离散数学图概念路与回路精选PPT.ppt
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1、关于离散数学图概念路与回路1第1页,讲稿共60张,创作于星期二第七章第七章 图论图论n图论是近年来发展迅速而又应用广泛的图论是近年来发展迅速而又应用广泛的一门学科。本章主要讲授图论的基本概念一门学科。本章主要讲授图论的基本概念和定理。和定理。n图图论论:数数据据结结构构、操操作作系系统统、编编译译原原理理、计算机网络原理的基础计算机网络原理的基础n要要求求:熟熟练练掌掌握握图图的的基基本本概概念念和和定定理理并并能够进行简单应用。能够进行简单应用。第2页,讲稿共60张,创作于星期二7-1 图的基本概念图的基本概念本节要熟悉下列概念(本节要熟悉下列概念(26个):个):图、图、无向边、无向边、有
2、向边、有向边、起始结点、起始结点、终止结点、终止结点、无向图、无向图、有向图、有向图、混合图、混合图、邻接点、邻接点、邻接边、邻接边、孤立结点、孤立结点、零图、零图、平凡图、平凡图、结点的度数、结点的度数、图的最大度、最小度、图的最大度、最小度、结点的入度、结点的入度、结点的出度、结点的出度、平行边、平行边、简单图、简单图、完全图、完全图、补图、补图、子图、子图、生成子图、生成子图、子图的相对于图的补图、子图的相对于图的补图、图的同构图的同构多重图、多重图、第3页,讲稿共60张,创作于星期二n图的定义图的定义n点的度数点的度数n特殊的图特殊的图n图同构图同构7-1 图的基本概念图的基本概念第4
3、页,讲稿共60张,创作于星期二一、图的定义一、图的定义 定义定义7-1.1 图图(graph)G由一个三元组由一个三元组表示,其中:表示,其中:非空集合非空集合V(G)=v1,v,v2 2,v,vr r 称为图称为图G的的结点集结点集,其成,其成员员vi(i=1,2,r)称为称为结点结点或或顶点顶点(nodes or vertices););集合集合 E(G)=e1,e2,es 称为图称为图G的的边集边集,其成员,其成员ej(j=1,2,s)称为称为边边(edges)。函数函数 G:E(G)(V(G),V(G),称为边与顶点的关联映称为边与顶点的关联映射射(associatve mapping
4、)第5页,讲稿共60张,创作于星期二例例1:G=其中其中V(G)=a,b,c,d,E(G)=e1,e2,e3,e4,e5,e6,G(e1)=(a,b),G(e2)=(a,c),G(e3)=(b,d),G(e4)=(b,c),G(e5)=(d,c),G(e6)=(a,d)abcde1e2e3e4e5e6 若把若把图中的边图中的边ej看作看作总是和两个结点关联,那么一个图亦简记为总是和两个结点关联,那么一个图亦简记为G=,其中非空集合,其中非空集合V称为图称为图G的的结点集结点集,集合,集合 E称为图称为图G的的边集边集。若若边边ej与结点无序偶与结点无序偶(vj,vk)关联,那么称该边为无向边。
5、关联,那么称该边为无向边。若若边边ej与结点序偶与结点序偶关联,那么称该边为有向边。关联,那么称该边为有向边。起始结点起始结点终止结点终止结点第6页,讲稿共60张,创作于星期二例例2:G=其中其中V(G)=a,b,c,d,E(G)=e1,e2,e3,e4,e5,e6,G(e1)=(a,b),G(e2)=(a,c),G(e3)=(b,d),G(e4)=(b,c),G(e5)=(d,c),G(e6)=(a,d)一个图与结点、连接结点的边、边与结点的关联有关。第7页,讲稿共60张,创作于星期二2、有向边、有向边&无向边无向边n无向边:如果无向边:如果E中边中边ei对应对应V中的结点对是无序中的结点对
