第21讲模数转换器PPT讲稿.ppt
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1、第21讲模数转换器第1页,共58页,编辑于2022年,星期一10.2 集成模数转换器集成模数转换器 模模数数转转换换器器ADC用用于于将将时时间间和和幅幅度度都都连连续续的的模模拟拟信信号号转转换换成成时时间间和和幅幅度度都都离离散散的的数数字字信信号号,其其原原理理框框图图如如图图10.2.1所所示示。其其中中,UI为为模模拟拟电电压压输输入入,D(Dn-1Dn-2.D1D0)为为输输出出的的n位位数数字字信信号号,UREF为为实实现现模模/数数转转换换所所必必需需的的参参考考电电压压,它它们们三三者者之之间间满满足足如下比例关系:如下比例关系:式中,式中,K为比例系数,不同的为比例系数,不
2、同的ADC有各自不同的有各自不同的K值。值。(10.2.1)第2页,共58页,编辑于2022年,星期一图图 10.2.1 ADC原理框图原理框图第3页,共58页,编辑于2022年,星期一10.2.1 模数转换的一般过程模数转换的一般过程 1 采样与保持采样与保持 采采样样就就是是按按照照一一定定的的时时间间间间隔隔周周期期性性地地读读取取模模拟拟信信号号的的值值,从而将时间和取值都连续的模拟信号在时间上离散化。从而将时间和取值都连续的模拟信号在时间上离散化。采采样样过过程程可可以以用用图图10.2.2来来说说明明。图图中中uA(t)为为输输入入模模拟拟电电压压;uS(t)为为采采样样电电路路的
3、的输输出出信信号号;S(t)为为采采样样脉脉冲冲信信号号,它它的的重重复复周周期期为为TS,脉脉冲冲宽宽度度为为。采采样样电电路路实实际际上上是是一一个个受受控控的的理理想想开开关关,它它受受采采样样脉脉冲冲信信号号S(t)的的控控制制,在在脉脉冲冲存存在在的的时时间间内内,开开关关闭闭合合。采采样样电电路路的的输输出出随随输输入入变变化化,即即uS(t)=uA(t);在在采采样样脉脉冲冲的的休休止止期期(TS-)内内,采采样样电电路路的的输输出出uS(t)=0。因因此此,我我们们把把采采样样脉脉冲冲的重复周期的重复周期TS称为采样周期,称为采样周期,把采样脉冲的宽度把采样脉冲的宽度称为采样时
4、间。称为采样时间。第4页,共58页,编辑于2022年,星期一 由由图图10.2.15可可以以看看出出,采采样样电电路路的的输输出出uS(t)与与输输入入uA(t)相相比比,波波形形发发生生了了很很大大的的变变化化。根根据据采采样样定定理理,为为了了保保证证能能够够从从uS(t)不不失失真真地地恢恢复复出出uA(t),采采样样频频率率fs至至少少等等于于模模拟拟信信号号uA(t)中中最高有效频率最高有效频率fmax的两倍,即:的两倍,即:所所谓谓保保持持,就就是是在在连连续续两两次次采采样样之之间间,将将上上一一次次采采样样结结束束时时所所得得到到的的样样值值通通过过保保持持电电路路保保持持一一
5、段段时时间间,以以便便将将其其数数字字化化(量量化化和和编编码码)。采采样样与与保保持持过过程程通通常常是是通通过过采采样样/保保持持电电路路一一起实现。起实现。(10.2.2)第5页,共58页,编辑于2022年,星期一图 10.2.2uA(t)uS(t)S(t)000tuA(t)S(t)uS(t)tt第6页,共58页,编辑于2022年,星期一 图图10.2.3(a)是是一一种种最最简简单单的的采采样样/保保持持电电路路,它它由由采采样样开开关关T、用用于于存存储储采采样样值值的的电电容容C和和缓缓冲冲放放大大器器A组组成成。其其中中,采采样样开开关关T是是用用场场效效应应管管做做的的双双向向
