频率响应 多频正弦稳态电路精选PPT.ppt
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1、频率响应频率响应 多频正弦多频正弦稳态电路稳态电路第1页,此课件共87页哦本章主要内容本章主要内容10.3 正弦稳态网络函数正弦稳态网络函数 10.1 基本概念基本概念 10.2 再论阻抗和导纳再论阻抗和导纳 10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加 10.5 平均功率的叠加平均功率的叠加 10.6 RLC电路的谐振电路的谐振第2页,此课件共87页哦10.1 基本概念基本概念出现多个频率正弦激励大致可分为两种情况:出现多个频率正弦激励大致可分为两种情况:其一:其一:电路的激励原本为非正弦周期波,如方波、锯电路的激励原本为非正弦周期波,如方波、锯齿波等等。齿波等等。非正弦周期信号可展为傅立叶级数。
2、非正弦周期信号可展为傅立叶级数。其二:其二:电路的激励原本就是多个不同频率的正弦波。电路的激励原本就是多个不同频率的正弦波。但频率之间不一定成整倍数关系。但频率之间不一定成整倍数关系。第3页,此课件共87页哦非正弦周期信号可展为傅立叶级数:非正弦周期信号可展为傅立叶级数:tu(t)0AT/2T第4页,此课件共87页哦以一个周期为例进行分析以一个周期为例进行分析tu(t)0u1u1与方波同频率与方波同频率,称为方波的基波称为方波的基波u3u3的频率是方波的的频率是方波的3倍倍,称为方波的三次谐波。称为方波的三次谐波。u1和和u3的合成波的合成波,显然较接近方波显然较接近方波U1m1/3U1m第5
3、页,此课件共87页哦tu(t)0u5的频率是方的频率是方波的波的5倍倍,称为称为方波的五次谐方波的五次谐波。波。u13和和u5的合成波的合成波,显然更接近方波显然更接近方波1/5U1mu135u5第6页,此课件共87页哦回顾回顾函数的傅里叶级数展开函数的傅里叶级数展开 在工程数学中已经知道,任一周期为在工程数学中已经知道,任一周期为T的周期函数的周期函数f(t)只要满足狄里赫利条件:只要满足狄里赫利条件:(1)连续或者具有有限个第一类间断点;连续或者具有有限个第一类间断点;(2)具有有限具有有限个最大值和最小值;个最大值和最小值;(3)函数绝对可积函数绝对可积 便可展开成三角级数便可展开成三角
4、级数(trigonometric series)第7页,此课件共87页哦回顾回顾函数的傅里叶级数展开函数的傅里叶级数展开其中其中第8页,此课件共87页哦基波分量和谐波分量基波分量和谐波分量 在电路理论中,习惯于把级数中的常数项称为在电路理论中,习惯于把级数中的常数项称为直流分量直流分量(dc component)dc component)(或恒定分量),把其或恒定分量),把其余正弦项和余弦项称为谐波分量余正弦项和余弦项称为谐波分量(harmonic harmonic component)component)。其中,频率等同于原波形频率的谐其中,频率等同于原波形频率的谐波分量称为波分量称为基波分
5、量基波分量,或基波,频率为基波频率,或基波,频率为基波频率整数倍的谐波分量一概称为整数倍的谐波分量一概称为高次谐波高次谐波(higher higher harmonic)harmonic)。在高次谐波中,又按其对基波频率在高次谐波中,又按其对基波频率之倍数分为二次谐波、三次谐波等等。之倍数分为二次谐波、三次谐波等等。第9页,此课件共87页哦例题例题第10页,此课件共87页哦例题例题第11页,此课件共87页哦例题例题第12页,此课件共87页哦不同频率正弦波激励不同频率正弦波激励第13页,此课件共87页哦10.2 再论阻抗和导纳再论阻抗和导纳 1 1、阻抗和导纳关系、阻抗和导纳关系 假设:假设:单
6、口网络单口网络N0N0由线性时不变元件组成,可含由线性时不变元件组成,可含受控源但不含独立电源,则该网络在正弦稳态时受控源但不含独立电源,则该网络在正弦稳态时的表现可由它的输入阻抗或输入导纳获得的表现可由它的输入阻抗或输入导纳获得|Z|=U/I Z=u-i|Y|=IU Y=i-u 第14页,此课件共87页哦再论阻抗和导纳再论阻抗和导纳 (1)、输入阻抗和导纳携带了正弦稳、输入阻抗和导纳携带了正弦稳态端口电压与电流间的关系信息态端口电压与电流间的关系信息(振幅及相位)(振幅及相位)(2)、第15页,此课件共87页哦2、Z(j)=|Z(j)|/Z=R()+jX()X()0 感性|Z|与频率的关系称
