第1章微波与天线PPT讲稿.ppt
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1、第1章微波与天线第1页,共93页,编辑于2022年,星期日第第 1章章 均匀传输线理论均匀传输线理论 微波传输线是用以传输微波信息和能量的各种形式的传输系统的总称,它的作用是引导电磁波沿一定方向传输,因此又称为导波系统,其所导引的电磁波被称为导行波。一般将截面尺寸、形状、媒质分布、材料及边界条件均不变的导波系统称为规则导波系统,又称为均匀传输线。把导行波传播的方向称为纵向,垂直于导波传播的方向称为横向。无纵向电磁场分量的电磁波称为横电磁波,即TEM波。另外,传输线本身的不连续性可以构成各种形式的微波无源元器件,这些元器件和均匀传输线、有源元器件及天线一起构成微波系统。第2页,共93页,编辑于2
2、022年,星期日 微波传输线大致可以分为三种类型。第一类:双导体传输线,它由两根或两根以上平行导体构成,因其传输的电磁波是横电磁波(TEM波)或准TEM波,故又称为TEM波传输线,主要包括平行双线、同轴线、带状线和微带线等,如图 1-1(a)所示。第二类:均匀填充介质的金属波导管,因电磁波在管内传播,故称为波导,主要包括矩形波导、圆波导、脊形波导和椭圆波导等,如图 1-1(b)所示。第三类:介质传输线,因电磁波沿传输线表面传播,故称为表面波波导,主要包括介质波导、镜像线和单根表面波传输线等,如图 1-1(c)所示。第3页,共93页,编辑于2022年,星期日图 1-1 各种微波传输线第4页,共9
3、3页,编辑于2022年,星期日 对均匀传输线的分析方法通常有两种:一种是场分析法,即从麦克斯韦尔方程出发,求出满足边界条件的波动解,得出传输线上电场和磁场的表达式,进而分析传输特性;第二种是等效电路法,即从传输线方程出发,求出满足边界条件的电压、电流波动方程的解,得出沿线等效电压、电流的表达式,进而分析传输特性。前一种方法较为严格,但数学上比较繁琐,后一种方法实质是在一定的条件下“化场为路”,有足够的精度,数学上较为简便,因此被广泛采用。本章从“化场为路”的观点出发,首先建立传输线方程,导出传输线方程的解,引入传输线的重要参量阻抗、反射系数及驻波比;然后分析无耗传输线的特性,给出传输线的匹配、
4、效率及功率容量的概念;最后介绍最常用的TEM传输线同轴线。第5页,共93页,编辑于2022年,星期日1.1 均匀传输线方程及其解均匀传输线方程及其解 0.分布参数分布参数 (补充,教材无此内容)短线理论:(低频高频电路)长线理论:(更高频率)短线理论是集总参数电路,长线理论是分布参数电路。因为传输线周围有电场,空间存储有电场能量,所以传输线有分布电容特性,用C表示传输线单位长度的电容值;同理传输线周围有磁场,存储有磁场能量,所以传输线有分布电感特性,用L表示传输线单位长度的电感值。此外,传输线在高频时,导线电阻增大(电流的集肤效应所致),用R表示传输线单位长度的电电阻阻;两根导线间可能有漏电,
5、用G表示传输线单位长度的漏电电导电导。电长度电长度=第6页,共93页,编辑于2022年,星期日第7页,共93页,编辑于2022年,星期日第8页,共93页,编辑于2022年,星期日1.均匀传输线方程均匀传输线方程 由均匀组成的导波系统都可等效为如图 1-2(a)所示的均匀平行双导线平行双导线系统。其中传输线的始端接微波信号源(简称信源),终端接负载,选取传输线的纵向坐标为z,坐标原点选在终端处坐标原点选在终端处,波沿负z方向传播。在均匀传输线上任意一点z处,取一微分线元z(z),该线元可视为集总参数电路,其上有电阻Rz、电感Lz、电容Cz和漏电导Gz(其中R,L,C,G分别为单位长电阻、单位长电
