《线性代数与解析几何》复习要点.pptx

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1、线性代数与解析几何复习要点,一. 行列式,二. 矩阵,三. 向量,四. 线性方程组,六. 二次型,七. 综合与提高,五. (小结)初等变换在线性代数中的地位,内容提要,一. 行列式,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,行 列 式,定义,性质,计算,方程组,秩,秩,极大无关组,线性相关性,特征多项式,伴随矩阵,逆矩阵,面积/体积,叉积/混合积,一. 行列式,行 列 式 的 定 义,低 阶,一 般,一阶,递推 公式,排列 组合,a11A11+a12A12+a1nA1n,a11A11+a21A21+an1An1,二阶,三阶,线性代数几何与代数复习要点,二阶行列式,一. 行列式,a11 a12

2、a21 a22,a11(1)1+1a22 + a12 (1)1+2a21,a11 a12 a21 a22,线性代数几何与代数复习要点,三阶行列式,一. 行列式,a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33,= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a11 a23 a32 a12 a21 a33 a13 a22 a31,= a11A11 + a12A12 + a13A13,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33,a11 a12 a13 a21 a22 a2

3、3 a31 a32 a33,a11的余子式:,a22 a23 a32 a33,M11 =,代数余子式:,A11 = (1)1+1M11,a12的余子式:,a21 a23 a31 a33,M12 =,代数余子式:,A12 = (1)1+2M12,a13的余子式:,M13 =,代数余子式:,A13 = (1)1+3M13,a21 a22 a31 a32,a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33,线性代数几何与代数复习要点,行列式的性质,一. 行列式,性质1. 互换行列式中的两列, 行列式变号.,推论. 若行列式 D 中有两列完全相同, 则 D = 0.,性质2. (线

4、性性质) (1) det(1, , kj, , n) = kdet(1, , j, , n); (2) det(1, , j+j, , n) = det(1, , j, , n) + det(1, , j, , n).,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,推论. 若行列式 D 中有两列元素成比例, 则 D = 0.,性质3. 把行列式的某一列的k倍加到另一列 上去, 行列式的值不变.,a11 (a1i + ka1j) a1j a1n a21 (a2i + ka2j) a2j a2n an1 (ani + kanj) anj ann,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,例2. 设D

5、=,证明: D = D1D2.,证明: 对D1施行ci+kcj 这类运算, 把D1化为下三 角形行列式:,= p11 pmm ,a11 a1m 0 0,am1 amm 0 0,c11 c1m b11 b1n,cn1 cnm bn1 bnn,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,对D2施行ci+kcj 这类运算, 把D2化为下三角形行列式:,于是对D的前m列施行上述ci+kcj 运算, 再对D的后n列 施行上述施行ci+kcj 运算, 可得:,= p11 pmm q11 qnn =D1D2.,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,性质4. 设A, B为同阶方阵, 则|AB| = |A|B

6、|.,性质5. 设A方阵, 则|AT| = |A| .,注: 根据方阵的性质5, 前面几条关于列的性 质可以翻译到行的情形. 例如:,性质1. 互换行列式中的两行, 行列式变号.,线性代数几何与代数复习要点,定理1. n阶行列式D等于它的任意一行 (列) 的各元素与其对应的代数余子式乘积 之和. 即,D = a11A11 + a12A12 + + a1nA1n = a21A21 + a22A22 + + a2nA2n = = an1An1 + an2An2 + + annAnn = a11A11 + a21A21 + + an1An1 = a12A12 + a22A22 + + an2An2

7、= = a1nA1n + a2nA2n + + annAnn .,一. 行列式,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,性质6. n阶行列式的某一行(列)元素与另一 行(列)的对应的代数余子式乘积之和 为零. 即 ai1Aj1 + ai2Aj2 + + ainAjn = 0 (i j) a1iA1j + a2iA2j + + aniAnj = 0 (i j).,定理2.设n阶行列式D = |aij|, 则,注: 克罗内克(Kronecker)记号,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,行列式的计算,1. 二, 三阶行列式对角线法则.,2. 利用初等变换化为三角形.,(其中n 2,x a)