7、为输入阻抗的幅频特性;可用解析式和曲线表示。Z 与频率的关系称为输入阻抗的相频特性。3、Y(j)=G()+jB()B()0 容性 B()0 感性再论阻抗和导纳再论阻抗和导纳第16页,此课件共87页哦例题例题10-1_ 求所示电路求所示电路ab端得输入阻抗。端得输入阻抗。若若i(t)=cos(3t+45)A,试求稳态电压,试求稳态电压u(t)。若正弦电流角频率改为若正弦电流角频率改为6rad/s,试求,试求u(t)。第17页,此课件共87页哦例题例题10-1第18页,此课件共87页哦10.3 正弦稳态网络函数正弦稳态网络函数1、网络函数、网络函数 在电路分析中在电路分析中,电路的频率特性通常用正
8、弦稳态电路电路的频率特性通常用正弦稳态电路的网络函数来描述。的网络函数来描述。在具有单个正弦激励源在具有单个正弦激励源(设其角设其角频率为频率为)的电路中的电路中,如果将我们所关心的某一电压或电如果将我们所关心的某一电压或电流作为响应流作为响应,根据齐次定理根据齐次定理,响应相量响应相量 与激励相量成正与激励相量成正比比,即:即:H(j)=响应相量响应相量(输出)激励相量(输入)(输出)激励相量(输入)式中的比例系数式中的比例系数H(j)称为网络函数。称为网络函数。H(j)=|H(j)|/()激励相量响应相量H(j)第19页,此课件共87页哦10.3 正弦稳态网络函数正弦稳态网络函数频率为频率
9、为的正弦激励:的正弦激励:已知网络函数为:已知网络函数为:则相应为:则相应为:其中:其中:第20页,此课件共87页哦10.3 正弦稳态网络函数正弦稳态网络函数 网络函数网络函数H(j)是由电路的结构和参数所决定是由电路的结构和参数所决定的的,并且一般是激励角频率(或频率)的复函数。并且一般是激励角频率(或频率)的复函数。反映了电路自身的特性。显然反映了电路自身的特性。显然,当激励的有效值当激励的有效值和初相保持不变而频率改变时和初相保持不变而频率改变时,响应将随频率的响应将随频率的改变而变化改变而变化,其变化规律与其变化规律与H(j)的变化规律一致。的变化规律一致。也就是说也就是说,响应与激励
10、频率的关系决定于网络函响应与激励频率的关系决定于网络函数与频率的关系。故数与频率的关系。故网络函数又称为频率响应函网络函数又称为频率响应函数数,简称频率响应。简称频率响应。第21页,此课件共87页哦10.3 正弦稳态网络函数正弦稳态网络函数|H(j)|是是H(j)的模的模,它是响应相量的模与它是响应相量的模与激励相量的模之比激励相量的模之比,称为称为幅度幅度-频率特性频率特性或或幅频幅频响应响应;()是是H(j)的辐角的辐角,它是响应相量它是响应相量与激励相量之间的相位差与激励相量之间的相位差,称为称为相位相位-频率频率特性特性或或相频响应相频响应。第22页,此课件共87页哦10.3 正弦稳态
11、网络函数正弦稳态网络函数2、策动点函数和转移函数(或传输函数)、策动点函数和转移函数(或传输函数)根据响应和激励是否在电路同一个端口根据响应和激励是否在电路同一个端口,网络网络函数可分为策动点函数和转移函数(或传输函数)函数可分为策动点函数和转移函数(或传输函数)。当响应与激励处于电路的同一端口时。当响应与激励处于电路的同一端口时,则称为则称为策动点函数策动点函数,否则称为,否则称为转移函数转移函数。根据响应、根据响应、激励是电压还是电流激励是电压还是电流,策动点函数策动点函数又可分为又可分为策动点阻抗策动点阻抗和和策动点导纳策动点导纳;转移函数转移函数又分为又分为转移电压比、转移电流比、转移
12、阻抗和转转移电压比、转移电流比、转移阻抗和转移导纳移导纳。第23页,此课件共87页哦第24页,此课件共87页哦例例 低通滤波器低通滤波器网络的传递函数:网络的传递函数:滤掉输入信号的高频成分,通过低频成分。滤掉输入信号的高频成分,通过低频成分。第25页,此课件共87页哦例例 低通滤波器低通滤波器第26页,此课件共87页哦例例 低通滤波器低通滤波器-幅频特性幅频特性:输出与输入:输出与输入有效值之比与频率的关系。有效值之比与频率的关系。其中:其中:相频特性相频特性:输出与输入:输出与输入相位差与频率的关系。相位差与频率的关系。-第27页,此课件共87页哦例例 低通滤波器低通滤波器相频特性相频特性
