逻辑与可编程控制系统 (2)精选PPT.ppt
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1、逻辑与可编程控制系统1第1页,此课件共56页哦上次内容:上次内容:1.SIEMENS S7-200产品介绍产品介绍2.S7-200的数据区的数据区3.S7-200的寻址方式的寻址方式4.S7-200的指令系统的指令系统:位逻辑指令位逻辑指令2第2页,此课件共56页哦(1)STEP 7 Micro/WIN 32 http:/ 200 simulation3第3页,此课件共56页哦一、一、S7-200产品产品1.I/O编址方法:数字量(I0.0)、模拟量(AIW0)2.基本及扩展配置:基本配置、扩展配置二、存储空间二、存储空间1.数据空间存取方式:bit,B,W,D作用及特点:I,Q,AI,AQ,
2、V,M,S,L,T,C,HSC,AC,SM三、三、S7-200的寻址方式的寻址方式 立即寻址、直接寻址、间接寻址四、位逻辑指令四、位逻辑指令触点指令、线圈指令4第4页,此课件共56页哦触点指令触点指令指令梯形图符号数据类型操作数指令功能标准触点常开取LDBOOLI,Q,V,M,SM,S,T,C,L常开触点与左母线连接,引出新程序与A常开触点与其他程序段串联或O常开触点与其他程序段并联常闭取非LDN常闭触点与左母线连接,引出新程序与非AN常闭触点与其他程序段串联或非ON常闭触点与其他程序段并联bitbitbitbitbitbit5第5页,此课件共56页哦触点指令触点指令指令梯形图符号数据类型操作
3、数指令功能立即触点常开立即读LDIBOOLI常开立即触点与左母线连接,引出新程序立即与AI常开立即触点与其他程序段串联立即或OI常开立即触点与其他程序段并联常闭立即读非LDNI常闭立即触点与左母线连接,引出新程序立即与非ANI常闭立即触点与其他程序段串联立即或非ONI常闭立即触点与其他程序段并联bitbitbitbitbitbit6第6页,此课件共56页哦指令梯形图符号数据类型操作数指令功能取非NOTBOOL无将逻辑结果取反,改变线圈的通断状态正负跳变正EU当检测到正跳变时使输出接通一个扫描周期负ED当检测到负跳变时使输出接通一个扫描周期NOTPN触点指令触点指令触点块与ALDBOOL无两个并
4、联电路块之间的串联或OLD两个串联电路块之间的并联7第7页,此课件共56页哦指令梯形图符号数据类型操作数指令功能标准输出=bit:BOOLI、Q、M、SM、T、C、V、S、L将运算结果输出到某个寄存器立即输出=Ibit:BOOLQ立即将运算结果输出到某个寄存器和物理输出点置位与复位Sbit:BOOLN:BYTEBit:同=N:lB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD,*LD,*AC,常数将指定地址开始的N个点置位Rbit:BOOLN:BYTEBit:同 上N:同 上将指定地址开始的N个点复位立即置位与复位SIbit:BOOLN:BYTEBit:QN:同 上立即将指定地址开始的N
5、个点置位RIbit:BOOLN:BYTEBit:QN:同 上立即将指定地址开始的N个点复位线线圈圈指指令令()bit()bit(S)bitN(R)bitN(SI)bitN(RI)bitN8第8页,此课件共56页哦S7-200用逻辑堆栈来决定控制逻辑用逻辑堆栈来决定控制逻辑9第9页,此课件共56页哦10第10页,此课件共56页哦11第11页,此课件共56页哦逻辑堆栈指令逻辑堆栈指令栈装载与(程序栈装载与(程序块与)块与):指令对堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作,结果放入栈顶。执行完栈装载与指令之后,栈深度减1。12第12页,此课件共56页哦栈装载或栈装载或(程序块或)(程序块或):对堆栈中
