异步电动机点动与连续控制电路.ppt

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1、关于异步电动机点动和连续控制电路第一张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:2一、一、图形符号和文字符号形符号和文字符号D651.图形符号形符号符号要素：符号要素：具有确定意具有确定意义的的简单图形形，必，必须同其它同其它图形形组合合构成一个构成一个设备或概念的完整符号。或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号能符号和常开触点符号组合而成。合而成。2.文字符号文字符号基本文字符号：基本文字符号：单字母符号：字母符号：双字母符号双字母符号按拉丁字母按拉丁字母顺序将各种序将各种电气气设

2、备、装置和元器件划分成、装置和元器件划分成为23大大类，每一，每一类用一个用一个专用用单字母符号表示，如字母符号表示，如“C”表示表示电容器容器类，“R”表示表示电阻器阻器类等。等。第二张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:3二、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D65 电气控制系气控制系统图电气原理气原理图元器件布置元器件布置图安装接安装接线图主主电路路控制控制电路路照明和照明和显示示电路路 电气控制系气控制系统图的的结构构第三张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:4二、二、绘制、制、识读电气

3、控制系气控制系统图的原的原则D65原原则：1.电气原理气原理图 用用图形符号和形符号和项目代号表示目代号表示电路各个路各个电器元件器元件连接关系接关系和工作原理的和工作原理的图主主电路、控制路、控制电路和信号路和信号电路路应分开分开绘出。出。表示出各个表示出各个电源源电路的路的电压值、极性或、极性或频率及相数。率及相数。主主电路的路的电源源电路一般路一般绘制成水平制成水平线，受，受电的的动力装置（力装置（电动机）及其机）及其保保护电器支路用垂直器支路用垂直线绘制在制在图的左的左侧，控制控制电路用垂直路用垂直线绘制在制在图面的右面的右侧，同一同一电器的各元件采用同一文字符号表明。器的各元件采用同

4、一文字符号表明。所有所有电路元件的路元件的图形符号，均按形符号，均按电器未接通器未接通电源和没有受源和没有受 外力作用外力作用时的状的状态绘制。制。第四张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:5二、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D65 2.电气原理气原理图主主电路接点表示：路接点表示：三相交流三相交流电源采用源采用L1、L2、L3标记主主电路按路按U、V、W顺序序标记分分级电源在源在U、V、W前加数字前加数字1、2、3来来标记分支分支电路在路在U、V、W后加数字后加数字1、2、3来来标记控制控制电路用不多于路用不多于3位的阿拉伯数字位

5、的阿拉伯数字编号号第五张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:6电电气原理气原理气原理气原理图图示例：示例：示例：示例：第六张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:7二、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D65 2.元器件布置元器件布置图表示表示电气控制系气控制系统中各中各电器元件的器元件的实际位置和接位置和接线情况。情况。详细绘制出制出电器元件安装位器元件安装位置。置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型型车床床电器位器位置置图第七张，PPT共六

6、十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:8D65电气互气互连图：原原则：外部外部单元同一元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能符器的各部件画在一起，其布置尽可能符合合电器器实际情况。情况。各各电器元件的器元件的图形符号、文字符号和回路形符号、文字符号和回路标记均以均以电气原理气原理图为准，并保持一致。准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配不在同一控制箱和同一配电盘上的各上的各电器元件的器元件的连接，必接，必须经接接线端子板端子板进行。互行。互连图中的中的电气互气互连关系用关系用线束表示，束表示，连接接导线应注明注明导线规格（数量、截面格（数量、截面积），一般不表示）

7、，一般不表示实际走走线途径。途径。对于控制装置的外部于控制装置的外部连接接线应在在图上或用接上或用接线表表示清楚，表表示清楚，并注明并注明电源的引入点。源的引入点。表明了表明了电器器设备外部元件的相外部元件的相对位置及它位置及它们之之间的的电气气连接，是接，是实际安装接安装接线的依据的依据第八张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:9二、二、绘制、制、识读电气控制系气控制系统图的原的原则D65 3.安装接安装接线图安装接安装接线图是表示各是表示各电气气设备和各元器件之和各元器件之间的的实际接接线情况。情况。第九张，PPT共六十页，创作于2022年6月电机

