计算流体力学基础精选PPT.ppt
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1、计算流体力学基础第1页,此课件共63页哦 计算流体动力学(computational Fluid Dynamics,简称CFD)是通过计算机数值计算和图像显示,对包含有流体流动和热传导等相关物理现象的系统所做的分析。CFD的基本思想:把原来在时间域及空间域上连续的物理量的场,如速度场和压力场,用一系列有限个离散点上的变量值的集合来代替,通过一定的原则和方式建立起关于这些离散点上场变量之间关系的代数方程组,然后求解代数方程组获得场变量的近似值。计算流体力学概述第2页,此课件共63页哦 CFD可以看做是在流动基本方程(质量守恒方程、动量守恒方程、能量守恒方程)控制下对流动的数值模拟。通过这种数值模
2、拟,我们可以得到极其复杂问题的流场内各个位置上的基本物理量(如速度、压力、温度、浓度等)的分布,以及这些物理量随时间的变化情况,确定旋涡分布特性、空化特性及脱流区等。还可据此算出相关的其他物理星,如旋转式流体机械的转矩、水力损失和效率等。此外,与CAD联合,还可进行结构优化设计等。第3页,此课件共63页哦研究流体流动问题的体系 单纯实验测试 单纯理论分析 计算流体力学第4页,此课件共63页哦 实验测量方法所得到的实验结果真实可信,它是理论分析和数值方法的基础。局限性:(1)实验往往受到模型尺寸、流场扰动、人身安全和测量精度的限制,有时可能很难通过试验方法得到结果。(2)实验还会遇到经费投入、人
3、力和物力的巨大耗费及周期长等许多困难。Important!第5页,此课件共63页哦 理论分析方法 优点:所得结果具有普遍性,各种影响因素清晰可见,是指导实验研究和验证新的数值计算方法的理论基础。局限性:它往往要求对计算对象进行抽象和简化,才有可能得出理论解。对于非线性情况,只有少数流动才能给出解析结果。第6页,此课件共63页哦 CFD方法克服了前面两种方法的弱点,在计算机上实现个特定的计算,就好像在计算机上做一次物理实验。例如,机翼的绕流,通过计算并将其结果在屏幕上显示,就可以看到流场的各种细节:激波的运动、强度,涡的生成与传播,流动的分离、表面的压力分布、受力大小及其随时间的变化等。数值模拟
4、可以形象地再现流动情景,与做实验没有什么区别。第7页,此课件共63页哦计算流体动力学的特点o流动问题的控制方程一般是非线性的,自变量多,计算域的几何形状和边界条件复杂,很难求得解析解,而用CFD方法则有可能找出满足工程需要的数值解o可利用计算机进行各种数值试验,例如,选择不同流动参数进行物理方程中各项有效性和敏感性试验,从而进行方案比较o它不受物理模型和实验模型的限制,省钱省时,有较多的灵活性,能给出详细和完整的资料,很容易模拟特殊尺寸、高温、有毒、易燃等真实条件和实验中只能接近而无法达到的理想条件。第8页,此课件共63页哦o数值解法是一种离散近似的计算方法,依赖于物理上合理、数学上适用、适合
5、于在计算机上进行计算的离散的有限数学模型,且最终结果不能提供任何形式的解析表达式,只是有限个离散点上的数值解,并有一定的计算误差。o它不像物理模型实验一开始就能给出流动现象并定性地描述,往往需要由原体观测或物理模型试验提供某些流动参数,并需要对建立的数学模型进行验证。o程序的编制及资料的收集、整理与正确利用,在很大程度上依赖于经验与技巧。o因数值处理方法等原因有可能导致计算结果的不真实,例如产生数值粘性和频散等伪物理效应。oCFD因涉及大量数值计算,因此,常需要较高的计算机软硬件配置。第9页,此课件共63页哦o理论分析成本最低n结果最理想n影响因素表达清楚n缺点:局限与非常简单的问题o数值方法
6、n成本较低:数值实验n适用范围宽n缺点:可靠性差,表达困难o实验测量n可靠n成本高 将三种方法有机结合,互为补充,必然会取得相得益彰的效果第10页,此课件共63页哦CFD:总体步骤o给出物理模型(给出物理模型(Physical model/description)o借助基本原理借助基本原理/定律给出定律给出数学模型数学模型数学模型数学模型(Mathematical model)n质量守恒(Mass Conservation)n能量守恒(Energy Conservation)n动量守恒(Momentum Conservation)n傅立叶定律(Fouriers heat conduction
7、law)n菲克定律(Ficks mass diffusion law)n牛顿内摩擦定律(Newtons friction law)n。出发点和基础!第11页,此课件共63页哦 物理模型物理模型:把实际的问题,通过相关的物理定律概括和抽象出来并满足实际情况的物理表征。比如,我们研究管道内的流体流动,抽象出来一个直管,和粘性流体模型,或者我们认为管道内的液体是没有粘性的,使用一个直管和无粘流体模型.还有,我们根据热传导定律,认为固体的热流率是温度梯度的线形函数,相应的傅立叶定律就是导热问题的物理模型。因此,不难理解物理模型是对实际问题的抽象概念,对实际问题的一种描述方式,这种抽象包括了实际问题的几
