加工环节，我们可以用两个时间继电器构成一个4秒震荡时钟。,根据设计要求将控制任务分成4部分：,出库控制：注意到必须是系统启动后才能产生出库信号。,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,通过分析项目的控制要求，输入输出需要的点如下图：输入点需要3个、输出点8个。,步骤一：列I/O分配表,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,外部接线微课

44、,根据I/O分配表，画出本项目的外部接线图,步骤三：编写梯形图程序,根据要求合理编写程序,梯形图程序,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入微课：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.按下各按钮和开关，观察亮灯情况,谢谢观看,项目15自动送料装车 系统PLC控制,设计一个用PLC控制的自动送料装车控制系统，要求如下： 1、装料时间可以设定，断电后保持， 范围：19秒，用七段数码管显示； 2、储罐应当尽量保持满料状态； 3、确认小车到位后储罐才能开始出料； 4、3

45、条传送带同时起停； 5、需要指示灯指示目前系统工作状态，装料中红灯闪烁，装料完成绿灯闪烁。,项目描述,item description,新知学习，任务准备,item description,预备知识：触点比较指令 功能： 触点比较指令相当于一个触点，指令执行时，比较两个操作数S1、S2，满足比较条件则触点闭合。 触点比较类指令分为三类： 1.LD类 包含：LD=，LD，LD，LD=六条指令 2.AND类 包含：AND=，AND，AND，AND=六条指令 3.OR类 包含：OR=，OR，OR，OR=六条指令,功能与示例,item description,用比较指令操作D200的数值，使D200的

46、数值在0-90范围内。,项目分析,1、设定时间要用到时间继电器T,这里我们可以用T0，T0的数值由数据寄存器D指定，我们要用到断电保持型数据寄存器D200-D511其中一个； 2、设定时间我们可以用ADD加法指令和SUB减法指令对D200进行操作； 3、时间只能为1-9秒，所以可以用到比较指令LD对D200进行操作； 4、七段数码管我们可以用SEGD指令； 5、用位置开关检测储罐是否满料，如果未满料就打开进料阀；,6、按下启动按钮后，用小车到位开关控制装料程序，并复位装料完成标志； 7、用装料完成标志常闭触点控制出料电磁阀和3条传送带导通，并用出料阀控制红灯表示正在装料，闪烁用M8013特殊辅

47、助继电器控制； 8、用出料阀触点来计算装料时间，时间达到后置位装料完成标志； 9、用装料完成标志来控制绿灯，闪烁用M8013特殊辅助继电器控制； 10、按下停止按钮后系统停止，可以用到主控指令。,01,02,03,04,任务步骤,05,调试运行程序,列I/O分配表,画出外部接线图并接线,编写梯形图程序,输入梯形图程序,步骤一：列I/O分配表,通过分析项目的控制要求，输入输出需要的点如下图：输入点需要6个、输出点16个。,步骤一：列I/O分配表,步骤二：画出外部接线图， 并进行接线,外部接线微课,根据I/O分配表，画出本项目的外部接线图,步骤三：编写梯形图程序,根据要求合理编写程序,梯形图程序,步骤三：编写梯形图程序,梯形图程序,步骤四：输入梯形图程序,步骤：,1.启动编程软件 2.创建新工程 3.输入梯形图程序 4.转换梯形图程序 5.保存工程 6.写入程序,程序输入微课：,步骤五：调试运行程序,1.检查外部电路连接，准确无误后再通电 2.按下各按钮和开关，观察亮灯情况,谢谢观看,