8、.,例3. 计算n阶行列式,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,解:,= x+(n1)a(xa)n1.,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,3. 按某一行(列)展开降阶.,4. 递推/归纳.,(未写出的元素都是0).,例4. 计算2n阶行列式,行列式的计算,1. 二, 三阶行列式对角线法则.,2. 利用初等变换化为三角形.,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,解: D2n=,= a,+(1)2n+1b,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,= ad D2(n1) bc D2(n1) = (ad bc) D2(n1) = (ad bc)2D2(n2) = (ad bc)3D

9、2(n3) = = (ad bc)n1 D2 = (ad bc)n.,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,例5. 证明n阶级(n2)范德蒙(Vandermonde)行列式,证明:当n =2时, D2 = (a2 a1). 现设等式对于(n1)阶范德蒙行列式成立, 则,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,Dn =,1 1 1 a1 a2 an a12 a22 an2 a1n-1 a2n-1 an n-1, ( a1), ( a1), ( a1),线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,= (a2a1)(a3a1)(ana1),线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,5. 升阶.,

10、(其中a1a2an 0).,例6. 计算n阶行列式,3. 按某一行(列)展开降阶.,4. 递推/归纳.,行列式的计算,1. 二, 三阶行列式对角线法则.,2. 利用初等变换化为三角形.,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,解: Dn=,1+a1 1 1 1 1+a2 1 1 1 1+an,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,“伞形” 行列式,I lve it!,线性代数几何与代数复习要点,一. 行列式,=,1 1 1 1 1 a1 0 0 1 0 a2 0 1 0 0 an,注意已知条件: a1a2an 0, 否则不能 1/a1, , 1/an!,线性代数几何与代数复习要点,二.

11、矩阵,二. 矩阵,矩 阵,运算,分块运算,初等变换,线性 方程组,向量 空间,向量组,二次型,特征值,特征向量,相似,秩,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,矩阵的运算,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,行矩阵,列 矩 阵,零矩阵,初等 矩阵,对称 矩阵,对角 矩阵,单位矩阵,反对称 矩阵,正交 矩阵,正定 矩阵,可逆 矩阵,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,行矩阵A1n: 只有一行, 又名行向量.,列矩阵An1: 只有一列, 又名列向量.,零矩阵: 每个元素都是0, 常记为Omn或O.,初等矩阵: 由单位矩阵经过一次初等变换所得.,方阵: 行数=列数.,对称矩阵: AT =

12、A.,对角矩阵: diag1, 2, , n, 常用表示.,数量矩阵: kE, kI, 其中k为常数.,单位矩阵: 主对角线元素都是1, 其余元素都是0, 常记为E或I.,反对称矩阵: AT = A.,正交矩阵: QTQ = QQT = E.,正定矩阵: AT = A且x 有xTAx 0.,可逆矩阵: AB = BA = E.,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,矩 阵 的 乘 积,向量组之间的线性表示(系数矩阵),线性变换的合成(z = By = BAx),二次型的矩阵表达式( f(x) = xTAx),不满足消去律,结合律的妙用,不满足交换律,线性方程组的矩阵表达式(Ax = b),两

13、组基之间的联系(过渡矩阵),有非平凡的零因子,(T)k,(P1AP)k,向量的内积( , = T ),实际问题(背景),线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,值得注意的现象:,(1) AB和BA未必相等.,(2) (AB)2和A2B2未必相等.,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,值得注意的现象:,(1) AB和BA未必相等.,(2) (AB)2和B2A2未必相等.,(3) (A + B)2和A2 + 2AB + B2未必相等, (A + B)(A B)和A2 B2未必相等.,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,值得注意的现象:,(1) AB和BA未必相等.,(4) “AB = O”

14、推不出“A = O或B = O”.,(2) (AB)2和B2A2未必相等.,(3) (A + B)2和A2 + 2AB + B2未必相等, (A + B)(A B)和A2 B2未必相等.,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,值得注意的现象:,(1) AB和BA未必相等.,(4) “AB = O”推不出“A = O或B = O”.,(5) “AB = AC且A O”推不出“B = C”.,(2) (AB)2和B2A2未必相等.,(3) (A + B)2和A2 + 2AB + B2未必相等, (A + B)(A B)和A2 B2未必相等.,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,逆矩阵,定义:

15、 AB=BA=I,存在方阵B使AB=I,存在方阵B使BA=I,|A| 0,Ax = 只有零解,Ax = b 有唯一解,秩(A) = n,A的行(列)向量组 线性无关,A与 I相抵(等价),A为有限多个初等 矩阵的乘积,A的特征值全非零,计算A1,利用 伴随矩阵,利用 初等变换,(A1)1 = A,唯一性,(A1)m = (Am)1,(AT)1 = (A1)T,(kA)1 = k1A1,(AB)1 = B1A1,|A1| = |A|1,若A可逆, 则 秩(AB) = 秩(B) 秩(CA) = 秩(C),是A的特征值 1是A1的特征值,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,设A可逆, 则A可以经

16、过有限次初等行变换化为 行最简形单位矩阵E.,A E,(A E) (E ?),P1(A E),P2P1(A E),Pl-1 P2P1(A E),Pl Pl-1P2P1(A E),P1A,P2P1A,Pl-1 P2P1A,Pl Pl-1P2P1A,(Pl Pl-1P2P1A, Pl Pl-1P2P1),? = A1 ,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,设A可逆, 则A可以经过有限次初等行变换化为 行最简形单位矩阵E.,下面用初等变换解矩阵方程AX = B. 注意到X = A1B.,(A B) (E ?),P1(A B),P2P1(A B),Pl-1 P2P1(A B),Pl Pl-1P2P

17、1(A B),(Pl Pl-1P2P1A, Pl Pl-1P2P1B),? = A1B = X ,分块矩阵,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,加法,逆矩阵,乘法,数乘,转置,行列式,用初等行变换求A1 (A, E)(E, A1) 解AX = B (A, B)(E, A1B),Ax = b的增广矩阵 (A, b),向量组矩阵,矩阵的相似标准形 (Jordan标准形),分 块 矩 阵,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,矩 阵 的 分 块 运 算,注: 分块之前A与B是同类型的, 分块之后, 与Aij对应的Bij是 同类型的(否则加不起来).,加法,逆矩阵,乘法,数乘,转置,行列式,线性

18、代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,矩 阵 的 分 块 运 算,加法,逆矩阵,乘法,数乘,转置,行列式,k 为一个数,Easy!,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,矩 阵 的 分 块 运 算,注: 分块之前A的列数等于B的 行数; 分块之后, 各Aik的列 数分别等于对应的Bkj的行 数(否则乘不起来).,乘法,逆矩阵,转置,行列式,加法,数乘,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,矩 阵 的 分 块 运 算,转置,加法,数乘,逆矩阵,行列式,乘法,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,矩 阵 的 分 块 运 算,行列式,其中A, B都是方阵.,也未必成立, 例如,但即使A, B,

19、C, D都是方阵,0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0,= 1.,= |A1|At|.,加法,数乘,乘法,逆矩阵,转置,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,矩 阵 的 分 块 运 算,逆矩阵,若A1, , At都是可逆方阵,(不必是同阶的), 则,加法,数乘,乘法,转置,行列式,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,与初等矩阵 的联系,解矩阵方程,求逆矩阵,可逆性,解线性方程组,求L(1, , s) 的基和维数,求矩阵的秩,保矩阵的秩,求合同标准形,求极大无关组,矩 阵 的 初 等 变 换,求向量组的秩,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,矩阵的秩,最高阶非

20、零子式的阶数,行向量组的秩,列向量组的秩,r(A) = r(AT),A与B等价r(A) = r(B),P与Q可逆r(A)=r(PAQ),maxr(A), r(B) r(A, B) r(A)+r(B),A与B相似r(A) = r(B),A与B合同r(A) = r(B),r(A+B) r(A) + r(B),r(AB) minr(A), r(B),行空间的维数,列空间的维数,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,特 征 值 和 特 征 向 量,|EA| = |E(P1AP)|,i = tr(A), i = |A|,A可逆A的特征值 全不为零, 此时 A = A1 =1,|EA| = |EAT|,

21、A = f(A) =f(),对应于不同特征值的 特征向量线性无关,AT=AR且 对应于不同特征值 的特征向量正交,相似对角化,用A=P1P 计算Ak,化二次型为 标准形,|EA| = 0,(EA)x = 0,A = 其中 ,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,A = ,(EA) = 0,|EA| = 0,特征方程,特征多项式,EA,特征矩阵,特征值,特征向量,n阶方阵,非零向量,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,例11. 求A =,的特征值和特征向量.,解:,所以A的特征值为1=2, 2=4.,解之得,A的对应于1=2的特征向量为,对于1=2, (2EA)x = 0 即,3 1 1