8、何模型,时间尺度,以及相应的物理规律。第12页,此课件共63页哦物理模型与数学模型在概念上的区别oo数学模型数学模型:对物理模型的数学描写。比如N-S方程就是对粘性流体动力学的一种数学描写,值得注意的是,数学模型对物理模型的描写也要通过抽象,简化的过程。第13页,此课件共63页哦物理模型物理模型物理模型物理模型是指把实际的问题,通过相关的物理定律概括和抽象出来并满足实际情况的物理表征。是指把实际的问题,通过相关的物理定律概括和抽象出来并满足实际情况的物理表征。比如,我们研究管道内的流体流动,抽象出来一个直管,和粘性流体模型,或者我们认为管道比如,我们研究管道内的流体流动,抽象出来一个直管,和粘
9、性流体模型,或者我们认为管道内的液体是没有粘性的,使用一个直管和无粘流体模型内的液体是没有粘性的,使用一个直管和无粘流体模型.还有,我们根据热传导定律,认为固体还有,我们根据热传导定律,认为固体的热流率是温度梯度的线形函数,相应的傅立叶定律就是导热问题的物理模型。因此,不难理的热流率是温度梯度的线形函数,相应的傅立叶定律就是导热问题的物理模型。因此,不难理解物理模型是对实际问题的抽象概念,对实际问题的一种描述方式,这种抽象包括了实际问题解物理模型是对实际问题的抽象概念,对实际问题的一种描述方式,这种抽象包括了实际问题的几何模型,时间尺度,以及相应的物理规律。的几何模型,时间尺度,以及相应的物理
10、规律。数学模型数学模型数学模型数学模型就好理解了,就是对物理模型的数学描写。就好理解了,就是对物理模型的数学描写。比如比如N-S方程就是对粘性流体动力学的一种数学描写,值得注意的是,数学模型对物方程就是对粘性流体动力学的一种数学描写,值得注意的是,数学模型对物理模型的描写也要通过抽象,简化的过程。理模型的描写也要通过抽象,简化的过程。第14页,此课件共63页哦建立控制方程确立初始条件及边界条件划分计算网格,生成计算节点建立离散方程离散初始条件和边界条件给定求解控制参数解收敛否显示和输出计算结果否第15页,此课件共63页哦o确定边界条件与初始条件确定边界条件与初始条件 初始条件与边界条件是控制方
11、程有确定解的前提,控制方程与相应的初始条件、边界条件的组合构成对一个物理过程完整的数学描述。初始条件是所研究对象在过程开始时刻各个求解变量的空间分布情况。对于瞬态问题,必须给定初始条件。对于稳态问题,不需要初始条件。边界条件是在求解区域的边界上所求解的变量或其导数随地点和时间的变化规律。对于任何问题,都需要给定边界条件。例如,在锥管内的流动,在锥管进口断面上,我们可给定速度、压力沿半径方向的分布,而在管壁上,对速度取无滑移边界条件。对于初始条件和边界条件的处理,直接影响计算结果的精度。第16页,此课件共63页哦o划分计算网划分计算网 采用数值方法求解控制方程时,都是想办法将控制方程在空间区域上
12、进行离散,然后求解得到的离散方程组。要想在空间域上离散控制方程,必须使用网格。现已发展出多种对各种区域进行离散以生成网格的方法,统称为网格生成技术。不同的问题采用不同数值解法时,所需要的网格形式是有一定区别的,但生成网格的方法基本是一致的。目前,网格分结构网格和非结构网格两大类。简单地讲,结构网格在空间上比较规范,如对一个四边形区域,网格往往是成行成列分布的,行线和列线比较明显。而对非结构网格在空间分布上没有明显的行线和列线。第17页,此课件共63页哦 对于二维问题,常用的网格单元有三角形和四边形等形式;对于三维问题,常用的网格单元有四面体、六面体、三棱体等形式。在整个计算域上,网格通过节点联
13、系在一起。日前各种CFD软件都配有专用的网格生成工具,如FLUENT使用GAMBIT作为前处理软件。多数CFD软件可接收采用其他CAD或CFDFEM软件产生的网格模型。如FLUENT可以接收ANSYS所生成的网格。若问题不是特别复杂,用户也可自行编程生成网格。第18页,此课件共63页哦o建立离散方程建立离散方程 对于在求解域内所建立的偏微分方程,理论上是有真解(或称精确解或解析解)的。但由于所处理的问题自身的复杂性,一般很难获得方程的真解。因此,就需要通过数值方法把计算域内有限数量位置(网格节点或网格中心点)上的因变量值当作基本未知量来处理,从而建立一组关于这些未知量的代数方程组,然后通过求解