13、幅频特性幅频特性1 00 :带宽:带宽:截止频率:截止频率第28页,此课件共87页哦例例 低通滤波器低通滤波器分贝数定义:分贝数定义:半功率点:半功率点:当当 时,时,幅频特性上幅频特性上时,叫时,叫 3 分贝点或半功率点分贝点或半功率点。1三分三分贝点贝点第29页,此课件共87页哦例例 高通滤波器高通滤波器滤掉输入信号的低频成分,通过高频成分。滤掉输入信号的低频成分,通过高频成分。高通滤波器的传递函数高通滤波器的传递函数第30页,此课件共87页哦例例 高通滤波器高通滤波器幅频特性幅频特性相频特性相频特性1第31页,此课件共87页哦例例 带通滤波器带通滤波器(双双RC电路电路)解:第32页,此
14、课件共87页哦例例 带通滤波器带通滤波器(双双RC电路电路)令令0=1/RC,Q=1/3,H0=1/3,于是上式可写为于是上式可写为:第33页,此课件共87页哦例例 带通滤波器带通滤波器(双双RC电路电路)其幅频和相频特性分别为其幅频和相频特性分别为 由幅频特性曲线可知由幅频特性曲线可知,幅频特性的极大值发生在幅频特性的极大值发生在=0处处,0称为中心角频率称为中心角频率。在。在=0处处,Hmax=|H(j 0)|=H0,(0)=0;当当=和和=0处处,|H(0)|=|H(j)|=0,(0)=()=/2。第34页,此课件共87页哦例例 带阻滤波器带阻滤波器RRR2CC2C1第35页,此课件共8
15、7页哦作业:作业:P143:10-3 P144:10-5、10-7第36页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加 1、多个正弦电源的叠加、多个正弦电源的叠加 多个正弦电源,可运用叠加定理。对其它电压源,可令多个正弦电源,可运用叠加定理。对其它电压源,可令其短路;对其它电流源,可令其开路。其短路;对其它电流源,可令其开路。如果电源频率相同,则叠加后仍为同一频率的正弦波。如果电源频率相同,则叠加后仍为同一频率的正弦波。不同频率的正弦波的叠加不再是正弦波。不同频率的正弦波的叠加不再是正弦波。第37页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加电压转移电压转移函数函数转移
16、阻抗转移阻抗函数函数第38页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加 1 2 的波形问题:的波形问题:可表为可表为 2=r 1 (r 1)设设 周期为周期为 T1,T1=2 1 周期为周期为 T2,T2=2 2 只要只要r是有理数,总可以找到一个公周期是有理数,总可以找到一个公周期TC:TC=mT1=nT2 (m、n为正整数为正整数)因此因此 是一个以是一个以TC为为周期的非周期的非正弦波。正弦波。即:如果即:如果1/2=T2/T1=m/n为有理数为有理数,那么那么 仍然是周期仍然是周期函数。函数。例如例如r=1.2,T=5T1=6T2第39页,此课件共87页哦10.4 正弦稳
17、态的叠加正弦稳态的叠加如果如果r是是正整数时正整数时,若若T1T2,则,则TC即即T1。例如:例如:则则 为以周期为为以周期为TC=T1=2 的非的非正弦正弦周周期期波。如图。波。如图。第40页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加例例:如图电路如图电路,L=1H,C=1F,R=1,uS1(t)=10cos(t)V,uS2(t)=10cos(2t)V,求电流求电流i(t)。注意:相量法只适用于注意:相量法只适用于单频率电源作用下的稳单频率电源作用下的稳态电路。态电路。第41页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加利用叠加定理:利用叠加定理:uS1(t)单独作
18、用时单独作用时,画出相量模型。,画出相量模型。故 i1(t)=10cos(t-90)A第42页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加故 i2(t)=11cos(2t+33.7)Ai(t)=i1(t)+i2(t)=10cos(t-90)+11cos(2t+33.7)AuS2(t)单独作用时,单独作用时,画出相量模型。画出相量模型。第43页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加非正弦周期信号作用下的线性电路分析非正弦周期信号作用下的线性电路分析非正弦周期电流电路的分析计算一般步骤:非正弦周期电流电路的分析计算一般步骤:非正弦周期电流电路的分析计算一般步骤:非正弦