6、模模拟拟开开关关,缓缓冲冲放放大大器器一一般般采采用用运运算算放放大大器器并并接接成成电电压压跟跟随随电电路路。在在采采样样时时间间内内,采采样样脉脉冲冲S(t)存存在在,采采样样开开关关T导导通通,输输入入模模拟拟电电压压uA通通过过采采样样开开关关对对保保持持电电容容C充充电电,充充电电的的时时间间常常数数应应远远小小于于采采样样时时间间,所所以以电电容容C上上的的电电压压uC在在采采样样时时间间完完全全能能够够跟跟上上输输入入模模拟拟电电压压uA的的变变化化,则则运运算算放放大大器器的的输输出出uS也也能能跟跟上上uA的的变变化化。当当采采样样脉脉冲冲结结束束后后,场场效效应应管管截截止
7、止,如如果果电电容容C的的漏漏电电电电阻阻、场场效效应应管管的的截截止止阻阻抗抗和和运运算算放放大大器器的的输输入入阻阻抗抗都都很很大大,电电容容的的漏漏电电可可以以忽忽略略不不记记,则则电电容容C上上的的电电压压将将保保持持采采样样脉脉冲冲结结束束前前一一瞬瞬间间uA的的电电压一直到下一个采样脉冲到来时为止。压一直到下一个采样脉冲到来时为止。第7页,共58页,编辑于2022年,星期一图图 10.2.3 采样采样/保持电路保持电路(a)电路图;电路图;(b)波形波形图图CTS(t)uS0uA,uS0S(t)ttuAUSAuA(a)(b)第8页,共58页,编辑于2022年,星期一 图图10.2.
8、3(b)给给出出了了图图10.2.3(a)所所示示电电路路中中输输入入模模拟拟电电压压uA、采采样样脉脉冲冲S(t)和和采采样样/保保持持电电路路的的输输出出uS的的波波形形。从从图图中中可可以以清清楚楚地地看看出出,在在采采样样时时间间内内,uS=uA;在在采采样样间间隔隔时时间间(TS-)内内,uS保保持持不不变变,因因而而其其波波形形呈呈阶阶梯梯状状。(TS-)这这段段时时间正是供后级电路对间正是供后级电路对uO实现量化和编码的时间。实现量化和编码的时间。第9页,共58页,编辑于2022年,星期一 2 量化和编码量化和编码 数数字字信信号号不不仅仅在在时时间间上上是是离离散散的的,而而且
9、且在在取取值值上上也也不不连连续续,即即数数字字信信号号的的取取值值必必须须为为某某个个规规定定的的最最小小数数量量单单位位的的整整数数倍倍。因因此此,为为了了将将模模拟拟信信号号转转换换成成数数字字信信号号,还还必必须须将将采采样样/保保持持电电路路输输出出的的采采样样值值按按照照某某种种近近似似方方式式归归并并到到相相应应的的离离散散电电平平上上,也也就就是是将将模模拟拟信信号号在在取取值值上上离离散散化化,我我们们把把这这个个过过程程称称为为量量化化。将将量量化化后后的的结结果果(离离散散电电平平)用用数数字字代代码码来来表表示示,称称为为编编码码。于于单单极极性性模模拟拟信信号号,一一
10、般般采采用用自自然然二二进进制制编编码码;对对于于双双极极性性模模拟拟信信号号,则则通通常常采采用用二二进进制制补补码码。经经过过编编码码后后得得到到的的代代码码就就是是A/D转换器输出的数字量。转换器输出的数字量。第10页,共58页,编辑于2022年,星期一 在在量量化化过过程程中中,量量化化结结果果(离离散散电电平平)都都是是其其中中一一个个最最小小离离散散电电平平的的整整数数倍倍,我我们们将将这这个个最最小小离离散散电电平平值值称称为为量量化化单单位位,记记作作。它它也也就就是是数数字字量量的的最最低低有有效效位位LSB的的1所所代代表的模拟电压值。表的模拟电压值。由由于于采采样样/保保
