铰链四杆机构急回特性公开课教案(6页).doc

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1、-铰链四杆机构急回特性公开课教案-第 6 页*学校公开课教案 科 目机械基础授课教师* 课 型新授课授课班级*授课时间2012年9月26日下午第一节课时1课时教学条件多媒体教学课题铰链四杆机构的急回特性教学目标1、 掌握急回特性产生的条件及应用；2、 使学生掌握铰链四杆机构运动特点在实际中的应用；3、培养学生的观察力和求知欲教学重点急回特性对铰链四杆机构运动的意义及实例教学难点急回特性产生的原因教学方法讲授法、讨论法、引导发现法教学过程提问：带着学 生 共 同分 析：分析：思考： 结论：一、 引入课题：1、铰链四杆机构根据曲柄的存在个数可将其分为几种形式？2、我们在分析曲柄存在条件时，是以曲柄

2、摇杆机构为例，在整个分析的过程中，曲柄与连杆有几次共线？二、新课教学：1、根据曲柄摇杆机构的极限位置，得出来几个概念：1）极位：当曲柄摇杆机构处于两个极限位置时，称为极位。2）极位夹角：曲柄与连杆两次共线位置之间的夹角称为极位夹角，用字母 q 表示。3）摆角：摇杆在两个极限位置的夹角称之为摆角，用字母 y 表示。2、分析曲柄摇杆机构的运动过程（如下图）：行程1： 曲柄由AB1顺时针转动到AB2时，转过的角度是j1 =180 + q；耗时为t1；此时摇杆由C1D摆动到C2D,摆角为 y ，摇杆的平均速度V1= C1C2 /t1。行程2：曲柄由AB2顺时针转到到AB1时，转过的角度为j2 =180

3、 - q；耗时为t2；此时摇杆由C2D摆动到C1D,摆角为 y ， 摇杆的平均速度V2= C1C2 / t2。因为： j1 j2 ,且曲柄匀速旋转；所以： t1 t2 ；又因为： 摇杆的摆角 y 是不会改变的，且t1 t2；所以： V1 = C1C2 / t1 V2 = C1C2 / t2即：摇杆返回速度较快,就称它具有急回特性。3、急回特性从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程（慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程）的平均速度，则称该机构具有急回特性。什么为工作行程，什么为空回行程？ 工作行程：切制工件空回行程：刀具返回4、急回特性系数急回特性系数：K=180 + q / 18

4、0 - q;根据上式可得出：1）只要极位夹角 q 0 ， 就有 K1，机构就具有急回特性。2）而且 q 越大，K值越大，机构的急回性质越明显。因此，可通过分析机构中是否存在 q 及其大小，来判断机构是否具有急回运动，以及急回的程度。5、急回特性的意义 当曲柄摇杆机构具备了急回运动特性后，就可以利用急回运动特性来缩短机械空回行程的时间，提高机械的工作效率。6、实例1）牛头刨床2）关系筛分机3）插床 课堂 训练：1、摆角是 两极限位置之间的夹角，用 表示。 2、极位夹角是 与 两次共线时所夹的 角，用 表示。3、平行双曲柄机构，其极位夹角为 度，是否有急回特性？4、急回特性的实际应用有 、 、 。本次课程巩固：1、摆角和极位夹角的含义？2、何为急回特性？3、急回特性系数K与什么有关？4、急回特性有何意义？ 作业：基础练习册 P59一、615、616二、618、619三、622、623四、625。