14、代数方程组来得到这些节点值,而计算域内其他位置上的值则根据节点位置上的值来确定。由于所引入的应变量在节点之间的分布假设及推导离散化方程的方法不同,就形成了有限差分法、有限元法、有限元体积法等不同类型的离散化方法。第19页,此课件共63页哦 在同一种离散化方法中,如在有限体积法中,对式(1.19)中的对流项所采用的离散格式不同,也将导致最终有不向形式的离散方程。对于瞬态问题,除了在空间域上的离散外,还要涉及在时间域上的离散。要涉及使用何种时间积分方案的问题。在后面将结合有限体积法,介绍常用离散格式。第20页,此课件共63页哦o离散初始条件和边界条件离散初始条件和边界条件 前面所给定的初始条件和边
15、界条件是连续性的,如在静止壁面上速度为0,现在需要针对所生成的网格,将连续型的初始条件和边界条件转化为特定节点上的值,如静止壁面上共有90个节点,则这些节点上的速度值应均设为0。这样,连同在各节点处所建立的离散的控制方程,才能对方程组进行求解。在商用CFD软件中,往往在前处理阶段完成了网格划分后,直接在边界上指定初始条件和边界条件,然后由前处理软件自动将这些初始条件和边界条件按离散的方式分配到相应的节点上去。第21页,此课件共63页哦o给定求解控制参数给定求解控制参数 在离散空间上建立了离散化的代数方程组,并施加离散化的初始条件和边界条件后,还需要给定流体的物理参数和紊流模型的经验系数等。此外
16、,还要给定迭代计算的控制精度、瞬态问题的时间步长和输出频率等。在CFD的理论中,这些参数并不值得去探讨和研究,但在实际计算时,它们对计算的精度和效率有着重要的影响。第22页,此课件共63页哦o求解离散方程求解离散方程 在进行了上述设置后,生成了具有定解条件的代数方程组。对于这些方程组,数学上已有相应的解法,如线性方程组可采用Guass消去法或Guass-Seidel迭代法求解,而对非线性方程组,可采用Newton-Raphson方法。在商用CFD软件中,往往提供多种不同的解法,以适应不同类型的问题。这部分内容,属于求解器设置的范畴。第23页,此课件共63页哦o判断解的收敛性判断解的收敛性 对于
17、稳态问题的解,或是瞬态问题在某个特定时间步上的解;往往要通过多次迭代才能得到。有时,因网格形式或网格大小、对流项的离散插值格式等原因,可能导致解的发散。对于瞬态问题,若采用显式格式进行时间域上的积分,当时间步长过大时,也可能造成解的振荡或发散。因此,在迭代过程中,要对解的收敛性随时进行监视,并在系统达到指定精度后,结束迭代过程。这部分内容属于经验性的,需要针对不同情况进行分析。第24页,此课件共63页哦o显示和输出计算结果显示和输出计算结果o线值图:在二维或三维空间上,将横坐标取为空间长度或时间历程,将纵坐标取为某一物理量,然后用光滑曲线或曲面在坐标系内绘制出某一物理量沿空间或时间的变化情况。
18、o矢量图:直接给出二维或三维空间里矢量(如速度)的方向及大小,一般用不同颜色和长度的箭头表示速度矢量。矢量图可以比较容易地让用户发现其中存在的旋涡区。o等值线图:用不同颜色的线条表示相等物理量(如温度)的一条线。o流线图:用不同颜色线条表示质点运动轨迹。o云图:使用渲染的方式,将流场某个截面上的物理量(如压力或温度)用连续变化的颜色块表示其分布。第25页,此课件共63页哦计算流体力学的应用领域o 水轮机、风机和泵等流体机械内部的流体流动o 飞机和航天飞机等飞行器的设计 o 汽车流线外型对性能的影响o 洪水波及河口潮流计算o 风载荷对高层建筑物稳定性及结构性能的影响o 温室及室内的空气流动及环境
19、分析o 电子元器件的冷却o 换热器性能分析及换热器片形状的选取o 河流中污染物的扩散o 汽车尾气对街道环境的污染o 食品中细菌的运移第26页,此课件共63页哦第27页,此课件共63页哦第28页,此课件共63页哦第29页,此课件共63页哦第30页,此课件共63页哦计算流体动力学的分支 有限差分法(Finite Different Method,FDM)有限元法(Finite EIement Method,FEM)有限体积法(Finite Volume Method,FVM)经过四十多年的发展,CFD出现了多种数值解法。这些方法之间的主要区别在于对控制方程的离散方式。根据离散的原理不同,CFD大体
20、上可分为三个分支:第31页,此课件共63页哦 有限差分法是应用最早、最经典的CFD方法,它将求解域划分为差分网格,用有限个网格节点代替连续的求解域,然后将偏微分方程的导数用差商代替,推导出含有离散点上有限个未知数的差分方程组。求出差分万程组的解,就是微分方程定解问题的数值近似解。它是一种直接将微分问题变为代数问题的近似数值解法。这种方法发展较早,比较成熟,较多地用于求解双曲型和抛物型问题。在此基础上发展起来的方法有PIC(Particle-in-cell)法、MAC(Marker-and-Cell)法,以及南美籍华人学者陈景广提出的有限分析法(Finite Analytic Method)等.
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