8、点动控制线路连接第十张，PPT共六十页，创作于2022年6月电机点动控制线路连接思考：为什么把这几幅图放在一起？第十一张，PPT共六十页，创作于2022年6月电机点动控制线路连接指出课本原理图中各图形符号所代表的 名称和作用根据原理图说出电机点动控制的工作原理什么叫布置图、接线图 第十二张，PPT共六十页，创作于2022年6月主电路点动控制线路 这是一种调整工作状态，要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。工作原理工作原理工作原理工作原理先闭合开关QS，电源。按SB1KM线圈得电KM主触头闭合M运转松SB1KM线圈失电KM主触头恢复M停

9、转QSFUKMFR点动电路功能点动电路功能 控制电机在很短时间内工作。控制电路M3FRSB1KM任务一根据电气原理图讲解电路工作原理第十三张，PPT共六十页，创作于2022年6月M3 3 M3 异步电动机点动和连续控制电路异步电动机点动和连续控制电路第十四张，PPT共六十页，创作于2022年6月一、电动机的点动控制电路一、电动机的点动控制电路所谓点动，即按下按钮时电动机起动工作，松开按钮时电动机停止工作。点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合。最基本的电动机点动控制电路如图4-4所示。第十五张，PPT共六十页，创作于2022年6月机床机床电电气控制技气控制技术术及及应应用

10、用直接启直接启动动控制控制在生产实践过程中，常常要求一些生产机械既有能持续不断的连续运行连续运行方式（长动长动），又有可在人工干预下实现手动控制的点动运行点动运行方式。连续正常运行连续正常运行方式与点动运行点动运行方式的主要区别主要区别就是在控制过程中实施控制的控制电器能否自锁能否自锁。点动控制方式的应用点动控制方式的应用：起重机械中吊钩的精确定位操作过程、机械加工过程中的“对刀”操作过程、自动加工机床“起始点”的定位操作过程等方面。第十六张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:17复习回顾复习回顾 提问法：1.点动控制的定义？你知道吗？你知道吗？是指按

11、下按是指按下按钮，电动机就得机就得电运行；运行；松开按松开按钮，电动机就失机就失电停停转。第十七张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:18L1 L1 L2 L2 L3L3QSFU2FU1KMKMSBSBKMKMM32.2.简述点动控制点动控制的工作原理？第十八张，PPT共六十页，创作于2022年6月用到的控制用到的控制电器器一、按一、按钮 二、接触器二、接触器 三三、断路器（空气开关）、断路器（空气开关）四、四、热继电器器 第十九张，PPT共六十页，创作于2022年6月一、按一、按钮 动触片触片 弹簧簧SB常常闭触点触点动断触点断触点SBSB常开触点常

12、开触点动合触点合触点联动触点触点静触片静触片第二十张，PPT共六十页，创作于2022年6月1.功能：用来接通或切断功能：用来接通或切断电动机或其他机或其他负载的主的主 电路的一种控制路的一种控制电器。器。二、接触器二、接触器 第二十一张，PPT共六十页，创作于2022年6月 常开触点常开触点 常常闭 触点触点 主触点主触点 辅助触点助触点 线圈通圈通电 衔铁被吸合被吸合 触点触点闭合合或断开或断开 接通或断开接通或断开 被控制被控制电路路 静静铁心心 吸引吸引线圈圈衔铁 2.接触器的工作原理接触器的工作原理 具有具有灭弧能力弧能力第二十二张，PPT共六十页，创作于2022年6月 自然状自然状态

13、 通通电状状态 第二十三张，PPT共六十页，创作于2022年6月3.接触器的接触器的图形符号和文字符号形符号和文字符号 KM 常开触点常开触点 KM 常常闭触点触点 KMKM常开触点常开触点KM 常常闭触点触点 KM线圈圈主触点主触点 辅助触点助触点 接触器的技接触器的技术指指标 额定工作定工作电压、电流、触点数目等。流、触点数目等。第二十四张，PPT共六十页，创作于2022年6月3 i三三、断路器（空气开关）、断路器（空气开关）1.断路器的工作原理断路器的工作原理 第二十五张，PPT共六十页，创作于2022年6月三三、断路器（空气开关）、断路器（空气开关）3 i1.断路器的工作原理断路器的工

