ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A.doc

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1、- 0 - ZDYZ 液压支架 电液控制装置 用户使用手册 神坤装备股份有限公司 电液事业部 - 1 - 目 录 目目 录录 .- 1 - 第一部分第一部分 用户技术资料用户技术资料 .- 3 - 一、系统配置和连接一、系统配置和连接.- 3 - 二、系统工作原理二、系统工作原理.- 6 - 三、系统主要设备介绍三、系统主要设备介绍.- 7 - 1支架控制器.- 7 - 2双路防爆电源箱.- 7 - 3隔离耦合器.- 8 - 4压力传感器.- 9 - 5行程传感器.- 9 - 6红外检测器.- 9 - 四、系统主要功能介绍四、系统主要功能介绍.- 10 - 1单个支架的邻架控制.- 10 -

2、2多个支架的成组控制.- 11 - 3工作面所有支架的联动控制.- 13 - 4自动补液功能.- 13 - 5闭锁和紧急停止功能.- 14 - 6工作面所有支架的编号功能.- 14 - 7程序加载功能.- 15 - 8故障检测和提示功能.- 16 - 9参数设置和修改功能.- 16 - 10信息功能.- 16 - 五、控制器配置五、控制器配置.- 16 - 六、控制器按键功能六、控制器按键功能 .- 17 - 七、控制器菜单显示功能七、控制器菜单显示功能.- 21 - 1默认显示画面.- 21 - 2菜单项的显示时间.- 22 - 3菜单项的调动方法.- 22 - 4菜单结构.- 22 - 4

3、功能操作.25 第二部分第二部分 液压系统用户技术资料液压系统用户技术资料.28 一、液压系统一、液压系统.28 1功能.28 2设计.28 3使用的材料.28 4外形尺寸及重量.28 5压力.29 6过滤器.29 7固定板.29 8换向阀.29 9主阀内部液压原理图.31 10管路连接.31 二、乳化油二、乳化油.34 1乳化液的工作浓度.34 2配制液压支架用乳化液的水.34 3液压介质的存放.35 - 2 - 4乳化液参数.35 5乳化液参数的检查.35 6使用DBT推荐乳化油.35 7液压介质的存放.35 8液压介质的适应性.36 9液压介质的工作浓度.36 10工艺用水的质量.36

4、11乳化液参数.37 12乳化液参数的检查.37 13润滑油脂.38 三、操作三、操作.39 1主控阀的操作和功能.39 2过滤器.42 第三部分第三部分 操作规程操作规程.43 一、操作前的准备一、操作前的准备.43 二、支架常用动作操作方法二、支架常用动作操作方法.43 1.本架操作.43 2.邻架操作.43 3.成组操作.44 4.手动操作.45 三、电液控制主要功能操作步骤三、电液控制主要功能操作步骤 .45 1.菜单参数的修改.45 2.控制器手动编号.45 3.控制器自动编号.45 4.程序加载.46 5.传感器校正.46 6.自动补液参数设置.46 7.邻架操作.47 8.成组操

5、作.47 9.联动操作.48 四、注意事项四、注意事项.48 - 3 - 第一部分第一部分 用户技术资料用户技术资料 ZDYZ-Z 液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装 备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架 控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。它安装在每台液 压支架上，其主要作用把煤矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结 合起来，同时采集各传感器的数据，完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动 电路控制各电磁阀的开关动作，进而控制液压执行元件（液压缸）的行程和 支架的各种动作，使支架达到预先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进 给

6、和跟随功能的工作空间。 ZDYZ 液压支架电液控制装置不需配置服务器、不需安装顺槽控制中心便 可独立运行，各支架控制器之间通过现场总线进行通信，达到彼此交换数据、 相互控制的目的。通过与支架控制一样的现场总线，便可与巷道控制中心联 网，构成与刮板输送机、皮带输送机、转载机、破碎机、采煤机、泵站等井 下设备的联动功能，实现整个工作面的综合自动化采煤。系统还可与地面监 控中心进行数据传输，实现各工作面、各矿井采煤过程的联网监控，井上远 程监控中心能实时获取井下各支架的数据，显示各支架的动作流程，各支架 所有阀门的接通和关闭状态，各支架的立柱压力、推杆行程和采煤机的位置。 ZDYZ 液压支架电液控制

7、装置可用于各种规格液压支架的控制和操作，支 架的型式、结构和控制要求不同，配套的 ZDYZ 液压支架电液控制装置的配 置和软件也随之变化。本手册提供了 ZDYZ 液压支架电液控制装置的有关技 术资料，重点介绍系统的功能、参数和操作使用方法。 一、系统配置和连接一、系统配置和连接 图 1 及图 2 展示了 ZDYZ 液压支架电液控制装置应用于煤矿工作面的配置 状况和连接关系，从图中可以了解系统的配置全貌，系统由哪些设备和装置 - 4 - 二二二二二二二二二二二二二二二 二二二二二二二 二二二二 二二二 1 12 27 7A AC C交交流流电电源源线线1 12 27 7A AC C交交流流电电源

8、源线线 二二二 二二二二二二二二二二二二二二二 二二二二 二二二 构成，它们的分布以及如何连接成系统。 图 1 表示的是全工作面整个系统配置图，每个支架装备一台支架控制器， 还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件，控制器之间按顺 序互联成网，形成完整的系统。 图 2 表示的是在一个支架之内以支架控制器为核心，并配以相关输入输 出外围设备的单架系统，每个单架系统组合到图 1 中就是一套完整的全工作 面电液控制装置，以下就系统配置和连接的有关问题作几项说明： （1）每一支架内的单元电液控制装置以一台支架控制器为核心，还包括 作为控制器外围设备的三个传感器，一个红外传感器检测煤机的位置，

