机械常用传感器精选PPT.ppt
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1、关于机械常用传感器第1页,讲稿共60张,创作于星期二传感器的基本组成n 敏感元件:直接感受被测量,输出与被测量成确定关系敏感元件:直接感受被测量,输出与被测量成确定关系 的某一物理量。的某一物理量。n 转换元件:敏感元件的输出作为转换元件的输入,它把转换元件:敏感元件的输出作为转换元件的输入,它把 输入转换成电路参量。输入转换成电路参量。n 转换电路:把转换元件输出的电路参量转换为便于处理、转换电路:把转换元件输出的电路参量转换为便于处理、显示、记录或控制的有用的电信号。显示、记录或控制的有用的电信号。第2页,讲稿共60张,创作于星期二一、一、常用传感器分类常用传感器分类1、按被测物理量分类、
2、按被测物理量分类机械量机械量:长度长度,厚度厚度,位移位移,速度速度,加速度加速度,旋转角,旋转角,转数转数,质量质量,重量重量,力力,压力压力,真空度真空度,力矩力矩,风速风速,流速流速,流量;流量;声声:声压声压,噪声;噪声;磁磁:磁通磁通,磁场;磁场;温度温度:温度温度,热量热量,比热;比热;光:光:亮度,色彩。亮度,色彩。常见的被测物理量常见的被测物理量2、按传感器工作原理分类、按传感器工作原理分类机械式机械式,电气式电气式,光学式光学式,流体式等。流体式等。第3页,讲稿共60张,创作于星期二3、按敏感元件与被测对象之间的能量关系、按敏感元件与被测对象之间的能量关系能量转换型能量转换型
3、(无源传感器)无源传感器):直接由被测对象输入能量使其工作。直接由被测对象输入能量使其工作。例如例如:热电偶温度计热电偶温度计,磁电式加速度计。磁电式加速度计。能量控制型(有源传感器)能量控制型(有源传感器):从外部供给能量并由被测量控制外部供给能量的从外部供给能量并由被测量控制外部供给能量的 变化。变化。例如例如:电阻应变片。电阻应变片。V第4页,讲稿共60张,创作于星期二4、按信号变换特征、按信号变换特征物性型传感器物性型传感器:依靠敏感元件材料本身依靠敏感元件材料本身物理性质的变化物理性质的变化来实现信号变换。来实现信号变换。例如例如:水银温度计。水银温度计。结构型传感器结构型传感器:依
4、靠传感器依靠传感器结构参数的变化结构参数的变化实现信号转变。实现信号转变。例如例如:电容式和电感式传感器。电容式和电感式传感器。第5页,讲稿共60张,创作于星期二二、机械式传感器及仪器二、机械式传感器及仪器测力计测力计n 机械式传感器以机械式传感器以弹性体作为敏感元件弹性体作为敏感元件,输入量可以是力、,输入量可以是力、压力、温度等物理量,输出量为弹性元件本身的弹性变形。压力、温度等物理量,输出量为弹性元件本身的弹性变形。n 弹性变形经放大后可转化为仪表指针的偏转,借助刻度指弹性变形经放大后可转化为仪表指针的偏转,借助刻度指 示被测量的大小。示被测量的大小。n 应用实例:测力计、压力计和温度计
5、。应用实例:测力计、压力计和温度计。第6页,讲稿共60张,创作于星期二压力计压力计温度计温度计弹性膜片弹性膜片波纹管波纹管波登管波登管第7页,讲稿共60张,创作于星期二特 点n 机械式指示仪表结构简单、可靠、使用方便、价格低、读机械式指示仪表结构简单、可靠、使用方便、价格低、读 数直观;数直观;n 弹性变形不宜大,以减小线性误差;弹性变形不宜大,以减小线性误差;n 惯性大、固有频率低,只宜测缓变或静态被测量。惯性大、固有频率低,只宜测缓变或静态被测量。n 弹性元件具有弹性元件具有蠕变蠕变蠕变蠕变、弹性后效弹性后效弹性后效弹性后效等现象,影响输出与输入的等现象,影响输出与输入的 线性关系。线性关
6、系。解解 释释n 蠕变:固体材料在保持应力不变的情况下,应变随时间缓蠕变:固体材料在保持应力不变的情况下,应变随时间缓 慢增长的现象。慢增长的现象。n 弹性后效:指载荷在停止变化之后,弹性元件在一段时间弹性后效:指载荷在停止变化之后,弹性元件在一段时间 之内还会继续产生类似蠕动的位移。之内还会继续产生类似蠕动的位移。第8页,讲稿共60张,创作于星期二三、涡流式传感器三、涡流式传感器利用金属导体在交变磁场中的涡电流效应。利用金属导体在交变磁场中的涡电流效应。高频反射式涡流传感器工作原理高频反射式涡流传感器工作原理n 涡流产生:当线圈中通以一交变高频电流涡流产生:当线圈中通以一交变高频电流i i时