22、3,= (2)(4).,(0 k R).,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,例11. 求A =,的特征值和特征向量.,解:,所以A的特征值为1=2, 2=4.,解之得,A的对应于2=4的特征向量为,对于2=4, (4EA)x = 0 即,3 1 1 3,= (2)(4).,(0 k R).,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,相 似 矩 阵,反身性,对称性,传递性,AB AB(相抵/等价),AB |A| = |B|,AB r(A) = r(B),AB 多项式 f(A) f(B),AB|EA|=|EB|,AB tr(A) = tr(B),定义,相似 对角 化,Ann有n个不同的特征值

23、Ann对角阵,Ann对角阵A有n个线性无关的特征向量,实对称矩阵一定可以正交相似对角化,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,求|IA| = 0的根,有重根吗?,无,A可以相似对角化,有,秩(iIA) = nni?,否,Jordan化,A不能相似对角化,求n个线性无关的 特征向量p1, , pn, 令P = p1, , pn,P 1AP=diag1,n,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,例14. 把,正交相似对角化.,解: |IA| = (2)(4)2. 所以A的特征值为1= 2, 2= 3= 4. (2IA)x = 的基础解系1= (0,1, 1)T. (4IA)x = 的基础解系2

24、=(1, 0, 0)T, 3=(0, 1, 1)T. 由于1, 2, 3已经是正交的了, 将它们单位化即 可得,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,注: 对于2=3=4, 若取(4IA)x = 的基础解系 2=(1, 1, 1)T, 3=(1, 1, 1)T, 则需要将它们正交化. 取1= 2,再单位化, 即得,线性代数几何与代数复习要点,二. 矩阵,例15. 设3阶实对称矩阵A的特征多项式为,(1)2(10), 且3 = 1, 2, 2T是对应于 =10的特征向量. (1)证明: 是对应于= 1的特征向量 与3正交; (2)求A.,证明(1) () 因为A是实对称矩阵, 和3是对应于A,

25、() 因=1是A的二重特征值, 故A有两个 线性无关的特征向量1, 2对应于=1.,由于1, 2, 3线性无关, 而, 1, 2, 3 线性相关, 可设 =k11+k22+k33,故 =k11+k22是对应于=1的特征向量.,由3, = 3, 1 = 3, 2 = 0得k3=0,的不同特征值的特征向量, 所以3.,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,三. 向量,线性 运算,度量,内积,线性 映射,向量,向量组,矩阵,线性方程组,线性组合,向量空间,长度,夹角,单位向量,正交,线性变换,正交变换,正交矩阵,Schmidt正交化方法,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,n维向量的概念,n

26、维 向 量,n个数a1, a2, , an 构成的有序数组,向量/点的坐标,行向量,列向量,分量,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,列向量组: 1, 2, , s,矩阵A = (1, 2, , s),矩阵A的秩,向量组1, 2, , s的秩,r(1, 2, , s),线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,行向量组: 1, 2, , s,矩阵A的秩,向量组1, 2, , s的秩,r(1, 2, , s),线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,r(1, 2, , s) s,r(1, 2, , s) s,r(1, 2, , s) = s,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,A =,a1

27、1 a12 a1s a21 a22 a2s an1 an2 ans,= (1, 2, , s),线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,= ,Ax = ,x11 + x22 + + xss,Ax =有解 能由 1, 2, , s 线性表示,Ax = 有非零解 1, 2, , s 线性相关,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,简记为A : 1, 2, , s, C : 1, 2, , n.,若j = b1j1 + b2j2 + + bsjs , j =1,2,n, 即,=,1,2,n,1,2,s,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,简记为B: 1, 2, , s, C : 1, 2, ,

28、 m.,若i = ai11 + ai22 + + aiss, i =1,2,m, 即,B:,C:,=,1,2,s,m,1,2,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,矩阵的乘积Cmn = Ams Bsn,=,行向量i = ai11 + ai22 + + aiss, i =1, 2, m.,列向量j = b1j1 + b2j2 + + bsjs , j =1, 2, , n,向量组的线性表示:,向量组的线性表示与矩阵乘积,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,线性表示的传递性,A = (1, 2),B = (1, 2, 3),C = (1, 2),1 = 1 + 2,2 = 1 + 22,3