6、感、单位长电容和单位长漏电导),得到的等效电路如图 1-2(b)所示,则整个传输线可看作由无限多个上述等效电路的级联而成。有耗和无耗传输线的等效电路分别如图 1-2(c)、(d)所示。第9页,共93页,编辑于2022年,星期日图 1-2 均匀传输线及其等效电路第10页,共93页,编辑于2022年,星期日 设在时刻t,位置z处的电压和电流分别为u(z,t)和i(z,t),而在位置z+z处的电压和电流分别为u(z+z,t)和i(z+z,t)。对很小的z,由高等数学可知,有:u(z+z,t)-u(z,t)=i(z+z,t)-i(z,t)=对图 1-2(b),应用基尔霍夫定律可得第11页,共93页,编
7、辑于2022年,星期日将式(1-1-1)代入式(1-1-2),并忽略高阶小量,可得:这就是均匀传输线方程,也称电报方程电报方程。对于时谐电压和电流,可用复振幅表示为 u(z,t)=ReU(z)e jt i(z,t)=ReI(z)e jt将上式代入电报方程,即可得时谐传输线方程时谐传输线方程 U(z)、I(z)是复电压、复电流 第12页,共93页,编辑于2022年,星期日 式中,Z=R+jL,Y=G+jC,分别称为传输线单位长串联阻抗和单位长并联导纳。2.均匀传输线方程的解均匀传输线方程的解 将式(1-1-5)第1式两边微分并将第 2 式代入,得同理可得 第13页,共93页,编辑于2022年,星
8、期日令2=ZY=(R+jL)(G+jC),则上两式可写为 显然电压和电流均满足一维波动方程。电压的通解为 U(z)=A1e+Z+A2e-Z=U+(z)+U-(z)(1-1-7a)式中,A1,A2为待定系数,由边界条件确定。利用式(1-1-5),可得电流的通解为入射波入射波反射波反射波第14页,共93页,编辑于2022年,星期日 I(z)=(A1e+z-A2e z)=I+(z)+I-(z)式中,Z0=令=+j,则可得传输线上的电压和电流的瞬时值表达式为u(z,t)=A1e+zcos(t+z)+A2e-z cos(t-z)=u+(z,t)+u-(z,t)i(z,t)=A1e+zcos(t+z)-A
9、2e-z cos(t-z)=i+(z,t)+i-(z,t)入射波入射波反射波反射波第15页,共93页,编辑于2022年,星期日 由上式可见,传传输输线线上上电电压压和和电电流流以以波波的的形形式式传传播播,在在任任一一点点的的电电压压或或电电流流均均由由沿沿-z方方向向传传播播的的行行波波(称称为为入入射射波波)和和沿沿+z方方向向传播的行波(称为传播的行波(称为反射波反射波)叠加而成!)叠加而成!现在来确定待定系数,由图 1-2(a)可知,传输线的边界条件通常有以下三种:已知终端电压Ul和终端电流Il;已知始端电压Ui和始端电流Ii;已知信源电动势Eg和内阻Zg以及负载阻抗Zl。向负载传来离
10、负载而去第16页,共93页,编辑于2022年,星期日 下面我们讨论第一种情况,其它两种情况留给读者自行推导。将边界条件 z=0 处U(0)=Ul、I(0)=Il 代入式(1-1-7),得 Ul=A1+A2 I l=(A1-A2)由此解得 A1=(Ul+IlZ0)/2 A2=(Ul-IlZ0)/2第17页,共93页,编辑于2022年,星期日将上式代入式(1-1-7),则有 U(z)=Ul chz+IlZ0 shz I(z)=Il chz+shz (1-1-11)可见,只要已知终端负载电压Ul、电流Il及传输线特性参数、Z0,则传输线上任意一点的电压和电流就可由式(1-1-11)求得。第18页,共