7、,会引起一交时,会引起一交变磁通变磁通。在靠近线圈的金属表面内部产生一感应电流。在靠近线圈的金属表面内部产生一感应电流i i1 1,该电流,该电流i i1 1即为涡流。即为涡流。n 抵抗作用:根据楞次定律,抵抗作用:根据楞次定律,由该涡电流产生的交变磁通由该涡电流产生的交变磁通1 1将与线圈产生的磁场方向将与线圈产生的磁场方向相反,亦即相反,亦即1 1将抵抗将抵抗的变的变化。化。变换原理第9页,讲稿共60张,创作于星期二原线圈的原线圈的等效阻抗等效阻抗Z(equivalent impedance)的变化的变化金属板电阻率金属板电阻率磁导率磁导率线圈激磁圆频率线圈激磁圆频率n 改变改变可作为位移
8、、振动测量;可作为位移、振动测量;n 改变改变,可作为材质鉴别或探伤。可作为材质鉴别或探伤。第10页,讲稿共60张,创作于星期二径向振动测量径向振动测量 轴心轨迹测量轴心轨迹测量 工程应用实例 涡流式传感器可用于涡流式传感器可用于动态非接触测量动态非接触测量。近年来涡流式位移和。近年来涡流式位移和振动测量仪、测厚仪和无损检测探伤仪等在机械、冶金等部门中日振动测量仪、测厚仪和无损检测探伤仪等在机械、冶金等部门中日益得到广泛应用。益得到广泛应用。第11页,讲稿共60张,创作于星期二转速测量转速测量 零件计数器零件计数器 表面裂纹测量表面裂纹测量 穿透式测厚穿透式测厚 第12页,讲稿共60张,创作于
9、星期二 安检门的内部设置有发射线圈和接收线圈。当有金属物体通过时,安检门的内部设置有发射线圈和接收线圈。当有金属物体通过时,交变磁场就会在该金属导体表面产生电涡流,会在接收线圈中感应出电交变磁场就会在该金属导体表面产生电涡流,会在接收线圈中感应出电压,计算机根据感应电压的大小、相位来判定金属物体的大小。在安检压,计算机根据感应电压的大小、相位来判定金属物体的大小。在安检门的侧面还安装一台门的侧面还安装一台“软软x x光光”扫描仪,它对人体、胶卷无害,用软扫描仪,它对人体、胶卷无害,用软件处理的方法可合成完整的光学图像。件处理的方法可合成完整的光学图像。n 电涡流式通道安全检查门电涡流式通道安全
10、检查门 第13页,讲稿共60张,创作于星期二手持式裂纹测手持式裂纹测量仪量仪n 电涡流表面探伤电涡流表面探伤油管探伤油管探伤原理原理裂纹检测,缺陷造成涡流变化。裂纹检测,缺陷造成涡流变化。第14页,讲稿共60张,创作于星期二+A 四、电容式传感器四、电容式传感器工作原理 采用电容器作为敏感元件,将不同物理量的变化转换为电容采用电容器作为敏感元件,将不同物理量的变化转换为电容量的变化。量的变化。平板电容器的电容量平板电容器的电容量 极板间介质的相对介电系数,极板间介质的相对介电系数,空气中空气中真空中介电常数,真空中介电常数,极板间距离极板间距离A A 极板面积极板面积第15页,讲稿共60张,创
11、作于星期二(1 1)极距变化型)极距变化型 极距有一微小变化量极距有一微小变化量d d时,引起电容变化量时,引起电容变化量n 灵敏度灵敏度分 类n 由于灵敏度随极距变化,由于灵敏度随极距变化,引起引起非线性误差非线性误差,规定在较,规定在较小的间隙范围内工作,一般小的间隙范围内工作,一般取取第16页,讲稿共60张,创作于星期二指纹识别指纹识别第17页,讲稿共60张,创作于星期二指纹识别指纹识别n 优点:体积小、成本低,成优点:体积小、成本低,成像精度高,而且耗电量很小,像精度高,而且耗电量很小,因此非常适合在消费类电子产因此非常适合在消费类电子产品中使用。品中使用。指纹识别目前常用的是电容式传
12、感器,也被称为第二代指纹识别目前常用的是电容式传感器,也被称为第二代指纹识别系统。指纹识别系统。右图为指纹经过处理后的成像右图为指纹经过处理后的成像图图第18页,讲稿共60张,创作于星期二(2)面积变化型)面积变化型特 点 输出与输入成线性关系,灵敏度低,适于较大直输出与输入成线性关系,灵敏度低,适于较大直线位移及角位移测量。线位移及角位移测量。第19页,讲稿共60张,创作于星期二油量表可用于飞机油箱油量表可用于飞机油箱(3)介质变化型)介质变化型 用于测量电介质的厚度、位移、液位,还可根据极板间介质的介用于测量电介质的厚度、位移、液位,还可根据极板间介质的介电常数随温度、湿度、容量改变而改变