29、= 1 + 2,1 = 21 + 2,2 = 1 2 + 3,= 2(1 + 2) + (1 + 22),= 31 + 42,= (1 + 2) (1 + 22) + (1 + 2),= 1,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,B能由A线性表示,A = (1, 2),B = (1, 2, 3),C = (1, 2),= A(DF).,C能由B线性表示,一般地,C能由A线性表示.,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,矩阵等价与向量组等价,初等行变换, 矩阵A与B的行向量组等价, B的行向量组能由 A的行向量组 线性表示, A的行向量组能由 B的行向量组 线性表示,初等行变换,线性代数几何

30、与代数复习要点,三. 向量, 矩阵A与B的列向量组等价, B的列向量组能由 A的列向量组 线性表示, A的列向量组能由 B的列向量组 线性表示,初等列变换,初等列变换,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,注:,初等行变换,(1),无法通过初等列变换实现,矩阵A与B的行向量组等价, 但列向量组不等价.,初等列变换,(1),无法通过初等行变换实现,矩阵C与B的列向量组等价, 但行向量组不等价.,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,设A与B是同类型的矩阵,但是反过来, 都未必成立. 例如:,(1) 若它们的行向量组等价, 则r(A) = r(B),从而可得A与B等价(相抵).,(2) 若它们

31、的列向量组等价, 则r(A) = r(B),从而可得A与B等价(相抵).,则A与B等价(相抵), 但它们的行向量组不等价,列向量组也不等价.,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,其中1, , s是维数相同的列向量(1, 2, , s也是维数 相同的列向量), 则1, , s也是线性相关的.,一些常用的结论,(1) 含有零向量的向量组一定线性相关.,(2) 单个向量 构成的向量组线性相关 = .,(3) 两个向量, 线性相关 与的分量成比例.,(4) 若1, , s线性相关, 则1, , s, s+1, , t也线性相关.,若1, , s, s+1, , t线性无关, 则1, , s也线性无

32、关.,(5) 任意n+1个n维向量线性相关.,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,则I0与I等价.,(7) 向量组1, , s (s2) 线性相关的充分必要条件是:,其中至少有某一个向量可由其余的向量线性表示.,(8) 若向量组1, , s线性无关, 而1, , s, 线性相关,则 一定能由1, , s线性表示, 且表示的方式是唯一的.,(9) 若向量组I: 1, , s可由向量组II: 1, , t 线性表示,并且s t, 则向量组I是线性相关的.,(10) 若1, , s线性无关, 且可由1, , t线性表示, 则s t.,(11) 若向量组1, , s和1, , t都线性无关, 并且

33、这两个,向量组等价, 则s = t.,(12) 设I0: 1, , r是向量组I: 1, , s的一个极大无关组,一些常用的结论,线性代数几何与代数复习要点,三. 向量,这两个向量组的秩都是2, 但它们不等价. 事实上, I中的,不能由II线性表示. ),例如:,一些常用的结论,(13) 若向量组I: 1, , s可由向量组II: 1, , t线性表示,则秩(I)秩(II);,若这两个向量组等价, 则秩(I) = 秩(II).,(注: 一般情况下, 两个向量组的秩相等时, 它们未必等价!,线性代数几何与代数复习要点,四. 线性方程组,四. 线性方程组,基本概念,基本理论,应用,(非)齐次线性方

34、程组,解的存在性与通解的结构,研究线性相关性,线性表示, 求坐标,求矩阵的特征向量,平面的位置关系,线性代数几何与代数复习要点,四. 线性方程组,定理1. 设ARmn. 若mn(方程的个数小于未知量的,个数), 则齐次线性方程组Ax =有非零解, 且 其通解中至少含nm个自由未知量.,性质1. 若, 都是Ax =的解向量, 则 +也是Ax = 的解向量.,性质2. 若是Ax = 的解向量, kR , 则k也是Ax = 的解向量.,定理2. 设ARmn, 秩(A) = r.,(1) 若r = n, 则Ax = 没有基础解系; (2) 若r n, 则Ax = 确有基础解系, 且任一基础解系中均含有

