2022年嵌入式实训总结 .pdf

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1、实训总结ARM 体系结构主要内容（1）ARM 简介（2）ARM 处理器模式（3）ARM 的寄存器（4）ARM 的异常（5）存储器 I/O 参考资料详细内容参加ARM 体系结构 PPT。RealView 的使用安装破解详细过程1.将虚拟 iso 文件解压缩（或者用虚拟光驱装载），双击 setup.exe 进行安装2.安装即将结束的时候，会出现一个窗口，上面有“下一步”按钮3.此时，将rvds4cr.crack 文件夹的内容，拷贝到文件夹4.开始运行输入cmd，点击确定5.输入 ipconfig/all，并回车6.记下“本地连接”的Physical Address，例如 00-25-3D-5B-7

2、C 7.将下的 rvds.dat 以记事本方式打开8.将“HOSTID=”后的字符串替换为6 中找到的Physical Address，不要横杠。9.保存关闭。10.在 2 中的窗口内点击下一步，之后点击“.”按钮，选择好 rvds.dat 之后，点击 Add按钮，点击两次（或一次）“是”之后继续安装。11.最后运行下的 Crack.bat（齿轮）名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 1 页，共 9 页 -IDE 的使用开始程序ARMARM Workbench IDE v4.0 启动 RealViewIDE FileNewRealview Project 输入 ProjectNam

3、e 点击下一步，调试和发行都选中，点击下一步，不需要选择Targets，直接点击下一步，体系结构选择Cortex-A8，其他不用改变，点击下一步，再点击下一步，之后选择Finish，即可创建一个RealView 工程。在工程上点击右键可以添加文件夹（例如 src），也可以添加文件，注意汇编文件扩展名为.s，C 语言文件为.c。汇编语言的例子和C语言的例子见“ARM 汇编语言实验”压缩包。调试方法首先编译工程（ProjectBuildAll），之后点击菜单栏的Debug 按钮（虫子样子），选择加载到 RealView Debugger 中，即可开始调试。点击Step in 按钮，即可单步跳入，点

4、击Step over 按钮即可过程调试。有可能需要查看Register 的内容，这时需要点击View 菜单下的Register 项，打开寄存器查看窗口。指令集常用指令集见参考资料“ARM 指令集详解”。ARM 与 C语言混合编程共有四种混合编程方式，详细信息可以参考资料“ARM 中 C 语言和汇编语言混合编程”中的内容。串口通信方法串口的基本概念，串口通信的方式，通信的数据包格式等。详细内容请参考“串口通信”PPT。烧写板子的方法由于各个开发板的使用方法并不相同，因此需要参考用户手册。一般使用过程为：名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 2 页，共 9 页 -1.调至 NorFla

5、sh 方式启动，连接超级终端。根据超级终端中的选项，选择操作2.格式化 NandFlash 对于 Linux 系统3.选择下载 bootloader，可能会使用到DNW，注意按照手册安装usb 驱动4.选择下载操作系统内核5.选择下载根文件系统6.选择下载 Logo 对于 WinCE 系统3.选择下载 Bootloader 或者 STEPLDR 4.下载 EBoot 到 NandFlash 5.调到 NandFlash，并在开机时按空格键6.选择下载 WinCE 的镜像文件QT 程序编写环境的安装1.解压缩 交叉编译器（EABI），tar xvfj EABI.tar.bz2 C/2.用 ged

6、it/etc/profile 添加一条 pathmunge，详细请参见手册3.解压缩 qt-embedded-opensource tar.bz2，tar xvfj qt-embedded.tar.bz2 C/7.进入/opt/EmbedSky/qt-4.5下，./arm_qt4.5_build进行安装，需要大约1 小时进行安装，之后使用source setARM_Env 来设置环境变量。8.qt-x11 的安装：a）从 ftp:/ ftp 上下载 qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz b）解压缩 tar xvzf qt-x11-opensource-src-4

7、.5.3.tar.gz-C/c）进入解压后的qt 目录（qt-x11-opensource-src-4.5.3），运行命令./configure-qvfb-prefix/opt/qt-x11-4.5.3 i）-qvfb 参数说明需要编译qvfb 设备ii）-prefix/opt/Qt-x11-4.5.3为改变安装安装目录d）运行命令 gmake 名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 3 页，共 9 页 -e）运行 gmake install，大约需要1 小时左右f）gedit/etc/profile打开 profile 文件，在该文件的最末尾加上以下语句：export PATH=/