14、作原理 第二十六张，PPT共六十页，创作于2022年6月3 i三三、断路器（空气开关）、断路器（空气开关）断路器断路器=刀开关刀开关+熔断器熔断器 +热继电器器+欠欠电压继电器器 1.断路器的工作原理断路器的工作原理 第二十七张，PPT共六十页，创作于2022年6月双金属片双金属片 i 继电器器 是一种根据特定形式的是一种根据特定形式的输入信号而入信号而动作的自作的自动 控制控制电器。其触点通常接在器。其触点通常接在辅助助电路中。路中。发热元件元件 扣板扣板 常常闭触点触点 四、四、热继电器器 第二十八张，PPT共六十页，创作于2022年6月 断开断开 功能：功能：过载保保护。常常闭触点触点

15、FR发热元件元件 FR四、四、热继电器器 i第二十九张，PPT共六十页，创作于2022年6月 热继电器的器的实物物图片片 第三十张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:31L1 L1 L2 L2 L3L3QSFU2FU1KMKMSBSBKMKM线圈通圈通电电机机转动电机停止机停止松开按松开按钮线圈圈失失电1、合上刀开关、合上刀开关QS按下按按下按钮SB电动机得机得电运运转KMKM线圈通圈通电KMKM主触主触头闭合合2、起、起动3、停止、停止松开按松开按钮SBKMKM线圈失圈失电电动机失机失电停停转KMKM主触主触头断开断开M32.简述简述点动控制点动控制

16、的工作原理？第三十一张，PPT共六十页，创作于2022年6月5.3 电动机的直接起机的直接起动控制原理控制原理一、点一、点动控制原理控制原理 辅助助电路路 主主电路路 M3 动合合主主触触点点3 起起动按按钮动铁心心静静铁心心M3 点点动!连续运行怎么运行怎么办?第三十二张，PPT共六十页，创作于2022年6月第三十三张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:34在机械在机械设备加工中，加工中，机床在正常机床在正常工作工作时需要需要长时间连续运运转，那那么，么，点点动控制控制电动机机还适用适用吗？因因为不可能一不可能一直按着直按着起起动按按钮对电机机进行行

17、连续控制控制。NONO怎么才能怎么才能对电动机机实现连续控制控制？M3 动合合主主触触点点3 起起动按按钮动铁心心静静铁心心M3 第三十四张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:35教学目教学目标教学方法教学方法第二第二节 三相异步三相异步电动机机连续控制控制线路路1.1.熟悉自熟悉自锁的定的定义及及目的目的2.2.掌握掌握连续控制控制线路的工作原理路的工作原理难难点点重点重点问题探究探究法法 +讲解法解法第三十五张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:36所所谓连续控制就是按下按控制就是按下按钮电动机运机运转，松

18、开按，松开按钮，电动机仍然运机仍然运转。请同学在同学在点点动控制控制的基的基础上上对电路路进行改装，行改装，实现电动 机的机的连续运行运行。想一想？想一想？QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2第三十六张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:37KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1点点动控制控制 连续控制控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2第一步：在第一步：在起起动按按钮SB2两端两端并并联接触器一个接触器一个 动合触点合触点第二步：第二步：为了了电动机停机停止，在控制止，在控制电路路串串联一一个个停止按停止

19、按钮SB1一：一：第三十七张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:38KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1连续控制控制线路原理路原理图二：分析电路组成：二：分析电路组成：5.三相异步三相异步电动机机M主主电路：路：1.三相刀开关三相刀开关QS 2.熔断器熔断器FU13.交流接触器交流接触器KM的的动合主触点合主触点4.热继电器器FR的的发热元件元件控制控制电路：路：1.熔断器熔断器FU22.动断断按按钮SB13.动合合按按钮SB2 4.FR的的动断触点断触点5.KM的的线圈及圈及动合合辅助触点助触点第三十八张，PPT共六十页，

