第5课机器人传感器（教案）- 六年级全一册信息技术 苏科版（2015）1.docx

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1、机器人传感器教学目标1.认识乐高超声波传感器,知道超声波传感器的作用;2.初步理解超声波传感器的原理;3.初步学会利用超声波传感器控制机器人行走。重点难点学会利用超声波传感器控制机器人行走。教学过程活动1【导入】一、导入1.播放蝙蝠在夜间飞行视频师你看到了什么蝙蝠是如何做到在夜间是安全飞行、捕食的呢它是唯一能振翅飞翔的哺乳动物。科学家研究发现,蝙蝠是个近视眼,它靠的不是眼睛,而是在飞行时,嘴巴发出一种人耳朵听不见的超声波信号(放图片示意图),当这声波遇到物体时,会像回声一样返回来,再由它的大耳朵接受回声,由此蝙蝠就能辨别出这个物体是移动的还是静止的,以及离它有多远。人类就是根据蝙蝠飞行识物的原

2、理,制造出了雷达。备用知识(超声波科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率,它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为2020000赫兹。当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时,我们便听不见了。因此,我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。)2.超声波在日常生活中的应用。(可提供部分图片,供学生观察)在日常生产生活中,很多场合如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库液位测量等需要自动进行非接触测距。因其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点,因此常被用于非接触测距。由于超声波对光线、色彩和电磁场不敏感,因此超声波测距对环境有较好的适应能力。还可用于清洗,焊接

3、,碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。活动2【讲授】二、认识超声波传感器出示乐高超声波传感器图片。在我们的乐高机器人中,也有一个超声波发射器传感器。我们来认识一下它它可以通过发射超声波和接受返回声波,测算自己与障碍物的距离。(电脑大屏演示安装好的超声波读数)活动3【活动】三、安装超声波传感器展示已完成的机器。师今天我们首先动手将超声波传感器安装到机器人小车上。老师给大家展示三个步骤,认真看哟。1.搭建传感器基座;2.接入机器人车;3.超声波传感器到机器4号输入端口;具体的细节操作我们可以参照说明书(42-48页)来完成操作。学生操作,教师巡视,我们可以小组内互相检查一下安

4、装是否正确。打开程序,看一下是否正常工作交流讨论。活动4【活动】四、编辑超声波传感器程序前面几节课,我们已经并学会了控制机器人行走,如何让机器人获得传感器信息,并为我们所用呢之前我们学习了机器人行走程序这段程序,我们的需求是马达开启两秒后关闭。现在我们的需求是马达开启后,超声波传感器检测与障碍物的距离小于20厘米,马达关闭。自行调试你的机器人。让它遇到障碍前20厘米时停止下来。学生自主探究,教师巡视。你是怎么设计,让他停下来呢2.控制机器人遇到障碍物后退或转弯我们之前是让机器人遇到障碍物之后停止前进。这次我们需要让他有其他动作,避开障碍物继续运行。选择你喜欢的运动方式,让机器人遇到障碍后按你的指令运行。学生自主探究,小组合作,教师巡视。小组展示,说说这么做的理由。活动5【作业】五、拓展任务及小结 今天我们认识了传感器,并用它对机器人进行了程序控制。 你能设计一个走迷宫的机器人小车程序,让它从下图中的入口进,出口出吗