8、opt/qt-x11-4.5.3/bin:$PATH export QTDIR=/opt/qt-x11-4.5.3 export MANPATH=/opt/qt-x11-4.5.3/man:$MANPATH export LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt-x11-4.5.3/lib:$LD_LIBRARY_PATH export QMAKESPEC=/opt/qt-x11-4.5.3/mkspecs/linux-g+g）注销重新登陆h）编译 qvfb#cd/qt-x11-opensource-src-4.5.3/tools/qvfb/#make 9.Qtcreator 的安装是图

9、形化的，下一步即可，安装好后，打开QtCreator 后，依次点击菜单 Tools-Options-Qt4-QtVersion，之后需要设置编译器的路径，可参考手册设置。QT 工程创建1.打开 QtCreator，点击 File-new File or Project 2.选择 Qt4 Gui Application 点击 Ok 3.Name 中填入项目名称，可任取；Create in 中填入目录，可用Browse 按钮选择一个路径，点击Ok 4.Required Modules 中按需求选取，如果不需要可以不用选取，点击Next 5.Classname中填入类名，可任取；Base Class

10、中选择 QWidget，或根据需要选择其他，单击 Next 按钮继续6.点击 Finish 完成创建项目QT 程序编写1.在工程窗口中的Forms 文件夹下，有至少一个.ui 文件，是界面设计文件2.双击这个.ui 文件，可以在右侧的窗体上添加按钮等控件3.可以修改控件的objName，Text等属性，注意，objName 是程序中用的名字，而 Text是显示给用户的4.在按钮等控件上单击右键，点击Go to slot，可以添加槽函数，可以根据自己需要选择信号和槽函数名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 4 页，共 9 页 -5.实现槽函数，完成需要的功能，例如响应用户按键信息等Q

11、T 示例程序更多的示例程序请参见压缩包“qtshili”QT 与硬件编程硬件编程最关键的是应用驱动程序。首先需要编写硬件驱动程序，或者利用已有的驱动进行 QT程序编写。因此，需要仔细参阅驱动程序文档，认真查看每个函数各个参数的含义。开发硬件相关QT 程序流程：1.添加 fcntl.h、unistd.h 和 sys/ioctl.h 三个头文件2.添加一个 private 变量，例如int fd;3.一 般 在 构 造 函 数 中，使 用open函 数 打 开 设 备 并 存 下 设 备 标 识 符，如fd=open(“/dev/PWM-Test”,O_RDWR);O_RDWR是一种设备读取的方法

12、，此处也可以为只读（O_RDONLY），只写（O_WRONLY），或者可读可写（O_RDWR）等4.可用 ioctl 函数操作设备，进行IO 操作，也可用read 函数进行读取，write 函数进行写入，需要根据具体应用确定5.在析构函数中加入:close(fd);关闭设备，这样在程序结束的时候自动关闭设备6.注意，如果需要判断设备是否可用，可以用 if 语句判断fd=0，例如在关闭设备时，经常需要这个操作，即，if(fd=0):close(fd);硬件编程示例程序示例程序见压缩包“apps”嵌入式移植Bootloader 移植1.解压缩 uboot 源代码，例如tar xvfj uboot-

13、1.1.6.tar.bz2 C/2.在 uboot 目录下修改一些文件，并添加支持自己的板子的源代码，天嵌的uboot 已经改好，我们不需要自己修改3.在 uboot 目录下执行make EmbedSky，配置 uboot 使它适用于我们的板子4.执行 make 进行编译，编译出uboot.bin 文件即可烧录名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 5 页，共 9 页 -Bootloader 重要文件及函数文件名start.S board.c main.c 函数名_start start_armboot()main_loop()添加新的命令1.include/cmd_confdefs

14、.h 中需要添加一个自定义命令的宏定义，例如#define CFG_CMD_HELLOWORLD 0 x8000000000000000ULL 2.在 common 文件夹下创建一个命令的源码文件，如cmd_helloworld.c 3.编写命令源码文件内容，可以参照cmd_cache.c 等4.在 include/configs/EmbedSky.h 中的 CONFIG_COMMANDS宏定义的最后一个元素，括 号 前 加 入|添 加 刚 才 在cmd_confdefs.h中 定 义 的 宏，如 添 加CFG_CMD_HELLOWORLD 以使能命令5.重新编译 uboot 即可使用新命令添

15、加命令的菜单栏显示1.打开 common/cmd_menu.c文件，找到 main_menu_usage 函数，在 printf(Enter your selection:);前面加入自己的printf，例如 printf(“h Helloworld command”);2.找到 menu_shell 函数，在case Q:case q 之后添加自己的case H:case h:3.括号 中填写 run_command(“Helloworld”,0);即可内核移植1.使用命令 tar xvfj linux-2.6.30.4.tar.bz2 C/对内核进行解压缩2.在内核目录下，输入 make

