线束打包机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920567098.7 (22)申请日 2019.04.24 (73)专利权人 陕西万方天运汽车电器有限公司 地址 710201 陕西省西安市高陵县泾河工 业园泾渭东路11号 (72)发明人 孙万信丁嘉伟崔改朝 (74)专利代理机构 北京劲创知识产权代理事务 所(普通合伙) 11589 代理人 王志敏 (51)Int.Cl. B65B 13/18(2006.01) B65B 57/00(2006.01) B65B 63/04(2006.01) B65B 27/06(2006

2、.01) (54)实用新型名称 线束打包机 (57)摘要 本实用新型涉及一种线束打包机， 解决线束 手工打包质量不一致， 劳动强度大问题。 本实用 新型线束打包机， 包括机架、 电箱、 配重板、 操作 平台、 运动机构、 防护罩、 右滚轮组合、 台面滚轮、 托盘机构、 人机面板。 运动机构包括气缸、 导柱、 导套、 气缸转接板、 滑动托板、 支架、 缠线轴总成、 伺服电机、 减速机。 缠线轴总成包括缠线轴、 旋转 轴、 缠线轴轴承座、 轴承。 伺服电机和减速机的应 用， 减少工人劳动强度， 提高生产效率。 转盘和平 面轴承、 防护罩和滚轮的应用， 保证了线束打包 过程的安全可靠性， 除此之外，

3、 对于力矩检测装 置和安全感应器的设置， 产品质量和工人操作安 全得到更大的保障。 通过人机面板对该设备整体 的控制和监测， 操作简单、 方便、 可靠。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 210364502 U 2020.04.21 CN 210364502 U 1.一种线束打包机， 包括机架、 电箱、 配重板、 操作平台、 运动机构、 防护罩、 右滚轮组 合、 台面滚轮、 托盘机构、 人机面板， 所述运动机构包括气缸、 导柱、 气缸转接板、 滑动托板、 支架、 缠线轴总成、 导套、 伺服电机、 减速机， 所述缠线轴总成包括缠线轴、 旋转轴、 缠线轴轴 承座、 轴承， 其特征在于：

4、所述运动机构通过螺栓连接固定于机架内侧， 所述伺服电机与所 述减速机连接并用螺栓固定在所述支架上， 所述缠线轴总成固定在所述滑动托板上， 所述 支架与所述滑动托板通过螺栓连接， 所述气缸通过所述气缸转接板与所述机架连接， 所述 减速机上和所述旋转轴通过设置相互啮合的齿轮传动使缠线轴旋转。 2.根据权利要求1所述的线束打包机， 其特征在于： 所述机架内部为中空结构， 所述运 动机构可实现上下整体移动。 3.根据权利要求1所述的线束打包机， 其特征在于： 所述机架前侧设有托盘机构， 方便 工人取件， 防止取件时工人和线盘损伤。 4.根据权利要求1所述的线束打包机， 其特征在于： 所述操作平台上设有

5、转盘、 平面轴 承、 轴承导向套， 转盘在操作平台上可实现旋转。 5.根据权利要求1所述的线束打包机， 其特征在于： 所述运动机构设有力矩检测装置， 可实现正反转及旋转力矩检测， 当出现卡滞时， 可通过反转避免破坏产品。 6.根据权利要求1所述的线束打包机， 其特征在于： 所述操作平台安装安全感应器， 当 手持工件置于操作平台时， 人机面板不能操控。 7.根据权利要求1所述的线束打包机， 其特征在于： 所述防护罩上安装多组旋转滚轮， 减少盘线过程摩擦和防护线束不受损坏。 8.根据权利要求1所述的线束打包机， 其特征在于： 所述缠线轴开设有夹线槽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 210364