11、93页,编辑于2022年,星期日 3.传输线的工作特性参数传输线的工作特性参数 1)特性阻抗特性阻抗Z0 将传输线上入射波的电压与入射波电流之比定义为传输线的特性阻抗,用Z0来表示。由定义得:Z0=由式(1-1-6)及(1-1-7)得特性阻抗的一般表达式为 Z0=(第一个等号是定义式,第二个等号是推导式)第19页,共93页,编辑于2022年,星期日 可见特性阻抗Z0通常是个复数,且与工作频率有关。它由传输线自身分布参数决定而与负载及信源无关,故称为特性阻抗。对于均匀无耗传输线,有R=G=0,传输线的特性阻抗为 Z0=此时,特性阻抗Z0为实数,且与频率无关。第20页,共93页,编辑于2022年,
12、星期日 对于直径为d、间距为D的平行双导线传输线平行双导线传输线,其特性阻抗为 式中,r为导线周围填充介质的相对介电常数。常用的平行双导线传输线的特性阻抗有250,400和600三种。对于内、外导体半径分别为a、b的无耗同轴线无耗同轴线,其特性阻抗为第21页,共93页,编辑于2022年,星期日 式中,r为同轴线内、外导体间填充介质的相对介电常数。常用的同轴线的特性阻抗有50 和75两种。2)传播常数 传传播播常常数数是描述传输线上导行波沿导波系统传播过程中衰减和相移的参数,通常为复数,由前面分析可知第22页,共93页,编辑于2022年,星期日 式中,为为衰衰减减常常数数,单位为dB/m(有时也
13、用Np/m,1Np/m=8.86 dB/m);为相移常数为相移常数,单位为rad/m。对于无耗传输线,R=G=0,则=0,此时=j,=3)相速vp与波长 传输线上的相速定义为电压、电流入射波(或反射波)等相位面沿传输方向的传播速度,用vp来表示。第23页,共93页,编辑于2022年,星期日 传输线上的波长与自由空间的波长0有以下关系:=对于均匀无耗传输线来说,由于与成线性关系,故导行波的相速与频率无关,也称为无色散波。当传输线有损耗时,不再与成线性关系,使相速vp与频率有关,这就称为色散特性。在在微微波波技技术术中中,常常可可把把传传输输线线看看作作是是无无损损耗耗的的,因此,下面着重介绍均匀
14、无耗传输线。第24页,共93页,编辑于2022年,星期日1.2 传输线阻抗与状态参量传输线阻抗与状态参量 传输线上任意一点电压与电流之比称为传输线在该点的阻抗,它与导波系统的状态特性有关。由于微波阻抗是不能直接测量的,只能借助于状态参量如反射系数或驻波比的测量而获得,为此,引入以下三个重要的物理量:输入阻抗、反射系数和驻波比。1.输入阻抗输入阻抗 由上一节可知,对无耗均匀传输线,线上各点电压U(z)、电流I(z)与终端电压Ul、终端电流Il的关系如下第25页,共93页,编辑于2022年,星期日 U(z)=Ulcos(z)+jIlZ0sin(z)I(z)=Il cos(z)+jUl/Z0sin(
15、z)(1-2-1)式中,Z0为无耗传输线的特性阻抗,为相移常数。定义传输线上任意一点z处的总总电压和总总电流之比为该点的输入阻抗,记作 Zin(z),即 Zin(z)=由式(1-2-1)得第26页,共93页,编辑于2022年,星期日 Zin(z)=式中,Zl为终端负载阻抗。上式表明:均匀无耗传输线上任意一点的输入阻抗与观察点的位置、传输线的特性阻抗、终端负载阻抗及工作频率有关,且一般为复数,故不宜直接测量。另外,无耗传输线上任意相距/2处的阻抗相同,一般称之为/2重复性。例1-1一根特性阻抗为50、长度为0.1875m的无耗均匀传输线,其工作频率为200MHz,终端接有负载Zl=40+j30(
