伺服驱动器接线原理图(6页).doc

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1、-伺服驱动器接线原理图-第 6 页伺服驱动器接线端子说明 电源端子TB2 端子号 端子记号 信号名称 功能 TB1R主回路电源 单相或三相 主回路电源端子 220V 50HZ注意：不要同电机输出端子U、V、W连接 TB2STB3TTB4PE系统接地 接地端子 接地电阻100欧;伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB5U伺服电机输出 伺服电机输出端子 必须与电机U、V、W端子对应连接 TB6VTB7WTB8r控制电源 单相 控制回路电源输入端子220V 50Hz备注：在SD15M的TB1中不用接。TB9t反馈信号端子CN1端子号 信号名称 端子记号 颜色 功能 记号 I/O方式 CN15CN1

2、6CN117CN1185V电源 5V伺服电机光电编码器用5V电源；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联，减小线路压降。 CN11CN12CN13CN14CN116电源公共地 0VCN124编码器A输入 A Type4与伺服电机光电编码器A相连接 CN112编码器A输入 A 与伺服电机光电编码器A相连接 CN123编码器B输入 B Type4与伺服电机光电编码器B相连接 CN211编码器B输入 B 与伺服电机光电编码器B相连接 CN222编码器Z输入 Z Type4与伺服电机光电编码器Z相连接 CN210编码器Z输入 Z 与伺服电机光电编码器Z相连接 CN121编码器U输入 U Type4与伺服电

3、机光电编码器U相连接 CN19编码器U输入 U 与伺服电机光电编码器U相连接 CN120编码器V输入 V Type4与伺服电机光电编码器V相连接 CN18编码器V输入 V 与伺服电机光电编码器V相连接 CN119编码器W输入 W Type4与伺服电机光电编码器W相连接 CN17编码器W输入 W Type4与伺服电机光电编码器W相连接 控制信号输入/输出端子CN2控制方式简称：P代表位置控制方式S代表模拟量速度控制方式 端子号 信号名称 记号 I/O方式 功能 CN28输入端子的电源正极 COM Type1输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器DC1224V，电流100mACN220指

4、令脉冲禁止 INHType1P位置指令脉冲禁止输入端子 INH ON：指令脉冲输入禁止 INH OFF：指令脉冲输入有效 CN221伺服使能 SONType1P,S伺服使能输入端子 SON ON：允许驱动器工作 SON OFF：驱动器关闭，停止工作 电机处于自由状态 注1：当从SON OFF打到SON ON前，电机必须是静止的 注2：打到SON ON后，至少等待5ms再输入命令 注3：如果用PA27打开内部使能，则SON信号不检测。 CN29报警消除 ALRSType1P,S报警清除输入端子 ALRS ON：清除系统报警 ALRS OFF：保持系统报警 CN223偏差计数器清零 CLEType

5、1P位置偏差计数器清零输入端子 CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零 CN212模拟量输入端 VinType4S外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围10V10V。 CN213模拟量输入地 Vingnd模拟输入的地线。 CN21伺服准备好输出 SRDYType2P,S伺服准备好输出端子 SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ONSRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFFCN215伺服报警输出 ALMType2P,S伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改变报警输出电平高或低有效。CN214定位完成输出 COI

6、NType2P定位完成输出端子 COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ONCN24超程保护 RSTPType1P,S外接超程保护信号，信号有效时产生Err32报警 CN23输出端子 的公共端 DG控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端 CN217编码器A相信号 AOUT Type5P,S1.编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）； 2.非隔离输出（非绝缘）。 CN216AOUT CN222编码器B相信号 BOUT Type5P,SCN210BOUT P,SCN224编码器Z相信号 ZOUT Type5P,SCN211ZOUT P,

7、SCN22编码器Z相集电极开路输出 CZType6P,S1.编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否则输出OFF（输出截止）； 2.非隔离输出（非绝缘）； 3.在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故请用高速光电耦合器CN25编码器Z相输出的公共端 CZCOM编码器Z相输出端子的公共端 CN218指令脉冲PLUS输入 PULS Type3P外部指令脉冲输入端子 注1：用PA-9设定脉冲输入方式 1）指令脉冲符号方式 2）CCW/CW指令脉冲方式 CN26PULS CN219指令脉冲SIGN输入 SIGN Type3PCN27SIGN CN225屏蔽地线 FG屏蔽地线端子 SD15M位置/模拟量控制方式标准接线SD20MN/SD30MN/SD50MN/SD75MN位置/模拟量控制方式标准接线相关标签：驱动器, 伺服驱动器,