19、周期电流电路的分析计算一般步骤:(1)(1)将电路中的激励展开成傅里叶级数表达式;将电路中的激励展开成傅里叶级数表达式;(2)(2)将激励分解为直流和一系列正弦谐波将激励分解为直流和一系列正弦谐波(一般计算至一般计算至3535次谐波即可次谐波即可);(3)(3)对各次谐波单独作用时的响应分别进行求解;对各次谐波单独作用时的响应分别进行求解;(4)(4)求解出的响应均用解析式进行表示;求解出的响应均用解析式进行表示;(5)(5)将电路响应中的各次谐波分量进行叠加后即为待求响将电路响应中的各次谐波分量进行叠加后即为待求响应。应。第44页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加例:例
20、:图图(a)的电路的电路,式中式中=103rad/s,求输出电压求输出电压u(t)。解:解:相量法是用以分析单一频率的正弦稳态电路的方法相量法是用以分析单一频率的正弦稳态电路的方法,这时电这时电路中各处电流、电压都是同一频率的正弦量。路中各处电流、电压都是同一频率的正弦量。本例中,电压源本例中,电压源uS由由三项不同频率的信号组成。三项不同频率的信号组成。根据叠加定理根据叠加定理,我们把我们把uS看作是由三个不同频率的电压源相串看作是由三个不同频率的电压源相串联而组成的联而组成的,而而uS产生的响应是三个电源单独作用所产生的响应之和。产生的响应是三个电源单独作用所产生的响应之和。设设式中:式中
21、:第45页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加下下面面分分别别求求出出uS1、uS2和和uS3产产生生的的响响应应。图图(b)是是对对不同角频率的相量模型。不同角频率的相量模型。(1)uS1单单独独作作用用于于电电路路。uS1是是直直流流电电压压源源,它它相相当当于于=0。电电感感可可看看作作短短路路,电电容容可可看看作作开开路路,因因而而其其响响应应 u1(t)=uS1(t)=15 V第46页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加(2)uS2 单独作用于电路。单独作用于电路。;则;则uS2 所对所对应的相量为应的相量为 ,R与与C并联阻抗并联阻抗总阻抗总
22、阻抗输出电压相量输出电压相量第47页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加(3)uS3 单独作用于电路。单独作用于电路。;则;则uS3 所所对应的相量为对应的相量为 ,R与与C并联阻抗并联阻抗总阻抗总阻抗输出电压相量输出电压相量第48页,此课件共87页哦10.4 正弦稳态的叠加正弦稳态的叠加根据叠加定理根据叠加定理,输出电压为输出电压为:第49页,此课件共87页哦10.5 平均功率的叠加平均功率的叠加1、瞬时功率:、瞬时功率:如图所示的电路如图所示的电路,由叠加定理知由叠加定理知,通过电阻通过电阻R的电流的电流i是电源是电源uS1与与uS2单独作用产生的电流单独作用产生的电流
23、i1与与i2的叠加的叠加,即即 i(t)=i1(t)+i2(t)电阻吸收的瞬时功率电阻吸收的瞬时功率p(t)=Ri1(t)+i2(t)2=Ri1(t)2+Ri2(t)2+2R i1(t)i2(t)=p1(t)+p2(t)+2R i1(t)i2(t)第50页,此课件共87页哦10.5 平均功率的叠加平均功率的叠加 式式中中,p1(t)=Ri21(t)和和p2(t)=Ri22(t)分分别别为为uS1和和uS2单单独独作作用用时电阻吸收的瞬时功率。时电阻吸收的瞬时功率。一一般般对对所所有有的的时时间间t,i1(t)i2(t)0,故故p(t)p1(t)+p2(t),即即叠叠加加定定理理不不适适用用于于
24、计计算算瞬瞬时时功功率。率。p(t)=Ri1(t)+i2(t)2=p1(t)+p2(t)+2Ri1(t)i2(t)第51页,此课件共87页哦10.5 平均功率的叠加平均功率的叠加-平均功率平均功率2、平均功率、平均功率:(1)多个不同频率的正弦量的平均功率多个不同频率的正弦量的平均功率:设设i1(t)=Im1cos(1t+1)i2(t)=Im2cos(2t+2)式中式中,i1的周期为的周期为T1(T1=2/1);i2的周期为的周期为T2(T2=2/2)如如果果1/2=T2/T1=m/n 为为有有理理数数,那那么么i1+i2仍仍然然是是周周期期函函数数,从从而而瞬瞬时时功功率率p也也是是周周期期
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