11、持持电电路路输输出出的的信信号号在在取取值值上上是是连连续续的的,不不可可能能所所有有的的采采样样值值都都恰恰好好为为量量化化单单位位的的整整数数倍倍,所所以以量量化化前前后后不不可可避避免免地地存存在在着着误误差差,这这种种误误差差称称为为量量化化误误差差,用用表表示。示。第11页,共58页,编辑于2022年,星期一 量量化化可可以以按按两两种种近近似似方方式式进进行行:只只舍舍不不入入量量化化方方式式和和有有舍舍有有入入(四四舍舍五五入入)量量化化方方式式。下下面面以以3位位A/D转转换换器器为为例例来来说说明明这这两两种种方方式式,设设采样值的变化范围是采样值的变化范围是08 V。只只舍
12、舍不不入入量量化化方方式式如如图图10.2.4所所示示。当当采采样样/保保持持电电路路输输出出的的电电压压uS介介于于两两个个量量化化电电平平之之间间时时,采采用用取取整整的的方方法法将将其其归归并并为为较较低低的的量量化化电电平平。例例如如,无无论论uS=5.9 V还还是是uS=5.1 V,都都将将其其归归并并为为5 V的的量量化化电电平平,输输出出的的编编码码都都为为101。可可见见,采采用用只只舍舍不不入入量量化化方方式式,最最大大误误差差max等等于于量化单位量化单位。第12页,共58页,编辑于2022年,星期一图图 10.2.4 只舍不入量化方式只舍不入量化方式第13页,共58页,编
13、辑于2022年,星期一 四四舍舍五五入入量量化化方方式式如如图图10.2.5所所示示。当当采采样样/保保持持电电路路输输出出的的电电压压uS介介于于两两个个量量化化电电平平之之间间时时,采采用用四四舍舍五五入入的的方方式式将将其其归归并并为为最最相相近近那那个个量量化化电电平平。例例如如,若若uS=5.49 V,就就将将其其归归并并为为5 V的的量量化化电电平平,输输出出的的编编码码为为101;若若uS=5.50 V,就就将将其其归归并并为为6 V的的量量化化电电平平,输输出出的的编编码码为为110。可可见见,采采用用四四舍舍五五入入量量化化方方式式,最最大大量量化化误误差差max只只有有量量
14、化化单单位位的的一一半半(/2),比比只只舍舍不不入入量量化化方方式式的的最最大大量量化化误差小。误差小。所以,目前大多数的所以,目前大多数的A/D转换器都采用这种量化方式。转换器都采用这种量化方式。第14页,共58页,编辑于2022年,星期一图图 10.2.5 四舍五入量化方式四舍五入量化方式第15页,共58页,编辑于2022年,星期一 量量化化误误差差是是A/D转转换换的的固固有有误误差差,只只能能减减小小,不不能能完完全全消消除除。减减小小量量化化误误差差的的主主要要措措施施就就是是减减小小量量化化单单位位。但但是是当当输输入入模模拟拟电电压压的的变变化化范范围围一一定定时时,量量化化单
15、单位位越越小小就就意意味味着着量量化化电电平平的的个个数数越越多多,编编码码的的位位数数越越大大,电电路也就越复杂。路也就越复杂。前前面面介介绍绍了了A/D转转换换的的四四个个基基本本过过程程,对对各各种种类类型型的的ADC 而而言言,采采样样与与保保持持电电路路的的基基本本原原理理都都是是一一样样的的,它它们们之之间间的的差差别别主主要要反反映映在在ADC的的核核心心部部分分量量化化和和编编码码电电路路上上。所所以以下下面面介介绍绍各各种种A/D转转换换技技术时,术时,将主要介绍这部分电路。将主要介绍这部分电路。第16页,共58页,编辑于2022年,星期一10.2.2 常用模数转换技术常用模