35、nr个解向量.,线性代数几何与代数复习要点,四. 线性方程组,解齐次线性方程组Amn x = 的一般步骤,性质3. 与基础解系等价的线性无关向量组也是基础 解系.,性质4. 若ARmn, 秩(A) = r, 则Ax = 的任意nr个 线性无关的解向量都是Ax = 的基础解系.,A,初等 行变换,行 阶 梯 形,秩(A) n?,行 最 简 形,解 最简 方程,线性代数几何与代数复习要点,四. 线性方程组,定理3. 设ARmn, bRm, 则,(1) Ax=b有解秩(A, b) = 秩(A); (2) 当秩(A, b)=秩(A)=n时, Ax=b有唯一解; (3) 当秩(A, b)=秩(A)n时,

36、 Ax=b有无穷多 解, 且通解中含有n秩(A)个自由未知量.,性质5. 设1, 2都是 Ax = b 的解, 则12是Ax = 的解.,性质6. 是Ax = b的解, 是Ax = 的解, 则 +是 Ax = b的解.,线性代数几何与代数复习要点,四. 线性方程组,定理4. 设*是Ax = b的一个解, 1, , nr是Ax = 的基础解系, 则Ax = b的结构式通解为 x = k11 +knrnr+*.,解非齐次线性方程组Amn x = b的一般步骤,A b,初等 行变换,行 阶 梯 形,秩(A) = 秩(A b)?,行 最 简 形,解 最简 方程,线性代数几何与代数复习要点,四. 线性方

37、程组,例20. 求,的基础解系与通解.,解:,初等行变换,该方程组的基础解系可取为,通解为,线性代数几何与代数复习要点,四. 线性方程组,注: 若依次取,则,于是得基础解系,通解,容易验证1, 2与1, 2等价.,线性代数几何与代数复习要点,四. 线性方程组,另解:,初等行变换,该方程组的基础解系可取为,通解为,故原方程化为,线性代数几何与代数复习要点,五. 初等变换在线性代数中的地位,五. 初等变换在线性代数中的地位,计算行列式,求矩阵的秩与最高阶非零子式,求向量组的秩与极大无关组,求向量组生成的空间的维数与基,求逆矩阵,解线性方程组,解矩阵方程,化矩阵为阶梯形/最简形/标准形,化二次型(对

38、称矩阵)为合同标准形,线性代数几何与代数复习要点,六. 二次型,六. 二次型,实二次型,配方,正交变换,xTAx,x = Py (P可逆),x = Qy (QTQ=E),不变性: 正定性,不变量: 秩, 正惯指数,线性代数几何与代数复习要点,六. 二次型,f(x1, x2, , xn) = a11x12+a22x22+annxn2 +2a12x1x2+2a13x1x3+2an-1,nxn-1xn,n元实二次型,aij = aji,n aijxixj i, j =1,线性代数几何与代数复习要点,六. 二次型,n f(x1, x2, , xn) = aijxixj i, j =1,xTAx,f 的

39、矩阵,A的二次型,f 的秩: r(A),线性代数几何与代数复习要点,六. 二次型,n f(x1, x2, , xn) = aijxixj i, j =1,k1y12 + k2y22 + +knyn2,?,f 的标准形,(y1, y2, , yn),=,k1 0 0 0 k2 0 0 0 kn,y1 y2 yn,线性代数几何与代数复习要点,六. 二次型,f(x) = xTAx = (Py)TA(Py) = yT(PTAP)y = g(y),寻求可逆矩阵P, 使得,寻求可逆的线性变换x = Py, 使得,线性代数几何与代数复习要点,六. 二次型,例22. 写出下列二次型的矩阵,(1) f(x1,

40、x2, x3) = x12 2x32 + 4x1x2 + x2x3;,(2) f(x1, x2, x3) =,(x1, x2, x3),1 2 3 4 5 6 7 8 9,x1 x2 x3,.,线性代数几何与代数复习要点,六. 二次型,(2) 实二次型f(x) = xTAx总可以通过Rn中的可逆线性 变换将其化为规范形,且规范形是唯一的.,基本结论,(1) 实二次型f(x) = xTAx总可以通过Rn中的可逆线性 变换将其化为标准形,f = k1y12 + + knyn2,其中k1, , kn中非零的个数r =秩(f), 且正项的个 数 p与负项的个数q (p + q = r)都是在可逆线性变