6、是无序的的(u,v)称称ei是无向边,记是无向边,记ei=(u,v),称,称u,v是是ei的两个端点。的两个端点。n有向边:如果有向边:如果ei与结点有序对与结点有序对相对应,相对应,称称ei是有向边,记是有向边,记ei=,称,称u为为ei的始点,的始点,v为为ei的终点。的终点。第8页,讲稿共60张,创作于星期二3、图的分类:、图的分类:无向图:每条边均为无向边的图称为无向图。无向图:每条边均为无向边的图称为无向图。有向图:每条边均为有向边的图称为有向图。有向图:每条边均为有向边的图称为有向图。混合图:有些边是无向边,有些边是有向边的图称为混合混合图:有些边是无向边,有些边是有向边的图称为混
7、合图。图。V1v1v4v5v1v2v3v4V2V3V4(a)无向图无向图(b)有向图有向图(c)混合图混合图(孤立点孤立点)v2v3环环第9页,讲稿共60张,创作于星期二4、点和边的关联:如、点和边的关联:如ei=(u,v)或或ei=称称u,v与与ei关联。关联。5、点与点的相邻:关联于同一条边的结点称为邻接点。、点与点的相邻:关联于同一条边的结点称为邻接点。6、边与边的邻接:关联于同一结点的边称为邻接边。、边与边的邻接:关联于同一结点的边称为邻接边。7、孤立结点:不与任何结点相邻接的结点称为孤立、孤立结点:不与任何结点相邻接的结点称为孤立结点。结点。8、零图:仅有孤立结点的图。、零图:仅有孤
8、立结点的图。9、平凡图:仅有一个孤立结点的图。、平凡图:仅有一个孤立结点的图。第11页,讲稿共60张,创作于星期二10、自回路、自回路(环环):关联于同一结点的边称为自回路,或称:关联于同一结点的边称为自回路,或称为环。为环。11、平行边:在有向图中,始点和终点均相同的边称为平、平行边:在有向图中,始点和终点均相同的边称为平行边,无向图中若两点间有多条边,称这些边为平行边,行边,无向图中若两点间有多条边,称这些边为平行边,两点间平行边的条数称为边的重数。两点间平行边的条数称为边的重数。第12页,讲稿共60张,创作于星期二n图的定义图的定义n点的度数点的度数n特殊的图特殊的图n图同构图同构7-1
9、 图的基本概念图的基本概念第13页,讲稿共60张,创作于星期二二、点的度数二、点的度数1、点的度数的定义、点的度数的定义定义定义7-1.2:在图:在图G=,v V,与结点,与结点v关联的边数称为该点的关联的边数称为该点的度数,记为度数,记为deg(v)。孤立结点的度数为孤立结点的度数为0。2、出度与入度、出度与入度定义定义7-1.3:在:在有向图有向图中,中,v V,n以以v为始点的边数称为该结点的出度,记作为始点的边数称为该结点的出度,记作deg+(v);n以以v为终点的边数称为该结点的入度,记作为终点的边数称为该结点的入度,记作deg-(v)。显然有显然有deg(v)=deg+(v)+de
10、g-(v)第14页,讲稿共60张,创作于星期二如:如:G1是无向图,是无向图,deg(v1)=3,deg(v2)=1G2是有向图,是有向图,deg+(v1)=3,deg-(v1)=2,deg(v1)=5,v1v2G1v1v3v4v2G2第15页,讲稿共60张,创作于星期二3、最大度和最小度:、最大度和最小度:图图G最大度记为最大度记为(G)=maxdeg(v)|v V(G),最小度数记为最小度数记为(G)=mindeg(v)|v V(G)。4、定理、定理7-1.1:每个图中,结点度数总和等于边数的两倍。即:每个图中,结点度数总和等于边数的两倍。即 deg(v)=2|E|v V 该定理又称该定理
11、又称握手定理握手定理证明证明 因为每条边必关联两个结点,而一条边给予关联的每个结因为每条边必关联两个结点,而一条边给予关联的每个结点的度数为点的度数为1。因此在。因此在每个图中,结点度数总和等于边数的每个图中,结点度数总和等于边数的两倍。两倍。第16页,讲稿共60张,创作于星期二 5、定理、定理7-1.2 在任何在任何在任何在任何图中图中,度数为奇数的结点必定是偶数度数为奇数的结点必定是偶数个。个。证明:设证明:设G G中奇数度结点集合为中奇数度结点集合为V V1 1,偶数度结点集合为偶数度结点集合为V V2 2,则有:则有:deg(v)+deg(v)=deg(v)=2|E|v V1 v V2