16、数转换技术 实实现现A/D转转换换的的方方法法很很多多,按按照照工工作作原原理理不不同同可可以以分分成成直直接接A/D转转换换和和间间接接A/D转转换换两两类类。直直接接A/D转转换换是是将将模模拟拟信信号号直直接接转转换换成成数数字字信信号号,比比较较典典型型的的有有并并行行比比较较型型A/D转转换换和和逐逐次次逼逼近近型型A/D转转换换。间间接接A/D转转换换是是先先将将模模拟拟信信号号转转换换成成某某一一中中间间变变量量(时时间间或或频频率率),然然后后再再将将中中间间变变量量转转换换成成数数字字量量。比较典型的有双积分型比较典型的有双积分型A/D转换和电压转换和电压-频率转换型频率转换
17、型A/D转换。转换。第17页,共58页,编辑于2022年,星期一1并行比较型并行比较型 ADC电路电路第18页,共58页,编辑于2022年,星期一 图图10.2.6是是3位位并并行行比比较较型型ADC的的原原理理图图,它它由由电电阻阻分分压压器器、电电压比较器压比较器A1A7、寄存器和编码电路四部分构成。、寄存器和编码电路四部分构成。基基准准电电压压UREF经经电电阻阻分分压压器器分分压压后后,产产生生各各电电压压比比较较器器的的参参考考电电压压:u1=UREF/16,u2=3UREF/16,u3=5UREF/16,u4=7UREF/16,u5=9UREF/16,u6=11UREF/16,u7
18、=13 UREF/16。由由这这些些参参考考电电压压值值可可以以看看出出,该该A/D转转换换电电路路采采用用的的是是有有舍舍有有入入的的量量化化方方式式,量量化化单单位位=2UREF/16,在在015 UREF/16范范围围内内的的模模拟拟电电压压的的最最大大量量化化误误差差max=/2=UREF/16。第19页,共58页,编辑于2022年,星期一 各各电电压压比比较较器器的的参参考考电电压压由由反反相相输输入入端端输输入入,正正相相输输入入端端为为ADC输输入入模模拟拟电电压压的的采采样样值值uS。当当uS大大于于某某电电压压比比较较器器的的参参考考电电压压时时,该该电电压压比比较较器器输输
19、出出高高电电平平,反反之之则则输输出出低低电电平平。输输入入模模拟拟电电压压值值与与电电压压比比较较器器输输出出结结果果之之间间的的关关系系列列在在表表10.2.1中中。例例如如,若若uS在在7UREF/169UREF/16之之间间,且且uS9UREF/16,则则七七个个比比较较器器的的输输出出分分别别为为:C1=C2=C3=C4=1、C5=C6=C7=0,所所对对应应的的量量化化电电平平为为4UREF/8。第20页,共58页,编辑于2022年,星期一表表10.2.1 3位并行位并行ADC模拟电压和输出编码转换关系表模拟电压和输出编码转换关系表第21页,共58页,编辑于2022年,星期一 在在
20、时时钟钟脉脉冲冲CP的的上上升升沿沿,将将电电压压比比较较器器的的比比较较结结果果存存入入相相应应的的D触发器中,供编码电路进行编码。触发器中,供编码电路进行编码。编编码码电电路路是是一一个个组组合合逻逻辑辑电电路路,根根据据表表10.2.1中中所所列列的的比比较较器器输输出出与编码输出之间的对应关系,我们可以求出编码电路输出的逻辑表达式:与编码输出之间的对应关系,我们可以求出编码电路输出的逻辑表达式:第22页,共58页,编辑于2022年,星期一 在在并并行行比比较较型型A/D转转换换电电路路中中,由由于于模模拟拟电电压压uS是是同同时时送送到到各各电电压压比比较较器器与与相相应应的的参参考考