9、一个 压力传感器测量立柱下腔液压力，一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。 图 1 ZDYZ 液压支架电液控制装置全工作面系统配置和连接图 - 5 - （2）工作面的支架控制器因防爆电源的供电能力限制而被分组，相邻的 最多 5 个控制器由一路独立的防爆电源模块供电，成为一个控制器组。分组 的标志是组与组之间都接入一个隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气连接 而又通过光电耦合沟通数据信号，这种方式是为达到本质安全性能所采取的 措施，此外隔离耦合器为电源引入提供通道。 （3）所有支架控制器靠现场总线电缆互联成网络，总线电缆从端头支架控 制器开始，一直到端尾支架控制器，顺序将全部支架控制器连接起来（在两

10、 组分界点由隔离耦合器接口） 。每个支架控制器都有地址编号，并按连接顺 序连续编号。总线电缆为 4 根芯线，其中 1 号芯线为电源 12V，2、3 号芯线 为信号线，4 号芯线为电源 0V （4）ZDYZ 液压支架电液控制装置还可通过与支架控制一样的现场总线接口 到顺槽巷道中的主控制计算机，实现顺槽巷道中相关设备的监测控制功能。 （5）ZDYZ 液压支架电液控制装置还可通过与支架控制一样的现场总线接口 到顺槽巷道中的主控制计算机，实现顺槽巷道中相关设备的监测控制功能， 并可把数据通过光缆传输到地面监控中心，顺槽主控制计算机与工作面液压 支架实时控制系统之间的连接也是 4 芯的电缆，对接点是端头

11、或端尾支架控 制器的通信端口。 （6）ZDYZ 液压支架电液控制装置工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔 爆兼本质安全型外，其它全为本质安全型。 - 6 - 二 二二 二 二/二 二 二 二 二 二 二 二 二 二二 二 二二 二 二二 二 二 二/二 二 二 二 二 二 二 二 二 /二 二 二/二 二 二 二二 二 二/二 二 二 二 二 二 二 二 二 二二 二 二二 二 二二 二 二 二/二 二 二 二 二 二 二 二 二 /二 二 二/二 二 二 二二 二 二/二 二 二 二 二 二 二 二 二 二二 二 二二 二 二二 二 二 二/二 二 二 二 二 二 二 二 二 /二 二 二/

12、二 二 二二 二二二 二二 二二二 二二 二二二 二二二二 二二 二二二二 二二二 图 2 ZDYZ 液压支架电液控制装置单台配置和连接 二、系统工作原理二、系统工作原理 ZDYZ 液压支架电液控制装置主要由支架控制器、双路防爆电源箱和隔离 耦合器组成，其核心是支架控制器，它安装在每台支架上，其主要作用把煤 矿井下工作面数百台支架通过现场总线有机地结合起来，同时采集各传感器 的数据，完成控制逻辑运算，通过电磁线圈驱动器控制电磁阀的开关动作， 进而控制液压执行元件（液压缸）的行程和支架的各种动作，使支架达到预 先设定的姿态，为采煤机械提供一个具有进给和跟随功能的工作空间。ZDYZ 液压支架电液控

13、制装置控制器实际上是一个专用的微型控制计算机，软硬件 兼具，硬件包括微处理器，存储器，型式多样的输入出接口和通信接口，软 件包括系统程序和应用程序。它存储并运行程序，直接指挥本支架的所有动 作。按键、液晶显示屏、各类 LED、蜂鸣器等构成人机交互界面，实施按键 操作，发出控制命令，显示、发出各种信息。具有独特的通信接口，实现自 动控制和监测的功能，控制程序的参数可在线通过键操作方便地设置、输入 或修改，可以在线装入新的应用程序，为快捷修改调整程序提供了条件。 - 7 - ZDYZ 液压支架电液控制装置采用分布式控制系统，采用智能型控制器完 成支架的单架手动动作、单架自动动作、成组自动功能和联机

14、自动功能。 ZDYZ 液压支架电液控制装置为井下现场实时控制系统，各支架控制器之 间通过现场总线进行通信，达到彼此交换数据、相互控制的目的。并很容易 与采煤机、刮板机、胶带机等井下采煤设备联动，构成巷道控制中心和井上 远程监控中心。系统不需配置服务器，可不安装顺槽控制中心或地面监控中 心便可独立运行。通过井下巷道控制中心，支架控制器可与采煤机、刮板输 送机等构成联动功能，实现整个工作面的综合自动化采煤。系统还可与地面 监控中心进行数据传输，实现各工作面、各矿井采煤过程的联网监控，井上 远程监控中心能实时获取井下各支架的数据，显示各支架的动作流程，各种 压力、行程数据和采煤机的位置。 三、系统主要设备介绍三、系统主要设备介绍 1支架控制器 ZDYZ-Z 支架控制器的核心是一台专用的微型控制计算机，具有工业化的 外观结构、先进的硬件电路和丰富的软件功能，软件中应用程序是专为支架 的控制操作设计的，应用程序的清除和装载可在工作面中以简单方式进行， 这为应用程序的装载、升级和