13、来测量温度、湿度、容量等。电常数随温度、湿度、容量改变而改变来测量温度、湿度、容量等。第20页,讲稿共60张,创作于星期二测量电路 电容式传感器将被测量转换为电容量的变化后再由后续电路转换成电容式传感器将被测量转换为电容量的变化后再由后续电路转换成电压、电流或频率等输出量。电压、电流或频率等输出量。(1)电桥型电路)电桥型电路 电容传感器作为电桥的一部分,电容变化转换为电桥电压电容传感器作为电桥的一部分,电容变化转换为电桥电压输出。图示为电感、电容组成的交流电桥。电桥的输出为一调输出。图示为电感、电容组成的交流电桥。电桥的输出为一调幅波,经放大、相敏解调、滤波后输出。幅波,经放大、相敏解调、滤
14、波后输出。第21页,讲稿共60张,创作于星期二(2)调频电路)调频电路 电容传感器作为振荡器谐振回路一部分,调频振荡器的电容传感器作为振荡器谐振回路一部分,调频振荡器的谐振频率谐振频率振荡回路电感振荡回路电感 当被测量使电容值发生变化时,则当被测量使电容值发生变化时,则振荡器频率也发生变化振荡器频率也发生变化,频,频率的变化经鉴频器变为电压变化,再放大后由记录器或显示仪表指示。率的变化经鉴频器变为电压变化,再放大后由记录器或显示仪表指示。第22页,讲稿共60张,创作于星期二(1)电容式测厚仪电容式测厚仪:测量金属带材在轧制过程中厚度测量金属带材在轧制过程中厚度 C C1 1、C C2 2工作极
15、板与带材之间工作极板与带材之间形成两个电容形成两个电容,当金属带材在当金属带材在轧制中厚度发生变化时,将引轧制中厚度发生变化时,将引起电容量的变化。通过检测电起电容量的变化。通过检测电路可以反映此变化,并转换和路可以反映此变化,并转换和显示出带材的厚度。显示出带材的厚度。应用实例 电容式传感器广泛应用在位移、压力、流量、液位等的测试中。电容式传感器广泛应用在位移、压力、流量、液位等的测试中。精度和稳定性日益提高,高精度达精度和稳定性日益提高,高精度达0.01%,精度可达,精度可达5m。第23页,讲稿共60张,创作于星期二 当齿轮转动时,电容量发生周期性变化,通过测量当齿轮转动时,电容量发生周期
16、性变化,通过测量电路转换为脉冲信号,则频率计显示的频率代表转速大电路转换为脉冲信号,则频率计显示的频率代表转速大小。小。(2)电容式转速传感器)电容式转速传感器 设齿数为设齿数为z,频率为,频率为f,则转速则转速第24页,讲稿共60张,创作于星期二 一个电容测微仪其传感器的圆形极板半径一个电容测微仪其传感器的圆形极板半径r=4mm,工作初始间,工作初始间隙隙=0.3mm,问:,问:1)工作时,如果传感器与工件的间隙变化量)工作时,如果传感器与工件的间隙变化量=1m时时,电电容容变变化量是多少?化量是多少?2)如果)如果测测量量电电路的灵敏度路的灵敏度S1=100mV/pF,读读数数仪仪表的灵敏
17、度表的灵敏度S2=5格格/mV,在,在=1 1m m时,读时,读数仪表的指示值变化多少格?数仪表的指示值变化多少格?例例解:解:极距变化型电容传感器电容的变化量极距变化型电容传感器电容的变化量仪表的指示值变化为仪表的指示值变化为 灵敏度?灵敏度?第25页,讲稿共60张,创作于星期二五、磁电式传感器五、磁电式传感器 一种将被测物理量转换为感应电动势的装置,又称电磁感应一种将被测物理量转换为感应电动势的装置,又称电磁感应式或电动式传感器。式或电动式传感器。由电磁感应定律可知,当穿过线圈的磁通由电磁感应定律可知,当穿过线圈的磁通发生变化时,线圈发生变化时,线圈中所感应产生的电动势中所感应产生的电动势
18、n 磁通变化率与磁通变化率与磁场强度、磁路磁阻、磁场强度、磁路磁阻、线圈的运动速度线圈的运动速度有关,改变其中一个有关,改变其中一个因素,都可改变线圈的感应电动势。因素,都可改变线圈的感应电动势。第26页,讲稿共60张,创作于星期二分 类1、动圈式、动圈式n 线速度型线速度型 在永久磁铁产生的直流磁场内,线在永久磁铁产生的直流磁场内,线圈在磁场中作直线运动,切割磁力线,圈在磁场中作直线运动,切割磁力线,因此所产生的感应电动势因此所产生的感应电动势说 明n 当传感器的结构参数(当传感器的结构参数(B,l,N)选定,则感应电动势)选定,则感应电动势e e的大的大小使正比于线圈的运动速度小使正比于线
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