20、创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:39过载保保护KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1连续控制控制线路原理路原理图三：分析电器元件作用：三：分析电器元件作用：短路保短路保护什么是自锁？当松开起当松开起当松开起当松开起动动按按按按钮钮SB2SB2后，接触器后，接触器后，接触器后，接触器KMKM通通通通过过自身自身自身自身动动合合合合辅辅助助助助触点的触点的触点的触点的闭闭合，而使合，而使合，而使合，而使线线圈圈圈圈连续连续得得得得电电的作的作的作的作用叫用叫用叫用叫自自自自锁锁。自自锁作用作用欠欠压失失压保保护接通断开接通断开电路路停止按停止按

21、钮起起动按按钮第三十九张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:40KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1连续控制控制线路原理路原理图四：分组讨论工作原理四：分组讨论工作原理每四人一每四人一每四人一每四人一组组分四分四分四分四组组时间时间：五分：五分：五分：五分钟钟 第四十张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:41连续控制控制动态演示演示第四十一张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:42简述述连续控制工作原理控制工作原理L1L3L2FU1KMQSS

22、B2FU2KMM3FRKMFRSB1合上合上电源开关源开关Q起起动按下起按下起动按按钮SB2KM因因线圈得圈得电而吸合而吸合KM主触点主触点闭合合电动机机M运运转KM动合合辅助触点助触点闭合合（进行自行自锁）检测检测连续控制控制线路原理路原理图第四十二张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:43简述述连续控制工作原理控制工作原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRKMFRSB1按下停止按按下停止按钮SB1KM因因线圈断圈断电而而释放放KM主触点断开主触点断开电动机机M停停转KM动合合辅助触点断开助触点断开停止停止检测检测连续控制控制线路原理

23、路原理图第四十三张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:44连续控制工作原理控制工作原理L1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRKMFRSB1合上合上电源开关源开关Q起起动按下起按下起动按按钮SB2KM因因线圈得圈得电而吸合而吸合KM主触点主触点闭合合电动机机M运运转KM动合合辅助触点助触点闭合合（进行自行自锁）按下停止按按下停止按钮SB1KM因因线圈断圈断电而而释放放KM主触点断开主触点断开电动机机M停停转KM动合合辅助触点断开助触点断开停止停止第四十四张，PPT共六十页，创作于2022年6月二、二、连续动作控制原理作控制原理 M3 动合合主

24、主触触点点3 起起动按按钮动铁心心静静铁心心停止按停止按钮自自锁 怎怎样停止停止?5.2 5.2 电动机的直接起动控制电动机的直接起动控制 第四十五张，PPT共六十页，创作于2022年6月二、二、连续动作控制原理作控制原理 M3 动合合主主触触点点起起动按按钮动铁心心静静铁心心3 M3 停止按停止按钮自自锁解除解除5.2 5.2 电动机的直接起动控制电动机的直接起动控制 第四十六张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:47一一.填空填空接触器自锁触点应与起动按钮（）检测检测1.在连续控制电路中,起过载保护作用的元件（）A.热继电器 C.交流接触器 B.熔

25、断器 D.自动开关 二二.选择2.在连续控制电路中,起欠压保护作用的元件（）A.热继电器 C.交流接触器 B.熔断器 D.自动开关并并联AC第四十七张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:48三三.判断判断1.在具有自锁控制线路中，如果自锁触点不起作用，电动机的控制就变为点动控制（）检测检测2.连续控制电路中，熔断器可以起到过载的作用（）第四十八张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/9/17 Page:49小结当松开起当松开起当松开起当松开起动动按按按按钮钮SB2SB2后，接触后，接触后，接触后，接触器器器器KMKM通通通通过过自身

26、自身自身自身动动合合合合辅辅助触点的助触点的助触点的助触点的闭闭合，而使合，而使合，而使合，而使线线圈圈圈圈连续连续得得得得电电的的的的作用叫作用叫作用叫作用叫自自自自锁锁。合上电源开关Q按下起按下起动按按钮SB2KM因因线圈得圈得电而吸合而吸合KM主触点主触点闭合合电动机机M运运转KM动合合辅助触点助触点闭合合（进行自行自锁）按下停止按按下停止按钮SB1KM因因线圈断圈断电而而释放放KM主触点断开主触点断开电动机机M停停转KM动合合辅助触点断开助触点断开停止停止起起动1.自自锁的含的含义2.连续控制控制线路工作原理路工作原理第四十九张，PPT共六十页，创作于2022年6月Date:2022/