41、 换下的不变量.,线性代数几何与代数复习要点,六. 二次型,基本结论,(3) 设n实阶对称矩阵A的秩为r, 则存在可逆阵P, 使,其中p+q = r., A是正定矩阵; A的正惯性指数为n; A的特征值均大于零; A与单位矩阵相合; 存在可逆矩阵P, 使得A = PTP; A的各阶顺序主子式均大于零.,(4) 同阶正定矩阵的和仍为正定矩阵.,(5) 可逆线性变换不改变二次型的正定性.,(6) 设A为n阶实对称矩阵, 则下列叙述等价:,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,七. 综合与提高,线性空间与线性变换,方阵的Jordan标准形,广义逆矩阵与最小二乘法,矩阵的几中分解法,线性代数几

42、何与代数复习要点,七. 综合与提高,物理背景: 力, 位移, ,矢量的 两要素,几何向量 (自由向量),(极端情况) 零向量,大小为零,没有方向,线性运算,加 法,数 乘, 法则,大小: |k| = |k|,方向视k的符号而定,共线/共面,与 ( )共线 (唯一的)mR 使得 = m,若与不平行, 则与, 共面(唯一的)m, nR 使得 = m + n,1与2共线 不全为零的 数k1, k2使得k11 + k22 = ,1, 2, 3共面不全为零的数 k1, k2, k3使得k11+k22+k33 = ,线性相关,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,几何向量,坐标系,坐标,代数向量,

43、基,坐标,直角坐标系,坐标运算,仿射坐标系,直线/平面的方程,直线/平面的相对位置,France,Ren Descartes,1596.3.31-1650.2.11,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,向量的内积,过原点: Ax+By+Cz = 0,平面方程, =0,向量的混合积,共面(,)=0,平面的点法式方程 A(xx0)+B(yy0)+C(zz0)=0,平面的一般方程 Ax+By+Cz+D =0,特殊位置的平面,/x轴: By + Cz +

44、D = 0,/y轴: Ax + Cz + D = 0,/z轴: Ax +By + D = 0, x轴: Ax + D = 0, y轴: By + D = 0, z轴: Cz + D = 0,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,向量的叉积,直线方程,两平面相交,平面束,(A1,B1,C1)( A2,B2,C2),线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,点,线,面的位置关系,两直线之间的夹角 (方向向量的夹角),点到直线:,点到平面:,异面直线:,两平面之间的夹角 (法向量的夹角),直线与平面的夹角 (方向向量与法向量 夹角的余角),线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,R

45、n及其子空间,向 量 空 间,“硬件”部分: Rn非空子集V,“软件”部分: 线性运算,基,维数,另一组基,过渡矩阵,向量,坐标,注意 “向量空间的维数” 与“向量的维数” 之间的区别与联系,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,Rn,Rm,线 性 变 换,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,向量空间,向量,性 质, = , ,内积空间,性 质,| 0 | = 0 = ,夹角,正交基,标准正交基,单位化,正交变换 y = Qx,保持向量的 长度和夹角,第一类正交变换 (|Q|= 1),第二类正交变换 (|Q|= 1),线性代数几何

46、与代数复习要点,七. 综合与提高,(6) Rn的正交变换y = Qx不改变向量的内积, 因而也不改变向,基本结论,(1) 设1, 2, , s是正交向量组, 则1, 2, , s线性无关.,(2) 设1, 2, , s是标准正交向量组, 且 = k11 + + kss,则ki = , i, i = 1, 2, , s.,(3) 设1, 2, , s线性无关(s2), 则存在一个正交向量组,1, 2, , s满足1, 2, , t与1, 2, , t等价(1 t s).,(4) 设Q为n阶实方阵, 则Q是正交矩阵的充分必要条件是Q的,列向量组构成Rn的一组标准正交基.,(5) 设Q为n阶实方阵, 则Q是正交矩阵 QT是正交矩阵 ,Q的行向量组转置后构成成Rn的一组标准正交基.,量的长度和夹角.,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,矩阵之间的三种等价关系,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,Ir O O O,Ip Iq O,线性代数几何与代数复习要点,七. 综合与提高,线性代数几何与代数复习要点,