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1、 华中系统数控编程指令代码第一部分 华中数控系统的G指令1 快速定位G00格式:G00 X(U) Z(W) 说明:X.Z为绝对编程时,快速定位终点在工件坐标系中的坐标;U。W为增量编程时,快速定位终点相对于起点的位移量;G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度,从当前的位置快速移动到程序段指令的定位目标点。G00指令中的快速移动速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定,不能用F指定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。G00为模态功能,可由G01,G02,G03或G32功能注销。注意:在执行G00指令时,由于各轴以各自速度移动,不能保证各
2、轴同时到达终点,因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心,以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是,将X轴移动到安全位置,在放心的执行G00指令。2.线性进给G01格式:X(U) Z(W) F 说明:X,Z为绝对编程是终点在工件坐标系中的坐标;U,W为增量编程时终点相对于起点的位移量;F:合成进给速度。G01 指令刀具以联动的方式,按F规定的合成进给速度,从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。G01是模态代码,可由G00,G02,G03或G32功能注销 倒直角格式:G01X(U) Z(W) C 说明:直线倒角G01,指令刀具从A点到B点,然后到C
3、点X,Z;为绝对编程时,未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的坐标值;U,W:为增量编程时,G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。C:是相邻两直线的交点G,相对于倒角始点B的距离。 倒圆角格式:G01X(U) Z(W) R 说明:直线倒角G01,指令刀具从A点到B点,然后到C点。X,Z;为绝对编程时,未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的坐标值;U,W;为增量编程时,G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。R:是倒角圆弧的半径值。3.圆弧进给G02G03格式:G02 X(U) Z(W) R(I,K) F 说明:G02G03指令刀具,按顺时针/逆时针进行圆弧加工。圆弧插补G02/G03的判断,
4、是在加工平面,根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着Y轴的指向,所面对的平面。G02:顺时针圆弧插补;G03:逆时针圆弧插补。此针对后置刀架而言,前置刀架与之相反。G02:逆时针圆弧插补;G03:顺时针圆弧插补。另外,还可以根据加工零件圆弧处的凸凹性判别G02/G03。X,Z:为绝对编程时,圆弧终点在工件坐标系中的坐标。U,W:为增量编程时,圆弧终点相对于圆弧起点的位移量I,K;圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标,在绝对、增量编程时都是以增量的方式指定)在 直径、半径编程时,I都是半径值。R:圆弧半径F:编程时X,Z轴的合成速度。4.G3
5、2 螺纹切削格式:G32 X(U) Z(W) R E P F 说明:X,Z:为绝对编程时,有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标。U,W:为增量编程时,有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量。F:为螺纹导程,即主轴每转一圈,刀具相对于工件的进给值。R,E:螺纹切削的退尾量,R表示Z向退尾量;E为X向退尾量,R,E在绝对或增量编程时都是以增量方式指定,其为正表示沿Z,X正向回退,为负表示沿Z,X负向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略,表示不用回退功能;根据螺纹标准R一般取0.751.75倍的螺距,E取螺纹的牙型高。P:主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。使用G32指令能加工圆柱螺纹、
6、锥螺纹和端面螺纹。注意: 从螺纹粗加工到精加工,主轴的转速必须保持一常数; 在没有停止主轴的情况下,停止螺纹的切削将非常危险;因此螺纹切削时进给保持功能无效,如果按下进给保持按键,刀具在加工完螺纹后停止运动。 在螺纹加工中不能使用恒定线速度控制功能 在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段和降速退刀段,以消除伺服滞后造成的螺纹误差。5.G80 径/外径切削循环(单一循环,即程序指令一句走一句 )圆柱面径/外径切削循环格式:G80 X Z F 说明:X,Z:绝对值编程时,为切削终点C在工件坐标系下的坐标;增量值编程时,为切削终点C相对于循环起点A的有向距离。 圆锥面径/外径切削循环格式:G80 X
7、 Z I F 说明:X,Z 绝对值编程时,为切削终点C在工件坐标系下的坐标;增量值编程时,为切削终点C相对于相对于循环起点A的有向距离。I:为切削起点B与切削终点C的半径差。其符号为差的符号。6.G82 螺纹切削循环格式:X(U) Z(W) R E C P F ;说明:X,Z:绝对值编程时,为螺纹终点C在工件坐标系下的坐标;增量值编程时,为螺纹终点C相对于循环起点A的有向距离,用,表示,符号由运行轨迹方向确定,螺纹切削退尾量,均为向量,为向回退量,为向回退量,可以省略,表示不用回退功能。:螺纹起点与螺纹终点的半径差,圆柱螺纹时为零。:螺纹头数,缺省时为切削单头螺纹。:单头螺纹切削时,为主轴基准
8、脉冲处距离切削始点的主轴转角;多头螺纹切削时,为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。:螺纹导程。7.G71 径/外径粗车复合循环无凹槽加工时格式:G71 U(d)(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)说明:d:切削深度(每次切削量),指定时不加符号。r:每次退刀量。ns:精加工路径第一程序段nf:精加工路径最后程序段 x:X方向精加工余量 z:Z方向精加工余量f s t :粗加工时G71中编程的F,S,T 有效,而精加工时须重新指定F。G71切削循环下,切削进给方向平行于Z轴,其中+表示沿轴正方向移动,-表示沿轴负方向移动。编写程序时最好用同一种编程方式进行,
9、完成后用绝对坐标方式进行检查。 有凹槽加工时格式:G71 (d)(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)说明:d:切削深度(每次切削量),指定时不加符号。r:每次退刀量。ns:精加工路径第一程序段nf:精加工路径最后程序段 x:X方向精加工余量 z:Z方向精加工余量f s t :粗加工时G71中编程的F,S,T 有效,而精加工时须重新指定F。注意: G71指令必须带有P,Q地址ns,nf且与精加工路径起止顺序号对应,否则不能进行该循环加工。 Ns的程序段必须为G00/G01指令,即其加工轨迹必须是直线或者点定位运动。 在顺序号为ns到nf的程序段中不能有子程序。有凹槽的零件加工遵循轮廓循环,刀具的选择应注意。编程时要将轮廓放大,避免第一次试切时吃刀量过大,还要注意在精加工过程中加入刀具补偿,避免出现加工过量。轮廓放大方式有两种,一种是加工起点设置比实际大57mm,另一种是在刀具补偿中将刀补放大57mm。零件带有锥面和圆弧都要加入刀具补偿,补偿值根据刀尖圆角的数值进行设定。8.G41/G42 刀具补偿在程序段中加入刀具补偿时需要注意: 在刀具未切入零件的程序段中加入补偿 补偿之前零件的实际尺寸必须放大,否则容易出现加工不到位或者加工过量的情况。 后置刀架时G41为刀具左补偿,G42为刀具右补偿。 前置刀架时G41为刀具右补偿,G42为刀具左补偿。8 / 8
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