12、 v V由于由于 deg(v)是是偶数之和必为偶数,而偶数之和必为偶数,而2|E|是偶数,是偶数,v V2故得故得 deg(v)是偶数,而各个是偶数,而各个deg(vi)(vi V1)是是奇数,奇数,v V1这就要求偶数个这就要求偶数个deg(vi)求和,即求和,即|V V1 1|是偶数。是偶数。第17页,讲稿共60张,创作于星期二6、定理、定理7-1.3:在任何有向图中,所有结点的入度之:在任何有向图中,所有结点的入度之和等于所有结点的出度之和和等于所有结点的出度之和,且均等于边数且均等于边数。证明证明 因为每一条有向边必对应一个入度和一个出度,因为每一条有向边必对应一个入度和一个出度,若一
13、个结点具有一个入度或出度,则必关联一条有向若一个结点具有一个入度或出度,则必关联一条有向边,所以边,所以有向图中,各结点入度之和等于边数,各结点有向图中,各结点入度之和等于边数,各结点出度之和也等于边数出度之和也等于边数。因此,在任何有向图中,所有结。因此,在任何有向图中,所有结点的入度之和等于所有结点的出度之和。点的入度之和等于所有结点的出度之和。第18页,讲稿共60张,创作于星期二n图的定义图的定义n点的度数点的度数n特殊的图特殊的图n图同构图同构7-1 图的基本概念图的基本概念第19页,讲稿共60张,创作于星期二三、特殊的图三、特殊的图1、多重图、多重图定义定义7-1.4:含有平行边的图
14、称为多重图。:含有平行边的图称为多重图。2、简单图:不含平行边和环的图称为简单图。、简单图:不含平行边和环的图称为简单图。3、完全图、完全图定义定义7-1.5:简单图:简单图G=中,若每一对结点间均有中,若每一对结点间均有边相连,则称该图为完全图。边相连,则称该图为完全图。有有n个结点的无向完全图记为个结点的无向完全图记为Kn。无向完全图:每一条边都是无向边无向完全图:每一条边都是无向边 不含有平行边和环不含有平行边和环 每一对结点间都有边相连每一对结点间都有边相连第20页,讲稿共60张,创作于星期二如果在如果在Kn中,对每一条边任意确定一个方向,则称该图中,对每一条边任意确定一个方向,则称该
15、图为为n个结点的有向完全图。个结点的有向完全图。显然它的边数为显然它的边数为n(n-1)/2。定理定理7-1.4 在任何在任何在任何在任何图中图中,n个结点的无向完全图个结点的无向完全图Kn的边的边数为数为n(n-1)/2。证明:证明:n个结点中任取两个结点的组合数为个结点中任取两个结点的组合数为 Cn2 =n(n-1)/2故的边数为故的边数为|E|=n(n-1)/2 第21页,讲稿共60张,创作于星期二5、相对于完全图的补图、相对于完全图的补图定义定义7-1.6:给定一个简单图:给定一个简单图G,由,由G中所有结点和所有能使中所有结点和所有能使G成成为完全图的添加边组成的图,称为为完全图的添
16、加边组成的图,称为G的相对于完全图的补图,或简的相对于完全图的补图,或简称为称为G的补图,记为的补图,记为 G。即。即G=,G=,其中,其中E2=(u,v)u,v V,(u,v)E1。v5v1v2v3v4v5v1v2v3v4v5v1v2v3v4(a)完全图完全图K5(b)图图G(c)图图G的补图的补图G第22页,讲稿共60张,创作于星期二6、子图、子图定义定义7-1.7:设图:设图G=,如果有图,如果有图G=,且,且E E,V V,则称,则称G为为G的子图。的子图。当当V=V时,则称时,则称G为为G的生成子图。的生成子图。例如,下图,例如,下图,图图(b)的的G和图和图(c)的的G 都是图都是
17、图(a)的的K5的子图。的子图。v5v1v2v3v4v5v1v2v3v4v5v1v2v3v4(a)完全图完全图K5(b)图图G(c)图图G的补图的补图G第23页,讲稿共60张,创作于星期二7、相对于图相对于图G的补图的补图定义定义7-1.8:设设G=是是G=的子图,若的子图,若给定另一个图给定另一个图G”=使得使得E”=E-E,且,且V”中仅包含中仅包含E”的边所关联的结点,则的边所关联的结点,则称称G”是子图是子图G相对于图相对于图G的补图。的补图。例如,上图例如,上图(b)的的G是图是图(c)的的G 相对于图相对于图(a)的的K5的补图。的补图。v5v1v2v3v4v5v1v2v3v4v5