6、502 U 2 线束打包机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种线束打包机。 背景技术 0002 目前， 公司线束打包采用手工打包， 生产效率低， 劳动强度大， 同时打包后线盘大 小不一致， 外观质量不一致。 实用新型内容 0003 本实用新型旨在提供一种快速、 方便打包方式， 解决线束产品打包效率、 质量问 题。 这种设备结构不仅要求线束打包过程快捷， 且设备安全可靠， 操作便捷。 0004 为了解决上述问题， 本实用新型提供一种线束打包机， 包括机架、 电箱、 配重板、 操 作平台、 运动机构、 防护罩、 右滚轮组合、 台面滚轮、 托盘机构、 人机面板。 所述运动机构包括 气缸、 导柱、

7、 气缸转接板、 滑动托板、 支架、 缠线轴总成、 导套、 伺服电机、 减速机。 所述缠线轴 总成包括缠线轴、 旋转轴、 缠线轴轴承座、 轴承。 其特征在于： 所述运动机构通过螺栓连接固 定于机架内侧， 所述伺服电机与所述减速机连接并用螺栓固定在所述支架上， 所述缠线轴 总成固定在所述滑动托板上， 所述支架与所述滑动托板通过螺栓连接， 所述气缸通过所述 气缸转接板与所述机架连接， 所述减速机上和所述旋转轴通过设置相互啮合的齿轮传动使 缠线轴旋转。 0005 优选地， 所述机架内部为中空结构， 所述运动机构可实现上下整体移动。 0006 优选地， 所述机架前侧设有托盘机构， 方便工人取件， 防止取

8、件时工人和线盘损 伤。 0007 优选地， 所述操作平台上设有转盘、 平面轴承、 轴承导向套， 转盘在操作平台上可 实现旋转。 0008 优选地， 所述运动机构设有力矩检测装置， 可实现正反转及旋转力矩检测， 当出现 卡滞时， 可通过反转避免破坏产品。 0009 优选地， 所述操作平台安装安全感应器， 当工件置于操作平台时， 人机面板不能操 控。 0010 优选地， 所述防护罩上安装多组旋转滚轮， 减少盘线过程摩擦和防护线束不受损 坏。 0011 优选地， 所述缠线轴开设有夹线槽。 0012 本实用新型提供一种线束打包机代替人工盘线过程， 具有以下优点： 伺服电机和 减速机的应用， 减少工人劳

9、动强度， 提高生产效率。 转盘和平面轴承、 防护罩和滚轮的应用， 保证了线束打包过程的安全可靠性， 除此之外， 对于力矩检测装置和安全感应器的设置， 产 品质量和工人操作安全得到更大的保障。 通过人机面板对该设备整体的控制和监测， 操作 简单、 方便、 可靠。 说明书 1/3 页 3 CN 210364502 U 3 附图说明 0013 图1为本实用新型的线束打包机的结构示意图； 0014 图2为图1线束打包机中操作平台的结构剖视图； 0015 图3为图1线束打包机中操作平台的结构爆炸示意图； 0016 图4为图1线束打包机中运动机构的结构示意图； 0017 图5为图4运动机构中缠线轴总成的结

10、构示意图； 0018 图6为图1线束打包机中托盘机构的结构示意图； 0019 图7为本实用新型的线束打包机完成盘线后的结构示意图。 具体实施方式 0020 请参见图1至图6， 本实用新型线束打包机100用以实现线束的快速便捷打包。 线束 打包机100包括机架1、 设置在机架1后侧上的电箱2、 机架1下部设置有保证设备稳定性的配 重板3、 设置在机架1上部操作线束打包的操作平台4、 设置在配重板3和操作平台4之间的运 动机构5、 安装在操作平台4周圈用以引导线束走向及保护线束的防护罩6、 安装在操作平台 4右侧防止线束剐蹭损坏的右滚轮组合7和台面滚轮8、 设置在机架1前侧中部用以方便取件 的托盘