21、电电压压进进行行比比较较的的,所所以以其其转转换换速速度度仅仅受受比比较较器器、D触触发发器器和和编编码码电电路路延延迟迟时时间间的的限限制制,转转换换时时间间一一般般为为ns级级。并并行行比比较较型型ADC是是目目前前最最快快的的一一种种A/D转转换换电电路路,为为高高速速集集成成ADC所所广广泛泛采采用用。另另外外,由由于于比比较较器器和和D触触发发器器同同时时兼兼有有采采样样和和保保持持的的功功能能,所所以以在在这这种种A/D转转换换电电路路中中不不需需要要采采样样/保保持持电电路路,这这是是并并行行比比较较型型A/D转转换换电电路路的的另另一一个个优优点点。并并行行比比较较型型ADC的
22、的缺缺点点是是转转换换精精度度不不易易做做得得很很高高,主主要要因因为为输输出出编编码码每每增增加加一一位位,分分压压电电阻阻、比比较较器器和和触触发发器器的的数数量量都都要要成成倍倍增增长长,编编码码电电路路也也更更加加复复杂杂。例例如如,对对于于n位位并并行行比比较较型型ADC,它它需需要要2n个个分分压压电电阻阻、(2n1)个个比比较较器器和和(2n1)个个D触触发发器器。而而且且随随着着电电路路元元件件的的增增多多,元元件件之之间间的的一一致性也很难得到保证。致性也很难得到保证。第23页,共58页,编辑于2022年,星期一2逐次逼近型逐次逼近型ADC电路电路图图 10.2.7 逐次逼近
23、型逐次逼近型ADC电路电路数字输出n位D/A转换器逐次逼近寄存器(SAR)逻辑控制电路偏移电压D/2比较器CPUREFQ0Dn1CuIC1C采样/保持电路uSuOOuDn2D1D0Q1Qn2Qn1第24页,共58页,编辑于2022年,星期一 在在时时钟钟脉脉冲冲CP的的作作用用下下,逻逻辑辑控控制制电电路路产产生生转转换换控控制制信信号号C1,其其作作用用是是:当当C1=1时时,采采样样/保保持持电电路路采采样样,采采样样值值uS跟跟随随输输入入模模拟拟电电压压uI变变化化,A/D转转换换电电路路停停止止转转换换,将将上上一一次次转转换换的的结结果果经经输输出出电电路路输输出出;当当C1=0时
24、时,采采样样/保保持持电电路路停停止止采采样样,输输出出电电路路禁禁止止输输出出,A/D转转换换电电路路开开始始工工作作,将将由由比比较较器器A的的反反相相端端输输入入的的模模拟拟电电压压采采样样值值转转换成数字信号。换成数字信号。逐逐次次逼逼近近型型ADC电电路路实实现现A/D转转换换的的基基本本思思想想是是“逐逐次次逼逼近近”(或或称称“逐逐位位比比较较”),也也就就是是由由转转换换结结果果的的最最高高位位开开始始,从从高高位到低位依次确定每一位的数码是位到低位依次确定每一位的数码是0还是还是1。在转换开始之前,在转换开始之前,先将先将n位逐次逼近寄存器位逐次逼近寄存器SAR清零。清零。第
25、25页,共58页,编辑于2022年,星期一 在在第第一一个个CP作作用用下下,将将SAR的的最最高高位位置置1,寄寄存存器器输输出出为为10000。这这个个数数字字量量被被D/A转转换换器器转转换换成成相相应应的的模模拟拟电电压压uO,经经偏偏移移/2后后得得到到uO=uO-/2,然然后后将将它它送送至至比比较较器器的的正正相相输输入入端端与与ADC输输入入模模拟拟电电压压的的采采样样值值uS相相比比较较。如如果果uOuS,则则比比较较器器的的输输出出C=1,说说明明这这个个数数字字量量过过大大了了,逻逻辑辑控控制制电电路路将将SAR的的最最高高位位复复0;如如果果uO uS,则则比比较较器器
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