18、v1v2v3v4(a)完全图完全图K5(b)图图G(c)图图G的补图的补图G第24页,讲稿共60张,创作于星期二n图的定义图的定义n点的度数点的度数n特殊的图特殊的图n图同构图同构7-1 图的基本概念图的基本概念第25页,讲稿共60张,创作于星期二四、同构四、同构定义定义7-1.9:设图:设图G=及图及图G=,如果存在一一对应的映射如果存在一一对应的映射g:VV且且e=(vi,vj)(或或)是是G的一条边,当且仅当的一条边,当且仅当e=(g(vi),g(vj)(或或)是是G的一条边,的一条边,则称则称G与与G同构,记作同构,记作G G。第26页,讲稿共60张,创作于星期二两图同构的一些必要条件
19、:两图同构的一些必要条件:1.结点数目相同;结点数目相同;2.边数相等;边数相等;3.度数相同的结点数目相等。度数相同的结点数目相等。以上几个条件不是两个图同构的充分条件。以上几个条件不是两个图同构的充分条件。见见279页图页图7-1.10同构必须是结点和边分别存在一一对应。同构必须是结点和边分别存在一一对应。第27页,讲稿共60张,创作于星期二28作业n279页:(5)(6)第28页,讲稿共60张,创作于星期二7-2 路与回路路与回路 在现实世界中,常常要考虑这样的问题:如何从一在现实世界中,常常要考虑这样的问题:如何从一个图中的给定结点出发,沿着一些边连续移动而达到另个图中的给定结点出发,
20、沿着一些边连续移动而达到另一指定结点,这种依次由点和边组成的序列,就形成了一指定结点,这种依次由点和边组成的序列,就形成了路的概念。路的概念。第29页,讲稿共60张,创作于星期二学习本节要熟悉如下术语(22个):路、路的长度、迹、回路、通路、圈、连通、连通分支、点割集、连通图、割点、点连通度、边割集、边连通度、割边、可达、单侧连通、强连通、强分图、弱连通、弱分图、单侧分图掌握5个定理,一个推论。第30页,讲稿共60张,创作于星期二n路路n无向图的连通性无向图的连通性n有向图的连通性有向图的连通性7-2 路与回路路与回路第31页,讲稿共60张,创作于星期二一、路一、路 定义定义7-2.1 给定给
21、定给定给定图图G=,设设 v0,v1,vn V,e1,en E,其其中中ei是关联于结点是关联于结点vi-1,vi的边,交替序列的边,交替序列v0e1v1e2envn称为结点称为结点v0到到vn的的路路(path)。v0和和vn分别称为路的分别称为路的起点起点和和终点终点,边的数目边的数目n称作路的称作路的长度长度。当当v0=vn时,这条路称作时,这条路称作回路回路。若一条路中所有的边若一条路中所有的边e1,en均不相同均不相同,称作称作迹迹。若一条路中所有的结点若一条路中所有的结点v0,v1,vn均不相同均不相同,称作称作通路通路。闭的通路闭的通路,即除即除v0=vn之外之外,其余结点均不相
22、同的路其余结点均不相同的路,称作称作圈圈。第32页,讲稿共60张,创作于星期二例如例如路:路:v1e2v3e3v2e3v3e4v2e6v5e7v3迹:迹:v5e8v4e5v2e6v5e7v3e4v2通路:通路:v4e8v5e6v2e1v1e2v3圈:圈:v2e1v1e2v3e7v5e6v2第33页,讲稿共60张,创作于星期二n在简单图中一条路在简单图中一条路v0e1v1e2envn,由它的结,由它的结点序列点序列v0,v1,vn确定,所以简单图的路,确定,所以简单图的路,可由其结点序列表示。可由其结点序列表示。n在有向图中,结点数大于在有向图中,结点数大于1的一条路亦可由边的一条路亦可由边序列
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