11、机构9， 还包括设置在右滚轮组合7侧面用于控制线束打包机100运作的人机面板10。 在本实施例中， 配重板3开设有通孔31， 防止与运动机构5上的伺服电机541下行发生干涉。 0021 操作平台4包括台面板41、 安装在台面板41上部的转盘42、 台面板41和转盘42之间 设置有平面轴承43、 通过用轴承压盖44安装在台面板41中间孔中的的轴承45、 设置在轴承 45内圈的轴承导向套 46、 用来夹紧转盘42的转盘锁紧板47。 其中转盘42和转盘锁紧板47对 应开设有8个安装孔， 螺栓依次穿过转盘42、 轴承导向套46和转盘锁紧板47上的孔， 实现各 部件的紧固装配， 轴承45和平面轴承43的

12、使用保证转盘42的稳定转动。 0022 运动机构5包括提供上下运动动力的气缸51， 固定在配重板3上的气缸下法兰板 511， 固定在气缸下法兰板511与操作平台4之间保证线性运动的四根导柱52， 与气缸活塞杆 513连接的气缸转接板53， 安装在气缸转接板53上用以安装动力总成54的支架55， 安装在支 架55上用以支撑缠线轴总成56的滑动托板57， 与导柱52间隙配合的导套58， 在滑动托板57 上开设有四个与导套58配合的安装孔。 动力总成 54包括提供动力的伺服电机541、 与伺服 电机541连接并减小电机转速的减速机542、 设置在伺服电机侧面的指令接收装置543。 缠线 轴总成56包

13、括缠线轴561、 缠线轴561上开设的夹线槽565、 安装在缠线轴 561下部的旋转轴 562、 装配在滑动托板57上用于支撑旋转轴562的缠线轴轴承座563、 安装在缠线轴轴承座 563内部使旋转轴562能够转动的轴承564。 该运动机构5包括安装在旋转轴562下端和减速 机542 中心轴(未出示)上端并相互啮合的两个齿轮59。 滑动托板57与支架55的装配， 使动 力总成54和缠线轴总成56在气缸51的作用下同时上下移动。 0023 防护罩6包括安装在台面板41侧围的防护板61、 依次均匀安装在防护面上的若干 金属滚轮62， 金属滚轮62的使用， 辅助线束定向进给的同时防止线束打包过程发生

14、剐蹭。 0024 托盘机构9包括三轴气缸91、 将三轴气缸91固定在机架1上的连接板92、 三轴气缸 91的活塞杆 93、 固定在活塞杆93上端的托盘94、 穿过在三轴气缸91并固定在托盘94下端用 以保证直线导向的两个导杆95。 0025 本方案的一个实施方式如下： 说明书 2/3 页 4 CN 210364502 U 4 0026 线束打包机100初始状态如图1所示， 将线束从操作平台4右侧的台面滚轮8进入， 并将线束一端卡入缠线轴561上的夹线槽565中， 然后操作人机面板10发出指令启动伺服电 机541， 通过减速机542的减速作用以保证操作安全， 相互啮合的齿轮59传动使缠线轴561

15、带 动线束的转动， 实现盘线动作。 盘线过程中右滚轮组合7、 台面滚轮8和防护罩6上的金属滚 轮62保护线束不受剐蹭的同时减小了运动的摩擦力和控制盘线大小。 盘线完成后， 操作人 机面板10， 关闭伺服电机541使缠线轴561停止转动， 启动气缸 51带动缠线轴总成56和动力 总成54同时向下运动直至缠线轴561上端面离开操作平台4上平面； 启动三轴气缸91带动托 盘94向下移动， 漏出操作平台4上的开口， 方便工人手工进行线束捆绑和完成取件， 此时线 束打包机100的状态如图7所示。 0027 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例， 并不用以限制本实用新型， 凡在本实用 新型的原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本实用新型的保护范围 之内。 说明书 3/3 页 5 CN 210364502 U 5 图1 图2 说明书附图 1/5 页 6 CN 210364502 U 6 图3 说明书附图 2/5 页 7 CN 210364502 U 7 图4 说明书附图 3/5 页 8 CN 210364502 U 8 图5 图6 说明书附图 4/5 页 9 CN 210364502 U 9 图7 说明书附图 5/5 页 10 CN 210364502 U 10