16、menuconfig ARCH=arm CROSS_CMPILE=arm-linux-打开配置页面内核的配置3.可用 load an alternate file 加入一个已经配置好的文件4.可使用键盘方向键和空格、Y、N、M 对其中选项进行勾选和清除5.配置好后，在顶级菜单中选择Save an alternate，并将文件保存为.config 文件6.退出编译内核使用 make zImage 即可编译内核，会花费一些时间，编译好的内核可通过超级终端及名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 6 页，共 9 页 -DNW 烧写到板子中。详细信息更多的详细信息，请参考开发版的移植手册。根

17、文件系统移植1.文件系统移植需要工具BusyBox，需要先解压缩并编译BusyBos，使用命令tar xvfj busybox tar.bz2 C/进行解压缩2.之后使用命令make menuconfig ARCH=arm CROSS_CMPILE=arm-linux-对 BusyBox进行配置，并用Save选项保存配置，名字任意3.之后使用 make 命令进行编译4.使用 make install 命令进行安装，会生成一个_install 文件夹5.建立一个自己的文件夹，名为root-2.6.30.4（可任取）6.将_install 文件夹全部内容拷贝到自己的root-2.6.30.4 文件

18、夹下7.添加一系列目录（文件夹），详细请参考开发板移植手册8.将一些必要的配置文件加入上述文件夹中9.进入 root-2.6.30.4 的上级目录，输入命令mkyaffs2image root-2.6.30.4 roor.bin 即可生成根文件系统10.可将自己的根文件系统烧写到板子上进行测试驱动程序的移植1.编写驱动程序的源文件，如 helloworld.c，并添加到内核源码（内核移植中解压缩出的）的相应目录下，例如，字符设备需要添加到drivers/char/2.修改 drivers/char/中的 Kconfig，在 menu“Character devices”，后面加入一个菜单项，如

19、config HELLOWORLD tristate“Helloworld driver”depends on ARCH_S3C2440 3.修改 drivers/char/中的 Makefile 文件加入目标文件，如 obj-$(CONFIG_ HELLOWORLD)+=helloworld.o，注意文件名字的大小写4.使用 make menuconfig ARCH=arm CROSS_CMPILE=arm-linux-配置内核，在Drivers 菜单项下的 Character Devices 下会出现Helloworld 驱动程序，用键盘M 按键选中名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心

20、整理-第 7 页，共 9 页 -5.在内核源码目录下使用命令make SUBDIR=drivers/char/modules 对驱动模块进行编译，会在 drivers/char/生成 helloworld.ko 文件6.通过超级终端发送到板子上，即可使用insmod 命令加载，如insmod helloworld.ko 7.可以使用 rmmod 命令卸载驱动，如rmmod helloworld.ko 项目嵌入式电子书设计程序解释见源码注释。可能问的问题：1.程序如何运行？程序首先运行的是mian 函数，由 main 函数中创建一个应用程序类，和一个电子书的窗体类，通过调用电子书窗体类的show

21、()方法，让这个电子书窗口显示出来，同时调用应用程序的exec()方法，让应用程序运行起来。2.电子书如何读取存储器中的文件？首先调用QT中打开文件的函数，显示一个打开对话框，让用户选择一个文件，之后使用Qfile类对文件进行打开操作。由于需要支持中文，所以采用QTextStream 类读取文本，采用QTextCodec 类提供GBK 的编码器，使用read函数进行读取。3.电子书如何显示文字？采用 QPlainTextEdit 控件显示文字，并通过这个空间的QScrollBar（滚动条类）控制文字的位置，实现上滚和下滚。4.电子书如何翻页，如何查看上一行、下一行？电子书翻页和上一行、下一行的

22、实现靠嵌入式开发板的四个按钮实现，用户按上下按钮时，则实现上翻一行或下翻一行，按左右按钮时实现上翻一页或下翻一页操作5.电子书是如何响应按键操作的？电子书采用按键驱动程序实现按键的响应。并且为了能够正常响应用户的操作，新建了一个线程专门用来监听是否有按键按下，如果有按键按下，则判断是哪一个按键按下了，并且针对不同的按键情况，选择不同的操作。例如上翻一行，下翻一行等。翻行或翻页通过改变QPlainTextEdit 空间的QScrollBar 的名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 8 页，共 9 页 -value 属性实现。此外，驱动程序中，采用中断的方式取得按键信息，并用阻塞方式进行读取。上文中可能存在表述不当地方，请见谅！谢谢。名师资料总结-精品资料欢迎下载-名师精心整理-第 9 页，共 9 页 -