16、),试求其输入阻抗。第27页,共93页,编辑于2022年,星期日 解:由 工 作 频 率 f=200MHz得 相 移 常 数=2f/c=4/3。将Zl=40+j30(),Z0=50,z=l=0.1875及值代入式(1-2-3),有 可见,若终端负载为复数,传输线上任意点处输入阻抗一般也为复数,但若传输线的长度合适,则其输入阻抗可变换为实数,这也称为传输线的阻抗变换特性。2.反射系数反射系数 定义传输线上任意一点z处的反射波电压(或电流)与入射波电压(或电流)之比为电压(或电流)反射系数,即第28页,共93页,编辑于2022年,星期日 u=i=(1-2-4)由式(1-1-7)知,u(z)=-i(
17、z),因此只需讨论其中之一即可。通常将电压反射系数简称为反射系数,并记作(z)。le-j2z 式中,l=|l|e jl,称为终终端端反射系数。于是任意点反射系数可用终端反射系数表示为第29页,共93页,编辑于2022年,星期日 (z)=|l|e j(l-2z)(1-2-6)由此可见,对均匀无耗传输线来说,任意点反射系数(z)大小均相等,沿线只有相位按周期变化,其周期为/2,即反射系数也具有/2重复性。3.输入阻抗与反射系数的关系输入阻抗与反射系数的关系 由式(1-1-7)及(1-2-4)得U(z)=U+(z)+U-(z)=A1e jz1+(z)I(z)=I+(z)+I-(z)=e jz1-(z
18、)(1-2-7)第30页,共93页,编辑于2022年,星期日于是有Zin(z)=Z0 (1-2-8)式中,Z0为传输线特性阻抗。式(1-2-8)还可以写成 (z)=(1-2-9)由此可见,当传输线特性阻抗一定时,输入阻抗与反射系数有一一对应的关系,因此,输入阻抗Zin(z)可通过反射系数(z)的测量来确定。当z=0时,(0)=l ,则终端负载阻抗Zl与终端反射系数l的关系为:第31页,共93页,编辑于2022年,星期日 l=(1-2-10)这与式(1-2-5)得到的结果完全一致。显然,当Zl=Z0时,l=0,即负载终端无反射,此时传输线上反射系数处处为零,一般称之为负载匹配。而当ZlZ0时,负
19、载端就会产生一反射波,向信源方向传播,若信源阻抗与传输线特性阻抗不相等时,则它将再次被反射。4.驻波比驻波比 由前面分析可知,终端不匹配的传输线上各点的电压和电流由入射波和反射波叠加而成,结果在线上形成驻波。第32页,共93页,编辑于2022年,星期日 对于无耗传输线,沿线各点的电压和电流的振幅不同,以/2周期变化。为了描述传输线上驻波的大小,我们引入一个新的参量电压驻波比。定义传输线上波腹点电压振幅与波节点电压振幅之比为电电压压驻驻波波比比,用表示:=电压驻波比有时也称为电压驻波系数,简称驻波系数,其倒数称为行波系数,用K表示。于是有第33页,共93页,编辑于2022年,星期日由于传输线上电
20、压是由入射波电压和反射波电压叠加而成的,因此电压最大值位于入射波和反射波相位相同处,而最小值位于入射波和反射波相位相反处,即有|U|max=|U+|+|U-|U|min=|U+|-|U-|(1-2-13)将式(1-2-13)代入式(1-2-11),并利用式(1-2-4),得 由此可知,当|l|=0 即传输线上无反射时,驻波比=1;而当|l|=1即传输线上全反射时,驻波比,因此驻波比的取取值值范范围围为为1。可见,驻波比和反射系数一样可用来描述传输线的工作状态。第34页,共93页,编辑于2022年,星期日 例 1-2一根75 均匀无耗传输线,终端接有负载Zl=Rl+jXl,欲使线上电压驻波比为3