27、9/17 Page:50作作业 1.简述自述自锁的含的含义？2.画出画出三相异步三相异步电动机机连续控制控制线路的原理路的原理图并写并写出工作原理？出工作原理？第五十张，PPT共六十页，创作于2022年6月5.6 实验思考思考题 1.试比比较点点动控制控制线路与自路与自锁控制控制线路从路从结构上看主要区构上看主要区别是什么？从功能上看主要区是什么？从功能上看主要区别是什么？是什么？2.交流接触器交流接触器线圈的圈的额定定电压为220V，若，若误接到接到380V 电源源上会上会产生什么后果？反之，若接触器生什么后果？反之，若接触器线圈圈电压为380V，而，而电源源线电压为220V，其，其结果又如

28、何？果又如何？第五十一张，PPT共六十页，创作于2022年6月三、电动机的点动与长动三、电动机的点动与长动 控制电路控制电路 在实际工作中，机床既要点动调整，也需要长期工作（即长动控制），可通过点动与长动控制电路实现。点动与长动控制电路如图4-6（a）所示。图4-6点动与长动控制电路 其主电路与前基本相同。控制电路是在长动控制电路的基础上增加了一个动合触点SB3。1.主电路与控制电路第五十二张，PPT共六十页，创作于2022年6月电动机的点动与长动电动机的点动与长动 控制电路控制电路 图4-6点动与长动控制电路2.工作原理（1）需要点动时，只要按下按钮SB3就断开了自锁回路，而后SB3动合触点

29、闭合，接触器KM线圈得电，其主触点闭合，电动机通电旋转。松开按钮SB3，接触器KM线圈失电，其动合辅助触点和主触点均断开，电动机就停止转动。（2）需要长动时，按下按钮 SB2，接触器 KM吸合并自锁，电动机连续旋转；按下按钮 SB1，电动机停止运转。第五十三张，PPT共六十页，创作于2022年6月电动机的点动与长动电动机的点动与长动 控制电路控制电路 图4-6点动与长动控制电路图4-6（b）所示为一种改进的既可点动又可长动的控制电路。其自锁触点支路中串联手动开关SA。当手动开关SA断开时，切断了自锁电路，控制电路成为点动电路；闭合手动开关SA，自锁触点才起作用，控制电路成为长动电路，电动机连续

30、转动。第五十四张，PPT共六十页，创作于2022年6月 例题4-1 如图4-7所示为某学生设计的具有过载保护的控制电路，要求能完成：（1）起动和停止控制；（2）具有过载保护。试分析该控制电路的错误。图4-7具有过载保护的控制电路第二节第二节 三相异步电动机的点三相异步电动机的点 动、动、长动电气控制长动电气控制第五十五张，PPT共六十页，创作于2022年6月 例题4-1 分析：（1）由于自锁触点同时并接了起动按钮SB1和停止按钮SB2，使停止按钮SB2 失去作用。所以只能实现起动，不能完成电动机的停止控制。若要完成正转起动和停止控制，应把KM的自锁触点支路改为只与SB1并联。（2）主电路中虽串

31、接了热继电器FR的热元件，但在控制电路中未接热继电器的动断触点，这样即使电动机发生过载，热继电器动作也起不到保护作用，故还应在控制电路中串接一个热继电器FR的动断触点。图4-7具有过载保护的控制电路第二节第二节 三相异步电动机的点三相异步电动机的点 动、动、长动电气控制长动电气控制第五十六张，PPT共六十页，创作于2022年6月【课堂堂练习】教材“复习思考题”4-3。第二节第二节 三相异步电动机的点动、三相异步电动机的点动、长动电气控制长动电气控制第五十七张，PPT共六十页，创作于2022年6月【课堂小堂小结】2.点动与长动电路的根本区别：电路中是否有“自锁”环节。1.“自锁”的概念；第二节第二节 三相异步电动机的点动、三相异步电动机的点动、长动电气控制长动电气控制第五十八张，PPT共六十页，创作于2022年6月【课后作后作业】教材“复习思考题”4-5。第二节第二节 三相异步电动机的点动、三相异步电动机的点动、长动电气控制长动电气控制第五十九张，PPT共六十页，创作于2022年6月感谢大家观看第六十张，PPT共六十页，创作于2022年6月