6、第一层和第二层的值进行逻辑或操作,结果放入栈顶。执行完栈装载或指令之后,栈深度减113第13页,此课件共56页哦逻辑推入栈:逻辑推入栈:指令复制栈顶的值,并将这个值推入栈。栈底的值被推出并消失14第14页,此课件共56页哦逻辑读栈逻辑读栈:读栈指令复制堆栈中的第二个值到栈顶。堆栈没有推入栈或者弹出栈操作,但旧的栈顶值被新的复制值取代。15第15页,此课件共56页哦逻辑弹出栈:逻辑弹出栈:指令弹出栈顶的值,堆栈的第二个栈值成为新的栈顶值。16第16页,此课件共56页哦17第17页,此课件共56页哦18第18页,此课件共56页哦19第19页,此课件共56页哦本次内容:本次内容:1.定时器指令定时器
7、指令2.计数器指令计数器指令3.程序设计方法程序设计方法4.梯形图程序的设计梯形图程序的设计5.例题例题20第20页,此课件共56页哦 4.2定时器和计数器指令定时器和计数器指令 定时器分为:定时器分为:接通延时定时器(接通延时定时器(TON)断开延时定时器(断开延时定时器(TOF)带有记忆接通延时定时器(带有记忆接通延时定时器(TONR)计数器分为:计数器分为:增计数器(增计数器(CTU)减计数器(减计数器(CTD)增减计数器(增减计数器(CTUD)21第21页,此课件共56页哦使用定时器的基本要素:使用定时器的基本要素:1.编号、分辨率及类型编号、分辨率及类型2.预制值预制值3.工作条件工
8、作条件4.工作对象工作对象一、定时器操作指令一、定时器操作指令22第22页,此课件共56页哦(一)接通延时定时器(一)接通延时定时器(TON)1梯形图符号及语句表格式梯形图符号及语句表格式TON接通延时定时器标识符接通延时定时器标识符IN定时器的启动电平输入端(使能端)定时器的启动电平输入端(使能端)PT时间设定值时间设定值Tn定时器编号定时器编号TnINPTTONTON Tn,PT 2功能:功能:23第23页,此课件共56页哦3说明:说明:(1)当)当IN信号由信号由ON(1)变为)变为OFF(0)时,则)时,则SV被复位(被复位(SV=0),),Tn状态也为状态也为OFF。(2)时基有三种
9、:)时基有三种:1ms:T32、T96 10ms:T33T36、T97T100 100ms:T37T63、T101T255(3)操作数范围:)操作数范围:编号:编号:n=0255IN范围:范围:I、Q、M、SM、T、C、V、S、LPT范围:范围:IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、常数、AC、*VD、*AC、*LD24第24页,此课件共56页哦4.例题例题25第25页,此课件共56页哦26第26页,此课件共56页哦(二)断开延时定时器(二)断开延时定时器(TOF)1梯形图符号及语句表格式梯形图符号及语句表格式TOF断开延时定时器标识符断开延时定时器标识符IN定时器
10、的启动电平输入端定时器的启动电平输入端PT时间设定值时间设定值Tn定时器编号定时器编号TnINPTTOFTOF Tn,PT2功能:功能:27第27页,此课件共56页哦3说明:说明:(1)当)当IN信号由信号由OFF变为变为ON时,则时,则SV被复位(被复位(SV=0),),Tn状态状态也为也为ON。(2)时基有三种:)时基有三种:1ms:T32、T96 10ms:T33T36、T97T100 100ms:T37T63、T101T255(3)操作数范围:)操作数范围:编号:编号:n=0255IN范围:范围:I、Q、M、SM、T、C、V、S、LPT范围:范围:IW、QW、MW、SMW、VW、SW、
11、LW、AIW、T、C、常数、常数、AC、*VD、*AC、*LD28第28页,此课件共56页哦4.例题例题29第29页,此课件共56页哦30第30页,此课件共56页哦(三)带有记忆接通延时定时器(三)带有记忆接通延时定时器(TONR)1梯形图符号及语句表格式梯形图符号及语句表格式TON接通延时定时器标识符接通延时定时器标识符IN定时器的启动电平输入端定时器的启动电平输入端PT时间设定值时间设定值Tn定时器编号定时器编号TnINPTTONRTONR Tn,PT2功能:功能:31第31页,此课件共56页哦3说明:说明:(1)带有记忆接通延时定时器与接通延时定时器不同之处在于,带有)带有记忆接通延时定
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