21、,则负载的实部Rl和虚部Xl应满足什么关系?解:由驻波比=3,可得终端反射系数的模值应为|l|=于是由式(1-2-10)得第35页,共93页,编辑于2022年,星期日 将Zl=Rl+jXl,Z0=75代入上式,整理得负载的实部Rl和虚部Xl应满足的关系式为 (Rl-125)2+X2l=1002即负载的实部Rl和虚部Xl应在圆心为(125,0)、半径为100的圆上,上半圆对应负载为感抗,而下半圆对应负载为容抗。第36页,共93页,编辑于2022年,星期日1.3 无耗传输线的状态分析无耗传输线的状态分析 对于无耗传输线,负载阻抗不同则波的反射也不同;反射波不同则合成波不同;合成波的不同意味着传输线
22、有不同的工作状态。归纳起来,无耗传输线有三种不同的工作状态:行波状态;纯驻波状态;行驻波状态。下面分别讨论之。1.行波状态行波状态 行波状态就是无无反反射射的传输状态,此时反射系数l=0,而负载阻抗等于传输线的特性阻抗,即Zl=Z0,也可称此时的负载为匹配负载。波波0.教材辅导盘的安装教材辅导盘的安装传传输线行波输线行波.avi形形第37页,共93页,编辑于2022年,星期日 处于行波状态的传输线上只存在一个由信源传向负载的单向行波,此时传输线上任意一点的反射系数(z)=0,将之代入式(1-2-7)就可得行波状态下传输线上的电压和电流 U(z)=U+(z)=A1e jz I(z)=I+(z)=
23、e jz (1-3-1)设A1=|A1|ej0,考虑到时间因子e jt,则传输线上电压、电流瞬时表达式为 u(z,t)=|A1|cos(t+z+0)i(z,t)=cos(t+z+0)(1-3-2)只有入射波只有入射波第38页,共93页,编辑于2022年,星期日 此时传输线上任意一点z处的输入阻抗为 Zin(z)=Z0 综上所述,对无耗传输线的行波状态有以下结论:沿线电压和电流振幅不变,驻波比=1;电压和电流在任意点上都同相;传输线上各点阻抗均等于传输线特性阻抗。2.纯驻波状态纯驻波状态 纯驻波状态就是全反射状态,也即终端反射系数|l|=1。在此状态下,由式(1-2-10),负载阻抗必须满足:第
24、39页,共93页,编辑于2022年,星期日 由于无耗传输线的特性阻抗Z0为实数,因此要满足式(1-3-3),负载阻抗必须为短路(Zl=0)、开路(Zl)或纯电抗(Zl=jXl)三种情况之一。在上述三种情况下,传输线上入射波在终端将全部被反射,沿线入射波和反射波叠加都形成纯驻波分布,唯一的差异在于驻波的分布位置不同。分三种情况讨论 一、终端负负载载短短路路时,即负载阻抗Zl=0,终端反射系数l=-1,而驻波系数,此时,传输线上任意点z处的反射系数为(z)=-e-j2z,将之代入式(1-2-7)并经整理得见见1-2-6式式第40页,共93页,编辑于2022年,星期日 U(z)=j2A1sinz I
25、(z)=cosz (1-3-4)设A1=|A1|e j0,考虑到时间因子e jt,则传输线上电压、电流瞬时表达式为 u(z,t)=2|A1|cos(t+0+)sinz i(z,t)=cos(t+0)cosz此时传输线上任意一点z处的输入阻抗为 Zin(z)=jZ0tgz (1-3-6)第41页,共93页,编辑于2022年,星期日 图 1-3 给出了终端短路时沿线电压、电流瞬时变化的幅度分布以及阻抗变化的情形。对无耗传输线终端短路情形有以下结论:沿线各点电压和电流振幅按余弦变化,电压和电流相位差90,功率为无功功率,即无能量传输;在z=n/2(n=0,1,2,)处电压为零,电流的振幅值最大且等于
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